DJI Zenmuse L3 – nowej generacji zintegrowany system LiDAR + RGB dla profesjonalnych zastosowań lotniczych

Sensor DJI Zenmuse L3 to najnowszy payload profesjonalny od DJI Enterprise, łączący skaner LiDAR do drona, zintegrowany z podwójną kamerą 100 MP. Ulepszona wersja skanera od DJI Enterprise opracowana została z myślą o najwyższej precyzji pomiarów, głębszej penetracji terenu i wydajności pracy w dużych projektach mapowania z użyciem drona. DJI L3 łączy nową generację lasera 1535 nm, ulepszony IMU i udoskonalone algorytmy przetwarzania, ustanawiając nowy standard w skanowaniu laserowym z zastosowaniem drona DJI Matrice 400.

Zaprojektowany z myślą o użytkownikach z branży geodezyjnej, budowlanej, leśnej, infrastrukturalnej i inspekcyjnej, którzy oczekują najwyższej jakości danych przestrzennych z powietrza.

DJI Zenmuse L3 – udoskonalony skaner laserowy LiDAR do drona

DJI Zenmuse L3 to zaawansowany system LiDAR zaprojektowany z myślą o profesjonalnym mapowaniu, inżynierii przestrzennej i precyzyjnych pomiarach terenu. Stanowi następcę popularnego modelu Zenmuse L2, wprowadzając szereg usprawnień w zakresie dokładności, efektywności pracy i integracji danych.

Dzięki nowemu czujnikowi LiDAR o wysokiej częstotliwości emisji impulsów oraz ulepszonemu systemowi IMU, L3 zapewnia wyjątkową precyzję pomiarów nawet w trudnych warunkach terenowych i przy wysokich prędkościach lotu. Zintegrowana kamera RGB o rozdzielczości 100 MP umożliwia jednoczesne pozyskiwanie danych wizualnych i chmur punktów, co znacząco zwiększa szczegółowość oraz realizm tworzonych modeli 3D.

Ponadto, nowa konstrukcja Zenmuse L3 została zoptymalizowana pod kątem stabilności i niezawodności. Udoskonalony system kalibracji IMU oraz automatyczne funkcje autokalibracji LiDAR zapewniają spójność i powtarzalność wyników bez konieczności ręcznej ingerencji. L3 oferuje płynne przejście pomiędzy różnymi trybami pracy, w tym skanowaniem poziomym, pionowym (elewacje) oraz po trasach liniowych, dzięki czemu nadaje się do zastosowań w geodezji, budownictwie, energetyce, rolnictwie precyzyjnym i zarządzaniu infrastrukturą.

Skaner laserowy DJI L3 do drona – kluczowe funkcje i cechy:

LiDAR o regulowanej częstotliwości pracy – do 2 MHz

• Regulowany zakres częstotliwości: 100 kHz / 350 kHz / 1 MHz / 2 MHz
• Laser 1535 nm, moc maksymalna 100 W, klasa 1
• Wyższa częstotliwość – mniejsza energia na punkt, większa prędkość pozyskiwania danych
• Niższa częstotliwość – większa energia na punkt, lepsza penetracja roślinności
• Zastosowania: monitoring, modelowanie konstrukcji stalowych, projekty inżynierskie
• Rekomendowane wysokości lotu:
  • 100 kHz ≤ 500 m
  • 350 kHz ≤ 300 m
  • 1 MHz ≤ 100 m
  • 2 MHz ≤ 50 m

LiDAR dalekiego zasięgu

• Maksymalny zasięg pomiaru: 950 m przy 10% refleksyjności
• Typowy zasięg operacyjny: 300–500 m
• Zastosowanie: duże różnice wysokości terenu, kopalnie, linie energetyczne, duże obszary

Wysoka dokładność pomiaru

• Na 120 m: dokładność pozioma 4 cm, pionowa 3 cm, grubość 1,2 cm
• Na 300 m: dokładność pozioma 7,5 cm, pionowa 5 cm, grubość 2 cm
• Dokładność Z w czasie rzeczywistym: 15 cm
• Zastosowania: mapowanie topograficzne, cyfrowe bliźniaki, projekty inżynieryjne

Mniejsza plamka wiązki (41 mm @ 120 m)

• O 80% mniejsza niż w Zenmuse L2
• Kąt rozbieżności: 0,25 mrad × 0,25 mrad
• Lepsze odwzorowanie szczegółów (np. linie energetyczne)
• Większa liczba punktów gruntu pod roślinnością

Większa liczba odbić – aż do 16

Możliwość pracy w trybach: 4 / 8 / 16 odbić

• Niższy rate = wyższa liczba odbić, lepsza penetracja terenu
• Wyższy rate = mniejsza liczba odbić, szybsze skanowanie
• Przykład: 350 kHz – do 16 odbić, 2 MHz – 4 ocbicia

