System ASG-EUPOS (szerszy opis w oddzielnym artykule) udostępnia poprawki geodezyjne w czasie rzeczywistym w ramach serwisu NAWGEO w dwóch metodach: RTK i RTN. Są to najdokładniejsze pomiary w czasie rzeczywistym, umożliwiające osiągnięcie do 1 cm błędu poziomego w idealnych warunkach.

 

Przed zakupem wielu Klientów zastanawia się którą licencję wybrać. W poniższym artykule zestawimy licencje RTK z RTN. Różnica opłat za roczny dostęp jest znaczna: RTK – 1000 zł, RTN – 1800 zł, jednak wybór zależy także od innych czynników.

Czym jest RTK?

Pomiar RTK (Real Time Kinematic) polega na przesyłaniu danych korekcyjnych z pojedynczej stacji fizycznej do odbiornika.

Rozwiązanie to sprawdza się, jeśli wykonujemy pomiary w niewielkiej odległości od stacji referencyjnej (optymalnie do 20 km, maksymalnie do 35-40 km.

Należy zwrócić uwagę czy wybrana stacja referencyjna udostępnia dane korekcyjne GPS+GLONASS, czy tylko GPS.

Jeśli posiadamy odbiornik obsługujący jedynie sygnał GPS, wybieramy po prostu najbliższą stację.

Jeżeli posiadamy odbiornik obsługujący sygnały GPS+GLONASS i chcemy odbierać poprawki dla obu systemów, z okolicznych stacji wybieramy tą obsługującą GPS+GLONASS (nawet jeśli jakieś stacje GPS są bliżej). Ma to sens w przypadku gdy stacja GPS+GLONASS znajduje się w niewielkiej odległości (maksymalnie 40 km). Jeśli w okolicy nie ma takiej stacji, to rozsądniejsza będzie rezygnacja z poprawek dla GLONASSa i wykorzystanie jedynie poprawek dla GPS.

 

Zalety:

  • Niska cena.
  • Możliwość wyboru stacji obsługującej GPS/GLONASS, jeśli w pobliżu są też stacje obsługujące tylko GPS.

 

Wady:

  • Mały zasięg wykonywanych pomiarów. Przy odległości 20 km od stacji referencyjnej błąd wynosi ok. ±3 cm. Błąd rośnie średnio ±1mm/1km + stała dla odbiornika (ma to związek z różnicą warunków atmosferycznych pomiędzy punktami).
  • Niebezpieczeństwo otrzymania błędnych poprawek w przypadku awarii stacji (okres pomiędzy wykryciem błędu a wyłączeniem stacji).
  • Mniejsza szansa na osiągnięcie FIXa w przypadku odbiorników jednoczęstotliwościowych.

 

Czym jest RTN?

Metoda pomiaru RTN (Real Time Network) jest bardzo podobna do pomiaru RTK przy zachowaniu tej samej dokładności pomiaru, jednak do obliczenia poprawek jest wykorzystywane kilka stacji referencyjnych. Zastosowane są poprawki powierzchniowe VRS (ang. Virtual Reference Station).

Po otrzymaniu przybliżonej pozycji naszego odbiornika GNSS przez wiadomość NMEA GGA, system obliczeniowy tworzy wirtualną stację referencyjną w pobliżu odbiornika i dla niej wylicza poprawki, które są następnie przesyłane tak jakby pochodziły z pojedynczej stacji referencyjnej. Aby dokonać obliczeń system obliczeniowy pobiera i interpoluje poprawki z kilku otaczających użytkownika fizycznych stacji referencyjnych.

Dla odbiorników odbierających tylko sygnał GPS usługa ta jest dostępna w całym kraju, natomiast dla odbiorników GPS/GLONASS możliwość pobierania poprawek dla obu systemów satelitarnych jest aktualnie dostępna w podsieciach śląsko-małopolskiej, mazowieckiej lub pomorskiej (mapa z zaznaczonymi podsieciami). Pełne pokrycie kraju poprawkami GPS+GLONASS ma nastąpić 2017 roku, obecnie stacje są kolejno modernizowane.

Zalety:

  • Zasięg pomiarowy dostępny na terenie całego kraju z jednakową dokładnością wyznaczenia pozycji.
  • Brak możliwości pobierania błędnych poprawek w przypadku awarii jednej ze stacji (algorytm obliczeniowy odrzuci niewłaściwe poprawki).
  • Większa szansa na osiągnięcie FIXa w przypadku odbiorników jednoczęstotliwościowych.

Wady:

  • Wysoka cena.
  • Metoda nie wszędzie dostępna dla poprawek GPS+GLONASS.

 

Decyzja

Decyzja o wyborze RTN lub RTK zależy od:

  • miejsca w którym wykonywane są pomiary i odległości od najbliższej stacji referencyjnej – należy porównać z mapą stacji,
  • rodzaju stacji referencyjnych w pobliżu (GPS lub GPS+GLONASS) i objęcia naszego terenu jedną z podsieci GPS+GLONASS – dotyczy użytkowników odbiorników GPS+GLONASS, również do sprawdzenia na mapie,
  • ceny – jeśli stacja referencyjna jest odpowiednio blisko i udostępnia poprawki dla systemów satelitarnych obsługiwanych przez nasz odbiornik możemy wybrać rozwiązanie RTK, jednak trzeba się liczyć z gorszymi wynikami w miarę oddalania się od stacji i możliwościami awarii stacji.

Geodezja, GIS, Porady techniczne