Firma NaviGate jest oficjalnym złotym dystrybutorem marki DJI Enterprise w Polsce, która w swoim portfolio ma między innymi takie statki jak Phantom 4 RTK czy Matrice 300 RTK wraz z sensorem DJI Zenmuse P1. Są one wykorzystywane do fotogrametrii niskiego pułapu. W miarę rosnącego zapotrzebowania na pozyskiwanie danych obrazowych, firma DJI wypuściła na rynek Mavic 3 Enterprise. Właśnie Ten BSP z dodatkowym modułem RTK ma być bezpośrednim następcą bestsellerowego już Phantoma 4 RTK. W tym artykule postaramy się przybliżyć specyfikację obu urządzeń. Porównamy je pod względem dokładności, wydajności, a przede wszystkim postaramy się ustalić czy Mavic 3E będzie godnym zastępcą najbardziej popularnego drona do zastosowań geodezyjnych i inżynieryjnych, jakim stał się Phantom 4 RTK.
Mavic 3 Enterprise i Phantom 4 RTK – porównanie specyfikacji ogólnej
Porównanie zaczniemy od zestawienia ogólnej specyfikacji Phantoma 4 RTK z Maviciem 3 Enterprise w formie tabelarycznej (tab. 1):
Tab. 1 Porównanie specyfikacji
Mavic 3 Enterprise | Phantom 4 RTK | |
Masa | 915g + 24g = 939g (Mavic 3E + Moduł RTK) |
1391 g |
Kompaktowość | Składane ramiona | Brak możliwość złożenia ramion |
Długość przekątnej | 380 mm | 350 mm |
Maksymalna prędkość wznoszenia | 6m/s (N mode), 8m/s (S mode) | 6m/s (mission flight), 5m/s (manual Flight) |
Maksymalna prędkość opadania | 6 m/s | 3 m/s |
Maksymalna odporność na prędkość wiatru | 12 m/s | 10 m/s |
Maksymalna długość lotu | 45 min. bez modułu RTK 42 min. z modułem RTK |
30 min |
Temperatura pracy | -10° do 40° C | 0° do 40° C |
Maksymalna prędkość podczas misji fotogrametrycznej | 15 m/s | 13 m/s |
Porównując ogólne parametry obydwu statków można zauważyć, że Mavic 3 Enterprise jest dużo lżejszy, a jego konstrukcja jest bardziej opływowa oraz kompaktowa (posiada możliwość składania ramion). Właśnie te cechy sprawiają, że można go z łatwością przenosić – mieści się nawet w kieszeni. W przeciwieństwie do Phantoma 4 RTK, którego obudowa nie jest składana. Ponadto Mavic 3E jest bardziej odporny na wiatr oraz posiada zwiększoną prędkość wznoszenia jak i opadania, co ułatwia i przyśpiesza wszystkie operacje. Niestety obydwa drony nie posiadają stopnia ochrony IP, co oznacza, że nie są przystosowane do pracy w deszczu.
Najbardziej znaczącą różnicą (porównując parametry ogólne tych dwóch statków) jest maksymalna długość lotu oraz prędkość wykonywania nalotów fotogrametrycznych. Mavic 3 Enterprise jest po prostu o wiele bardziej wydajniejszym bezzałogowym statkiem w porównaniu do Phantom 4 RTK.
Bezpieczeństwo przede wszystkim
Użytkownicy Phantom 4 RTK mogą potwierdzić, że jest to niezwykle niezawodny statek. Natomiast Mavic 3 Enterprise został wyposażony w najnowsze technologie od DJI w celu zapewniania pilotom jeszcze większego bezpieczeństwa podczas lotu. Ten bezzałogowiec został również wyposażony w odpowiednie oświetlenie (beacon) niezbędne do wykonywania lotów nocą, które w przypadku Phantom 4 RTK trzeba było dokupić.
Jednym z najważniejszych cech Mavic 3 Enterprise jest ulepszony system DJI APS 5.0, który poprzez 6 szerokokątnych czujników optycznych typu fish-eye, umożliwia wielokierunkowe wykrywanie ale i również omijanie przeszkód bez martwych pól. Phantom 4 RTK posiada jedynie 3 optyczne czujniki (przedni/ tylni/dolny) oraz czujniki podczerwieni po bokach statku, które po wykryciu przeszkody zatrzymywały go bez możliwości ominięcia przeszkody. Ponadto Mavic 3 Enterprise w przeciwieństwie do Phantom 4 RTK został wyposażony w zaawansowany system RTH (Return-to-Home), który automatycznie planuje najbardziej optymalną trasę powrotu do miejsca startu, oszczędzając dzięki temu energię, czas oraz stres związany z omijaniem przeszkód.