Zwiększona penetracja LiDAR

• Dla najlepszej penetracji zalecane ustawienie: 350 kHz / 16 odbić
• Pozwala na uzyskanie większej liczby punktów naziemnych pod koronami drzew
• Zastosowania: leśnictwo, archeologia, badania geologicznych zagrożeń

Tryby skanowania (3 Scanning Modes)

• Linear Repetitive – dla najwyższej dokładności (H 80°, V 3°)
• Star-Shaped – dla dokładności i penetrowania (H 80°, V 80°)
• Non-Repetitive – dla maksymalnej penetracji (H 80°, V 80°)

IMU – wysoka precyzja

• Dokładność kierunku: 0,02° (post-processed, 1σ)
• Dokładność pochylenia/rolowania: 0,01° (post-processed, 1σ)
• Częstotliwość odświeżania POS: 200 Hz
• 2,5-krotna poprawa dokładności względem poprzedniej generacji

IMU – automatyczna kalibracja

• Mniej kalibracji, większa efektywność
• Automatyczna kalibracja kierunku podczas lotu (poniżej 220 s)
• Automatyczna kalibracja pitch/roll na zakrętach
• Loty manualne nie wymagają kalibracji
• Możliwy pojedynczy lot o długości 3 km bez ponownej kalibracji

DJI Zenmuse L3: skaner LiDAR + kamera o wysokiej rozdzielczości

• Dwa sensory Micro 4/3 CMOS – 100 MP każdy
• Możliwość pracy w trybie 25 MP dla szybszego interwału zdjęć
• GSD: 1,2 cm @ 120 m / 3 cm @ 300 m
• Zmienna rozdzielczość: 100 MP (12K) lub 25 MP (6K)
• Interwały ekspozycji: 1,0 s (100 MP) / 0,5 s (25 MP)
• Wysoka wydajność w słabym oświetleniu
• Mechaniczna migawka o żywotności 500 000 cykli
• Szeroki kąt widzenia (Wide FOV 107°)
• Kąt 107°, porównywalny do obiektywów typu fisheye, bez zniekształceń obrazu
• 27° większe pole widzenia niż LiDAR – lepsza kolorystyka i ortofotomapy
• 20% nakładania dla LiDAR, 49% dla kamery

Jeden lot = wyniki 2D i 3D oraz chmura punktów w jednym projekcie DJI Terra

Pełna kompatybilność DJI Zenmuse L3 z oprogramowaniem DJI Enterprise

W połączeniu z oprogramowaniem DJI Terra użytkownicy mogą przetwarzać dane z Zenmuse L3 w pełni automatyczny sposób – od generowania chmur punktów i modeli 3D, po tworzenie ortofotomap, modeli DSM/DEM i warstwic. DJI Terra obsługuje m.in. fuzję LiDAR i RGB, automatyczną klasyfikację punktów, rekonstrukcję Gaussian Splatting oraz obliczenia w klastrze, co pozwala na szybkie przetwarzanie dużych projektów.

Z kolei DJI Modify stanowi narzędzie do dalszej edycji i analizy chmur punktów pozyskanych przez Zenmuse L3. Umożliwia inteligentną klasyfikację, wygładzanie, redukcję szumów, precyzyjne pomiary profili i generowanie modeli TIN w czasie rzeczywistym. Oprogramowanie wspiera również eksport wyników do popularnych formatów inżynierskich oraz integrację z aplikacjami firm trzecich, ułatwiając dalsze wykorzystanie danych w środowisku CAD lub GIS.

Kompletny system DJI Zenmuse L3 – przykładowe zastosowania

• Mapowanie topograficzne dużych obszarów – szybkie pozyskiwanie danych 3D dla planowania, pomiarów i analizy terenu.
• Inspekcja infrastruktury – mosty, linie energetyczne, rurociągi, zbiorniki — gdzie wysoce dokładna geometria i wizualizacja są kluczowe.
• Leśnictwo i środowisko – analiza koron drzew, topografii pod drzewostanem, monitorowanie zmian w czasie.
• Budownictwo i roboty ziemne – generowanie modeli powierzchniowych (DEM/DTM), obliczanie mas ziemnych, monitoring postępu prac.
• Inne zadania specjalistyczne – w tym sytuacje, gdzie tradycyjna fotogrametria może mieć ograniczenia (gęsta roślinność, trudny teren, wymagania co do przenikania lidarowego).

Profesjonalna konstrukcja – skaner dedykowany do użytku z dronami DJI Enterprise zapewnia łatwość integracji z platformami klasy przemysłowej. Konstrukcja sensowa dostosowana została do intensywnego użytkowania w profesjonalnych misjach. Dzięki pełnemu wsparciu ekosystemu DJI Enterprise, L3 zachowuje kompatybilność z oprogramowaniem do przetwarzania danych przestrzennych oraz możliwość rozwijania przepływu pracy od planowania misji aż po końcowe wyniki.