DJI Matrice 3TD – dron z kamerą termowizyjną kompatybilny ze stacją dokującą DJI DOCK 2
DJI Matrice 3TD to dron z termowizją, stworzony do realizacji autonomicznych misji z użyciem stacji dokującej DJI DOCK 2. M3TD to odpowiednik modelu DJI Mavic 3 Thermal, którego konstrukcja została dostosowana do współpracy ze stacją dokującą. Budowa 3TD umożliwia bezpieczny start i lądowanie w doku, ładowanie baterii wewnątrz stacji, a także większą odporność na wodę i pył.
Dron wyróżnia się stopniem ochrony IP54, możliwością lotu aż do 50 min., jak również wbudowanym RTK, zapewniającym precyzyjne lądowanie w doku. Ponadto, w miejsce rozkładanych ramion w DJI Mavic 3 Thermal, wersja drona do DJI Dock 2 została wyposażona w stałą, wzmocnioną konstrukcję, z pominięciem zbędnych w tym przypadku składanych elementów.
DJI Matrice 3TD zachował przy tym najważniejszą zaletę swojego pierwowzoru: kamerę termowizyjną, która czyni go idealnym wyborem do zadań służb porządkowych, ochrony, ratownictwa czy inspekcji.
Stacja dokująca DJI DOCK 2 – wykorzystaj możliwości drona 3TD
Kompatybilna z DJI 3TD stacja dokująca DJI DOCK 2 (dostępna osobno) pozwala na wykorzystanie BSP w zaawansowanych, zautomatyzowanych scenariuszach. O szerokiej funkcjonalności mogli się przekonać użytkownicy DJI Dock w wersji z dronem DJI Matrice 30T / 30. Stacja dokująca dronów w nowej wersji oferuje jeszcze większe możliwości operacyjne, przy jednoczesnym ograniczeniu wymiarów całego zestawu.
W porównaniu do starszej wersji (DJI Matrice 30T Dock), nowy model wyróżniają bardziej kompaktowe wymiary i niższa waga (34 kg vs. 105 kg), co sprzyja wygodniejszemu transportowi czy przechowywaniu urządzenia. Ponadto, zastosowane drony oferują dłuższy maksymalny czas lotu (50 min vs. 40 min) i lepszy zasięg (10 km vs 7 km w starej wersji).
Funkcjonalność DJI Dock 2 do Mavic 3 Enterprise / Thermal – co wyróżnia modele M3D i M3TD?
Podobnie jak w przypadku serii DJI Mavic 3E / 3T, drony kompatybilne z DJI Dock 2 różnią się wbudowanymi kamerami. Drony DJI Matrice 3D / 3TD łączą zalety modeli Mavic Enterprise / Thermal oraz kompatybilność ze stacją dokującą DJI Dock 2.
Aby drony spełniały te warunki, inżynierowie firmy DJI przeprojektowali ich konstrukcję. Wszystko to sprawia, że wybierając stację DJI DOCK 2 oraz jeden z kompatybilnych dronów (M3D lub M3TD), użytkownik ma możliwość skomponowania zestawu na miarę potrzeb swojej branży.
Dron z termowizją DJI Matrice 3TD sprawdzi się dla policji, ratownictwa, do patrolowania terenu, wszelkich autonomicznych operacji i inspekcji. Ponadto, szeroki obiektyw i duża matryca umożliwiają pozyskanie precyzyjnych obrazów. Możliwość realizowania autonomicznych misji o powtarzalnych parametrach ułatwia zestawianie ze sobą zdjęć i danych pozyskanych w danym odstępie czasu.
DJI Matrice 3D / DJI Matrice 3TD – sensory zastosowane w dronach:
DJI Matrice 3D: kamera szerokokątna z sensorem 4/3″ CMOS 20MP, migawka mechaniczna oraz telekamera z sensorem 1/2″ CMOS 12MP;
DJI Matrice 3TD – kamera podstawowa z sensorem 1/1.32″ CMOS 48MP. Telekamera z sensorem 1/2″ CMOS 12MP oraz 56-krotnym zoomem hybrydowym. Kamera termalna o rozdzielczości 640×512 @30fps;
DJI FlightHub 2, czyli programowanie do DJI Dock Mini
Nowa stacja dokująca może współpracować z platformą DJI FlightHub 2. Stacja dokująca do drona obsługuje również Cloud API, co daje możliwość tworzenia zewnętrznych platform chmurowych do obsługi stacji.
DJI Matrice 3TD wyposażony jest w E-port. Dzięki temu, istnieje możliwość instalacji sensorów i innych ładunków firm trzecich, co dodatkowo zwiększa funkcjonalność całego zestawu.
