Kamera do drona DJI Zenmuse P1 – najwyższa wydajność dzięki pełnej klatce

DJI Zenmuse P1 to pierwsza kamera wyprodukowana przez DJI o pełnoklatkowej matrycy (full-frame) CMOS o rozdzielczości 45 megapikseli. W zestawie z bezzałogowym statkiem powietrznym DJI Matrice 350 RTK stanowią najbardziej wydajne rozwiązanie stworzone dla wykonywania wszelakich opracowań fotogrametrycznych. Podczas jednego nalotu jesteśmy w stanie objąć powierzchnię do 3 km²_, uzyskując piksel terenowy (GSD) na poziomie 3 cm*.

Wpływ migawki na osiągane dokładności w DJI Zenmuse P1

Na wynikową dokładność i wydajność opracowań fotogrametrycznych, poza rozmiarem i rozdzielczością sensora, ma wpływ typ migawki, jej prędkość oraz prędkość zapisu obrazów. W kamerze DJI Zenmuse P1 zastosowano mechaniczną migawkę globalną (mechanical global shutter) o maksymalnej prędkości 1/2000 sekundy, a interwał pomiędzy zapisami kolejnych zdjęć wynosi jedynie 0,7 sekundy.

Dzięki właściwościom tego typu migawki nie musimy przejmować się efektem „rolling-shutter” oraz rozmazanymi zdjęciami przy większych prędkościach nalotu. Natomiast system TimeSync 2.0 pozwala na synchronizację akwizycji danych z zapisem współrzędnych środka rzutów z dokładnością do milisekund. To wszystko przekłada się na dokładności sytuacyjne ± 3 cm oraz wysokościowe ± 5 cm bez użycia fotopunktów.

Wymienna optyka

Kamera DJI Zenmuse P1 jest kompatybilna z obiektywami DJI DL o ogniskowych 24 mm, 35 mm oraz 50 mm. Dzięki wymiennej optyce możemy dopasować scenariusz nalotu do ukształtowania i zróżnicowania terenu opracowania oraz dopuszczalnej wysokości nalotu w danej strefie.

Na przykład dla terenów otwartych sugerujemy używać obiektywu o krótszej ogniskowej (focal length) i szerszym polu widzenia (FOV). Natomiast na terenach o zwartej zabudowie lepiej sprawdzi się obiektyw o dłuższej ogniskowej i węższym polu widzenia. W prosty sposób jesteśmy w stanie obliczyć przybliżony piksel terenowy. Wystarczy wysokość nalotu (H) podzielić przez liczbę unikalną dla każdego obiektywu.

• Dla obiektywu o długości ogniskowej 24 mm GSD = H/55
• Dla obiektywu o długości ogniskowej 35 mm GSD = H/80
• Dla obiektywu o długości ogniskowej 50 mm GSD = H/114
• Dla porównania w Phantomie 4 RTK GSD = H/36,5

Inteligentny tryb wykonywania zdjęć ukośnych

Podczas gdy DJI Matrice 300 RTK z kamerą DJI Zenmuse P1 wykonuje zdjęcia ukośne (oblique mapping mission) wewnątrz obszaru opracowania, kamera wychyla się w 5 kierunkach: nadir oraz lewo, prawo, góra, dół pod kątem 60°. Natomiast na krawędzi opracowania zdjęcia są wykonywane jedynie w kierunku do wewnątrz obszaru opracowania.

Dzięki temu wydajność procesu przetwarzania wzrasta od 20%-50%, ponieważ zostaną zapisane tylko zdjęcia przedstawiające zakres opracowania. Za sprawą tych usprawnień, jesteśmy w stanie pozyskać zdjęcia ukośne pokrywające obszar do 7,5 km² ** w ciągu jednego dnia lotów.