Która kamera w dronach jest lepsza?
W Phantomie 4 RTK mamy do dyspozycji jedynie pojedynczą kamerę o 1-calowej matrycy, pikselu wielkości 2.4μm , ogniskowej 8,8 mm (ekwiwalent 24 mm) i rozdzielczości 20 MP. W przypadku Mavic 3 Enterprise mamy do dyspozycji podwójną kamerę, m.in. o matrycy CMOS 4/3 cala, pikselu wielkości 3.3μm, ogniskowej 12 mm (ekwiwalent 24 mm) oraz o rozdzielczości 20 MP. Ta sama ilość pikseli przy jednoczesnej większej ich wielkości gwarantuje nam lepszą jakość obrazu niż w przypadku Phantom. Większe piksele oznaczają lepszą jakość zdjęć, mniejsze szumy, a co w połączeniu z inteligentnym trybem „Low-Light Mode” umożliwia wykonanie wyraźnych i nierozmytych zdjęć nawet w słabych warunkach oświetleniowych. Oba drony zostały wyposażone w mechaniczną migawkę, co oznacza, że mogą wykonywać zdjęcia w ruchu bez obawy o rozmycie zdjęć przy większych prędkościach.
Kolejną ważną rzeczą na którą warto zwrócić uwagę, to minimalny interwał pomiędzy zapisem kolejnych zdjęć. Phantom 4 RTK potrzebował na zapis aż 2,5 sekundy, a w przypadku drona Mavic 3 Enterprise interwał wynosi jedynie 0,7 sekundy. Wszystkie powyższe cechy pozwalają na lot z o wiele większą prędkością nawet przy relatywnie niskich wysokościach, co w połączeniu z dłuższym czasem lotu drona na 1 baterii bezpośrednio przekłada się na wydajność. Dla przykładu: podczas nalotu na 70 m AGL (GSD dla Mavic 3E = 1,8 cm GSD dla P4RTK = 1,9 cm) dla obszaru 100 ha z pokryciem poprzecznym 70% i podłużnym wynoszącym 80% maksymalna prędkość nalotu dla Phantoma 4 RTK wynosi zaledwie 5,5 m/s, gdzie Mavic 3 Enterprise może wykonywać nalot z pełną swoją prędkością 15 m/s. Dzięki temu misja trwała ponad dwukrotnie krócej.
W przeciwieństwie do Phantom, DJI Mavic 3 Enterprise oprócz wspominanej już kamery szerokokątnej został wyposażony również w 12 MP telekamerę, która umożliwia uzyskanie nawet 56-krotnego hybrydowego zoomu. Dzięki dodatkowej kamerze, oprócz standardowych misji fotogrametrycznych z nowym dronem, można wykonywać wszelakie precyzyjne inspekcje nawet z daleka
Tab. 2. Porównanie szerokokątnych kamer
Mavic 3 Enterprise | Phantom 4 RTK | |
Rozmiar matrycy CMOS | 4/3’’ 5280 × 3956 (4:3) |
1″ 5472 × 3648 (3:2) |
GSD (cm) | H (m)/ 36,5 | H (m)/ 36,5 |
Rozdzielczość | 20 MP | 20 MP |
Rozmiar piksela matrycy | 3,3 μm | 2,4 μm |
Min. interwał zdjęć | 0,7 s | 2,5 s |
Mechaniczna migawka | Tak (1/2000-8s) | Tak (1/2000-8s) |
Ogniskowa | 12 mm/ ekwiwalent = 24 mm | 8,8 mm/ ekwiwalent = 24 mm |
FOV | 84° | 84° |
Format | JPEG/DNG (RAW) | JPEG |
Wykonywanie panoramy 360° | TAK | NIE |
Telekamera | 1/2 ‘’ CMOS, 12 MP, 7x-56x zoom | BRAK |
Absolwent studiów II stopnia Wydziału Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, kierunek Geodezja i Kartografia, specjalność Geodezja Inżynieryjno-Przemysłowa. Dodatkowo ukończył studia podyplomowe BIM – modelowanie i zarządzanie informacją o obiektach, infrastrukturze i procesach budowlanych. Między innymi były pracownik firmy POLSERVICE Geo Sp. z o. o. obsługującej budowę tunelu w ciągu trasy S7 – „Zakopianki”. Interesuje się przede wszystkim nowoczesnymi technologiami pomiarowymi oraz wykorzystaniem ich możliwości w geodezji. W firmie NaviGate pełni funkcję specjalisty ds. LiDAR i Fotogrametrii z BSP.
Dostępny pod nr tel. 511 529 252 lub 12 200 22 28 w. 102 oraz pod adresem email kamil.tomiak@navigate.pl