Jak wypada pomiar objętości wykonany technikami fotogrametrycznymi UAV w porównaniu do standardowych pomiarów geodezyjnych tachimetrycznych / GNSS? Sprawdziliśmy to za pomocą drona DJI Phantom 4 RTK i oprogramowania do fotogrametrii Pix4Dmapper.
1. Dane formalno-prawne
| Wykonawca: | NaviGate Sp. z o.o. – inż. Maciej Wywiał – Specjalista ds. wykorzystania BSP w fotogrametrii |
| Cel: | Pomiar objętości mas ziemnych z wykorzystaniem bezzałogowego statku powietrznego metodą fotogrametryczną |
| Data i miejsce wykonania nalotu: | Kutno – 14.02.2019 r. |
| Wykorzystane oprogramowanie: | DJI GS RTK, Pix4Dmapper |
2. Etapy prac
| Lp. | Opis |
| 1 | Wywiad terenowy |
| 2 | Zaplanowanie i wykonanie nalotu |
| 3 | Przetwarzanie danych |
| 4 | Pomiar objętości mas ziemnych dla 9 hałd |
| 5 | Opracowanie dokumentacji technicznej |
3. Wykorzystany sprzęt i oprogramowanie: Phantom 4 RTK i Pix4Dmapper
Zdjęcia pozyskano za pomocą bezzałogowego statku powietrznego DJI Phantom 4 RTK. Jest to pierwszy na rynku dron DJI, który pozwala zapisywać w metadanych współrzędne środków rzutów zdjęć z centymetrowymi dokładnościami. Kamera która jest zintegrowana z bezzałogowym statkiem powietrznym, posiada matryce 1″ CMOS, 20 MPix i mechaniczną migawkę.
Wyrównanie bloku zdjęć, generowanie gęstej chmury, modelu Mesh oraz DSM i DTM wykonano w programie Pix4Dmapper. W tym programie obliczono również objętości 9 hałd oraz wygenerowano wizualizację 3D, którą dołączono w załączniku. Program liczy objętości korzystając z DSM i chmury punktów.
4. Lokalizacja obiektu
Obiekt, który został objęty pomiarem to teren betoniarni w Kutnie. Poniżej ortofotomapa i NMPT.
Rysunek 2. Numeryczny Model Pokrycia Terenu (po lewej)
Rysunek 3. Ortofotomozaika betoniarni GOTRAKT (po prawej)
5. Pomiar
Mierzonym hałdom nadano następującą numerację.
5.1. Tabelaryczne zestawienie objętości
5.2. Zestawienie hałd w widokach 3D
6. Podsumowanie. Pomiary geodezyjne tachimetryczne / GNSS a pomiary technikami fotogrametrycznymi UAV
W porównaniu do standardowych pomiarów geodezyjnych tachimetrycznych lub GNSS, pomiar objętości technikami fotogrametrycznymi UAV wypada lepiej pod względem dokładności i odwzorowania chmury punktów na podstawie której będzie liczona objętość. Nie jest konieczne również wspinanie się na wysokie hałdy, które czasami mogę ulec obsunięciu.
Pomijając kwestię dokładności i bezpieczeństwa, to czas poświęcony na pomiar i obliczenie objętości stawia techniki fotogrametryczne o kilka półek wyżej od standardowych technik. Zaplanowanie misji i wykonanie nalotu, podczas którego pozyskano 93 zdjęcia, nie zajęło łącznie więcej niż 10 minut. Następnie przetworzenie pozyskanych danych w celu wygenerowania chmury punktów i numerycznego modelu terenu, niezbędnych do obliczeń objętości zajęło około godziny. Oczywiście czas przetwarzania jest uzależniony od mocy obliczeniowej komputera.
Podsumowując, zestaw DJI Phantom 4 RTK + Pix4Dmapper idealnie nadaje się do kompleksowych pomiarów hałd i mas ziemnych. Pix4D przez możliwość precyzyjnego określenia podstawy (na 6 sposobów!), od której ma być liczona objętość, pozwala na obliczenie objętości nawet skomplikowanych hałd.
Oferta specjalna: DJI Phantom 4 RTK + Pix4Dmapper w zestawie
Zobacz naszą specjalną ofertę na zestaw z bezzałogowym statkiem powietrznym DJI Phantom 4 RTK i oprogramowaniem Pix4Dmapper. Uzyskaj centymetrowe dokładności pomiaru z drona bez pomiarów punktów GCP.
Przeczytaj również
- Analiza dokładności produktów pozyskanych z drona DJI Phantom 4 RTK w programie Pix4DMapper
- Do czego może przydać się dron z RTK w firmie geodezyjnej?
Maciej Wywiał
Absolwent studiów II stopnia kier. Geodezja i Kartografia specjalność Geoinformatyka, Fotogrametria i Teledetekcja na AGH w Krakowie. Specjalista ds. wykorzystania BSP w fotogrametrii. Prowadzi kompleksowe szkolenia z pozyskiwania danych przy pomocy BSP, obsługi oprogramowania i opracowywanie danych w Pix4Dmapper.
Pasjonat wszelkiego rodzaju sprzętów geodezyjnych, dronów i militarii. Odbył szkolenie wojskowe w Centrum Szkolenia Inżynieryjno – Lotniczego w Dęblinie.
