DJI Phantom 4 RTK. Rozwiązanie stworzone do fotogrametrii

DJI Phantom 4 RTK SE to dron wyposażony we wbudowany moduł GNSS RTK, który pozwala pozyskać poprawki ze stacji referencyjnych. Umożliwia osiągnięcie 3-centymetrowej dokładności ortofotomapy w płaszczyźnie XY bez konieczności stabilizacji i pomiaru fotopunktów (GCP). Przy zastosowaniu 1 punktu GCP, zachowując dokładność sytuacyjną, dodatkowo wpasowujemy model bezwzględnie do 5 cm w osi Z.

Dron z systemem pozycjonowania GNSS na poziomie 1 cm

Zintegrowany moduł GNSS RTK sprawia, że DJI Phantom RTK wyróżnia się na tle konkurencyjnych modeli. Moduł RTK sprawia, że dron jest stabilniejszy podczas niekorzystnych warunków pogodowych. Ponadto, wykonane zdjęcia są geotagowane z dokładnością ~1 cm XY oraz ~1,5 cm Z. Informacje o przybliżonych elementach orientacji zewnętrznej (czyli wysokodokładnych współrzędnych środków rzutów – XYH i kątach – ω, ϕ, κ), modelu kamery oraz wszystkich ustawieniach aparatu są zapisywane w metadanych EXIF każdego zdjęcia. Nie ma więc konieczności ich oddzielnego importu, co pozwala znacznie przyspieszyć pracę nad projektem.

Usprawnienie procesu przetwarzania

Dokładne współrzędne środków rzutów znacznie skracają czas opracowania danych. Ponadto, pozytywnie wpływają na proces samokalibracji, czyli wyznaczenia elementów orientacji wewnętrznej kamery (ogniskowa, współrzędne punktu głównego, parametry dystorsji obiektywu). Przekłada się to na dokładność gotowego produktu szczególnie w danych pozyskanych z kamer niemetrycznych.

Kamera w DJI Phantom 4 RTK

Matryca 1” CMOS, rozdzielczość 20 megapikseli oraz mechaniczna migawka to największe zalety kamery modelu Phantom4 RTK. Mechaniczna migawka znacznie redukuje efekt „rolling shutter”, dzięki czemu umożliwia realizację nalotów z większymi prędkościami bez obawy o ostrość zdjęć. Za sprawą unikalnych parametrów matrycy, P4 RTK jest w stanie osiągnąć piksel terenowy na poziomie (GSD) 2,74 cm na wysokości 100 m. Aby osiągnąć piksel 1 cm, należy wykonać lot na około 37 m. Aby oszacować GSD w cm można użyć wzoru GSD = AGL/36,5, gdzie AGL to jest wysokość lotu wyrażona w metrach.

Praktyczną funkcją jest możliwość ustawienia stałego czasu otwarcia migawki, przy jednoczesnej automatyzacji pozostałych parametrów. Urządzenie automatycznie dobierze wartość przysłony oraz ISO w taki sposób, aby zachować spójną ekspozycję wszystkich ujęć. Dodatkowo mamy do wyboru opcję automatycznej korekty dystorsji, jak również zapisu surowej wersji zdjęcia, do późniejszej samodzielnej obróbki (np. w programie Pix4Dmapper).

Profesjonalna aplikacja do planowania misji

DJI GS RTK to aplikacja dedykowana do DJI Phantom 4 RTK. Oprócz lotu swobodnego, umożliwia wybór spośród 4 trybów: nalot 2D – do tworzenia ortofotomap, 3D – do wykonywania modeli 3D, lot po określonych punktach – Waypoints, jak również misja liniowa. Ostatnia opcja umożliwia zaznaczenie długości obszaru oraz jego pokrycia w szerokości z lewej i prawej strony. Jest to rozwiązanie idealne do nalotów obiektów linowych takich, jak np. drogi.

Obsługa trybów jest prosta i intuicyjna. Po zaznaczeniu obszaru opracowania, ustawiamy na jakiej wysokości i z jakim pokryciem poprzecznym i podłużnym wykonywane będą zdjęcia. Dobieramy też prędkość lotu drona. Na bieżąco przeliczany jest rozmiar wynikowego piksela terenowego zdjęcia – GSD. Dużym atutem jest możliwość wgrania plików w formacie KML zawierających oś obiektu liniowego lub wierzchołki poligonu.

Kompatybilność z ASG-EUPOS i innymi sieciami RTK/RTN

Bezzałogowy statek powietrzny DJI Phantom 4 RTK SE jest kompatybilny nie tylko z ogólnopolską, państwową siecią stacji referencyjnych GNSS RTK/RTN – ASG-EUPOS, ale również z komercyjnymi sieciami, np. VRSNet (Trimble), SmartNet (Leica), TPI NET (Topcon), NadowskiNET. Takie rozwiązanie pozwala uzyskać centymetrowe dokładności (RTK) bez potrzeby stosowania własnych stacji referencyjnych GNSS (w przypadku misji na obszarze Polski). W celu uruchomiania pobierania poprawek RTK/RTN wystarczy umieścić kartę SIM (dostęp do Internetu) w kontrolerze oraz wprowadzić w aplikacji DJI dane logowania do wybranego systemu stacji referencyjnych RTK/RTK [abonament dostępu do poprawek RTK/RTN jest płatny i zależy od wybranego dostawcy oraz rodzaju usługi].

Wbudowany ekran o wysokiej jasności

Kontroler do P4 RTK wyposażony jest w ekran o przekątnej 5,5”, rozdzielczości 1920 × 1080 i jasności aż 1000 cd/m². Takie rozwiązanie pozwala na monitorowanie parametrów statku i podgląd wizji nawet w bardzo dużym nasłonecznieniu. System Android, wbudowane 4GB pamięci RAM i 16 GB pamięci ROM umożliwiają realizację wymagających projektów.

OcuSync – ulepszony system telemetrii

Nowa technologia DJI OcuSync jest gwarancją stabilnej i niezawodnej transmisji obrazu oraz wideo w jakości HD. Podczas przeprowadzania naszych testów pomimo gęstej zabudowy i urozmaiconej rzeźby terenu nie mieliśmy problemów z utratą wizji.

Przetwarzanie danych za pomocą Pix4Dmapper

Z pozyskanych danych, przy zastosowaniu odpowiedniego oprogramowania jak np. Pix4Dmapper z łatwością możemy wyrównać blok zdjęć, wygenerować gęstą chmurę punktów i model Mesh. Na ich podstawie sklasyfikowanej chmury tworzymy NMT – Numeryczny Model Terenu oraz NMPT – Numeryczny Model Pokrycia Terenu. Końcowym produktem jest ortofotomapa. Powyższe produkty mają szerokie zastosowanie np. w geodezji. Z łatwością wskażemy interesujące nas obiekty na ortofotomapie, zmierzymy odległości lub powierzchnie. Gęstą chmurę możemy wykorzystać do zmierzenia objętości mas ziemnych.

DJI Care Enterprise – przedłuż ochronę nawet do 3 lat

Wychodząc naprzeciw potrzebom Klientów, firma DJI umożliwiła przedłużenie ochrony DJI Care nawet do 3 lat. W przypadku P4RTK, zakres ochrony DJI Care Enterprise Basic obejmuje następujące części:

• Korpus drona
• Gimbal
• Akumulator
• Śmigła