DJI Zenmuse L2 – skaner laserowy do drona

DJI Zenmuse L2 to unowocześniona wersja bestsellerowego skanera laserowego wiodącej marki. W porównaniu do modelu L1, LiDAR L2 wyróżnia się jeszcze wyższym poziomem precyzji oraz imponującym zasięgiem.

Sensor DJI Zenmuse L2 to kompletne rozwiązanie, łączące moduł LiDAR, kamerę mapującą oraz precyzyjny system IMU. Zintegrowana konstrukcja z trójosiowym gimbalem zapewnia maksymalną dokładność i wydajność pozyskiwania danych 3D.

Najnowszy skaner marki DJI wyróżnia się dokładnością pionową 4 cm, poziomą 5 cm, a także możliwością pokrycia obszaru 2,5 km kw. podczas jednego lotu. Rejestruje aż 5 odbić, co zapewnia skuteczną realizację misji nawet na terenach o bardzo gęstej roślinności. Ponadto, stopień ochrony IP54 pozwala na realizowanie nawet wymagających scenariuszy operacyjnych.

Skaner laserowy DJI Zenmuse L2 LiDAR – najważniejsze cechy:

• Mniejsza dywergencja plamki lasera dla maksymalnej gęstości chmury punktów
• 5 odbić
• Prędkość skanowania aż 240 000 punktów na sekundę
• Zasięg skanowania: 450 m (przy współczynniku odbicia 509,0 klx); 250 m (przy współczynniku odbicia 10, 100 klx)

Skaner L2 łączy w sobie zaawansowane sensor LiDAR, wysoko precyzyjne IMU oraz kamerę RGB z mechaniczną migawką. 3-osiowy gimbal zapewnia stabilne osadzenie sensora na pokładzie drona. W połączeniu z dronem z serii Matrice oraz oprogramowaniem DJI Terra, sensor DJI LiDAR L2 pozwala uzyskać gotowy system ALS (ang. Airborne Laser Scanning – lotniczy skaning laserowy).

Dodatkowo  skaner umożliwia pozyskanie barwnej chmury punktów w czasie rzeczywistym. DJI Zenmuse L2 znajduje sprawdzi się w wielu branżach, takich, jak energetyka, architektura, inżynieria budowlana i leśnictwo.

DJI Zenmuse L2 LiDAR – rejestracja aż 5 odbić

Sensor rejestruje aż pięć odbić. Ta imponująca funkcjonalność pozwala na przenikanie wiązki laserowej do samego gruntu nawet przez liczne warstwy gęstej roślinności.

Przykładowo, skaner DJI LiDAR L2 umożliwi nie tylko uzyskanie dokładnego numerycznego modelu obszaru leśnego, ale też obliczenie wysokości drzewostanu – nawet na obszarze o bardzo gęstej roślinności, w sezonie letnim.

System IMU o wysokiej dokładności 

Wysokiej klasy jednostka inercyjna IMU jest podstawą do uzyskiwania wysokich dokładności całego systemu. Do wyznaczenia prawidłowych danych orientacji platformy, DJI LiDAR L2 korzysta z IMU o dokładności w czasie rzeczywistym na poziomie 0,2ᵒ (w przetwarzaniu końcowym 0,05ᵒ).

Co istotne, zastosowany system IMU nie wymaga rozgrzewania – jest gotowy do pracy od razu po uruchomieniu sensora. Takie rozwiązanie umożliwia szybszy start drona, co przekłada się na usprawnienie i przyspieszenie całej misji.

Zintegrowana kamera RGB

Chmura punktów, w przypadku skanowania laserowego, „kolorowana” jest na podstawie zdjęć. Dzięki temu, do każdego punktu, oprócz współrzędnych X, Y i Z, dodaje się atrybuty R, G i B. W przypadku DJI Zenmuse L2 zastosowana została kamera o rozdzielczości 20MP oraz 4/3 CMOS.

Na uwagę zasługuje mechaniczna migawka oraz opcja szybkich zdjęć seryjnych nawet co 0,7 s dla uzyskania imponującej ilości informacji. Oprócz standardowych misji LiDAR sensor ten może być wykorzystywany również do opracowań fotogrametrycznych.

Podgląd w czasie rzeczywistym

Oprogramowanie DJI Pilot pozwala nam na wyświetlanie chmury punktów w czasie rzeczywistym. Dzięki temu, już podczas zbierania danych jesteśmy w stanie sprawdzić ich poprawność. Rozwiązanie to daje także możliwość kontroli zakładanej gęstości skanowania. Na tym etapie można również dokonywać pierwszych pomiarów.

Obróbka danych – bezpłatny dostęp do modułu LiDAR w DJI Terra

Dla użytkowników skanera DJI Zenmuse L2, wszystkie funkcje przetwarzania chmury punktów LiDAR w oprogramowaniu DJI Terra są darmowe.

Dostępny bezpłatnie moduł LiDAR pozwalają między innymi:

• wyrównać szeregi dla optymalizacji chmury punktów
• zredukować szumy, wygładzić chmurę (smooth)
• przeprowadzić klasyfikację na grunt i pozostałość
• stworzyć numeryczny model terenu
• porównać oraz poprawić chmurę punktów względem punktów kontrolnych
• wykonywać przekroje
• Generować raporty
• Wykonywanie pomiarów punktów/linii/powierzchni ORAZ objętości

Dodatkowo, każdy użytkownik zyskuje trzymiesięczny, bezpłatny dostęp do pełnej wersji oprogramowania DJI Terra Pro.