Charakterystyka drona DJI Matrice 3TD do stacji dokującej DJI DOCK 2:
Czas ładowania 20% do 90% w 32 minuty
Temperatura pracy: -25°C do 45°C
Stopień ochrony: IP54
Max prędkość wiatru do lądowania: 8 m/s
Max czas lotu DJI Matrice 3: 50 min
Max zasięg operacyjny 10 km
Dokładność RTK: Poziomo: 1 cm + 1 ppm (RMS) Pionowo: 2 cm + 1 ppm (RMS)
Dane Techniczne
Waga
1410 g
Maksymalna masa startowa
1610 g
Wymiary
335×398×153 mm
Rozpiętość śmigieł
Rozpiętość diagonalna: 463.2 mm
Rozpiętość lewo-prawo: 359.9 mm
Rozpiętość przód-tył: 291.4 mm
Maksymalna prędkość wznoszenia
6 m/s (Tryb normalny)
8 m/s (Tryb sportowy)
Maksymalna prędkość opadania
6 m/s (Tryb normalny)
6 m/s (Tryb sportowy)
Maksymalna prędkość pozioma (na poziomie morza, bez wiatru)
Tryb normalny, z włączoną detekcją przeszkód: 15 m/s lecąc do przodu, 12 m/s lecąc do tyłu, 10 m/s lecąc na boki
Tryb sportowy: 21 m/s lecąc do przodu, 18 m/s lecąc do tyłu, 16 m/s lecąc na boki
Maksymalna odporność na wiatr
Podczas lotu: 12 m/s
Podczas startu/lądowania: 8 m/s
Maksymalna wysokość startu
4000 m
Maksymalny czas lotu
50 minut
Maksymalny czas unoszenia
40 minut
Maksymalny promień działania
10 km
Maksymalny zasięg lotu
43 km
Maksymalny kąt przechylenia
25° (Tryb normalny, tryb sportowy)
Navigacja
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
(GLONASS tylko przy włączonym module RTK.)
Dokładność unoszenia (bezwietrzne lub lekki wiatr)
Pionowa:
±0.1 m (z pozycjonowaniem wizyjnym)
±0.5 m (z pozycjonowaniem GNSS)
±0.1 m (z pozycjonowaniem RTK)
Pozioma:
±0.3 m (z pozycjonowaniem wizyjnym)
±0.5 m (z pozycjonowaniem GNSS)
±0.1 m (z pozycjonowaniem RTK)
Temperatura pracy
-20° do 45° C (-4° do 113° F)
Stopień ochrony
IP54
Moduł RTK
Wbudowany
Sygnalizator
Wbudowany
Kamera termalna
Termowizor
Uncooled VOx Microbolometer
Wielkość piksela
12 μm
Częstotliwość klatek
30 Hz
Obiektyw
Pole widzenia: 61°
Ekwiwalent formatu: 40 mm
Przysłona: f/1.0
Ogniskowa: 5 m do nieskończoności
Czułość
≤ 50 mk@F1.0
Metoda pomiaru temperatury
Pomiar punktowy, pomiar obszaru
Zakres pomiaru temperatury
-20° do 150° C (-4° do 302° F, Tryb wysokiego zysku)
0° do 500° C (32° do 932° F, Tryb niskiego zysku)
Format zdjęcia
JPEG (8-bit)
R-JPEG (16-bit)
Rozdzielczość wideo
Tryb normalny: 640×512@30fps
Tryb UHR obrazu podczerwonego: 1280×1024@30fps
(Funkcja UHR obrazu podczerwonego umożliwia automatyczne włączanie lub wyłączanie trybu UHR obrazu podczerwonego w zależności od jasności otoczenia.)
Format wideo
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Tryby fotografowania
Pojedynczy
Tryb normalny: 640×512
Tryb UHR obrazu podczerwonego: 1280×1024
Czasowy
Tryb normalny: 640×512, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Tryb UHR obrazu podczerwonego: 1280×1024, 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Cyfrowe powiększenie
28x
Długość fali podczerwieni
8-14 μm
Dokładność pomiaru temperatury podczerwonej
±2° C lub ±2% (używając większej wartości)
Kamera szerokokątna
Matryca
1/1,32-calowy CMOS, Efektywne piksele: 48 MP
Obiektyw
POV: 82°
Odpowiednik formatu: 24 mm
Przysłona: f/1.7
Ostrość: 1 m do ∞
Pochylenie: -135° do +45°
Przechylenie: -45° do +45°
Obrót: -27° do +27°
Zakres kontrolowalny
Pochylenie: -90° do +35°
Obrót: Nie kontrolowalny
Maksymalna prędkość kontroli (pochylenie)
100°/s
Zakres drgań kątowych
±0.005°
Sensory
Typ wykrywania
Wykrywanie przeszkód w sześciu kierunkach.
Obszar ślepej strefy o kącie 10° w górnej tylnej części. Należy zachować ostrożność.
Do przodu
Zakres pomiarowy: 0.5-21 m
Zakres wykrywania: 0.5-200 m
Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 15 m/s
FOV: Poziome 90°, Pionowe 90°
Do tyłu
Zakres pomiarowy: 0.5-23 m
Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 12 m/s
FOV: Poziome 90°, Pionowe 90°
Boczny
Zakres pomiarowy: 0.5-15 m
Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 10 m/s
FOV: Poziome 104°, Pionowe 90°
W górę
Zakres pomiarowy: 0.5-21 m
Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 6 m/s
FOV: Przód i tył 90°, Lewo i prawo 90°
W dół
Zakres pomiarowy: 0.5-14 m
Efektywna prędkość wykrywania: Prędkość lotu ≤ 6 m/s
FOV: Przód i tył 95°, Lewo i prawo 110°
Środowisko pracy
Do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo oraz do góry: Powierzchnie z rozpoznawalnymi wzorami i odpowiednim oświetleniem (lux > 15)
W dół: Powierzchnia o rozproszonej refleksyjności o refleksyjności rozproszonej > 20% (np. ściany, drzewa, ludzie) i odpowiednim oświetleniem (lux > 15)
Transmisja wideo
System transmisji wideo
DJI O3 Enterprise
Jakość podglądu na żywo
720p/30kl/s, 1080p/30kl/s (z DJI RC Pro Enterprise)
540p/30kl/s, 720p/30kl/s, 1080p/30kl/s (z DJI FlightHub 2)