Dron WingtraRAY: Skalowalna Platforma VTOL do Precyzyjnych Pomiarów Wielkoobszarowych

Dron WingtraRAY to zaawansowany bezzałogowy statek powietrzny pionowego startu i lądowania (VTOL). Konstrukcja typu tail-sitter pozwala na automatyczny start i lądowanie z usterzenia ogonowego. Platforma umożliwia wymienną integrację sensorów RGB oraz modułów skaningu laserowego LiDAR. W konsekwencji system dostarcza dane z absolutną dokładnością do 3 cm (RMS) w oparciu o proces kinematyki w post-processingu (PPK).

Zintegrowane środowisko narzędziowe pozwala na bezpośrednie zasilanie systemów CAD i GIS gotowymi plikami. Dzięki temu nowoczesny dron WingtraRAY zwiększa efektywność całego procesu technologicznego nawet o 60%.

Dla kogo jest przeznaczony dron WingtraRAY?

Platforma została zaprojektowana z myślą o firmach geodezyjnych, przedsiębiorstwach budowlanych, kopalniach odkrywkowych oraz instytucjach zarządzających infrastrukturą liniową i leśną. W praktyce narzędzie trafia do specjalistów, którzy realizują pomiary na obszarach przekraczających pułap ekonomicznej rentowności klasycznych wielowirnikowców.

System automatyzuje pozyskiwanie danych podczas cyklicznych inwentaryzacji robót ziemnych, bilansowania wykopów oraz nasypów, numerycznego modelowania rzeźby trudnodostępnego terenu oraz masowego tworzenia cyfrowych bliźniaków dużych aglomeracji.

Modułowa Architektura i Wymienne Sensory Pomiarowe

Opatentowany system Twist-Lock umożliwia bezpieczną, beznarzędziową wymianę głowic roboczych w zaledwie kilka sekund. Wszystkie sensory podczas lotu i lądowania pozostają całkowicie zamknięte wewnątrz głównego korpusu drona. Zapewnia to mechaniczną ochronę optyki przed kurzem, wilgocią i uderzeniami. Taka architektura transformuje jednostkę w elastyczną stację teledetekcyjną, gotową do realizacji zróżnicowanych zadań pomiarowych.

Kompatybilne sensory pomiarowe dla platformy WingtraRAY

MAP61 (Skośny sensor fotogrametryczny)

• Specyfikacja optyczna: Pełnoklatkowa matryca o rozdzielczości 61 MP, zintegrowana z obiektywem szerokokątnym 17 mm w konfiguracji ukośnej (nachylenie osi optycznej o 15°).
• Wydajność i metryka: Maksymalny zasięg pokrycia obszarowego wynosi 550 ha z wysokości lotu 120 m (przy 60% pokrycia poprzecznego). Najniższa osiągalna rozdzielczość terenowa (GSD) wynosi 1.2 cm/px na pułapie 54 m.
• Zastosowanie: Pozyskiwanie danych fotogrametrycznych o najwyższej efektywności powierzchniowej, generowanie trójwymiarowych modeli siatkowych geometrycznych (mesh) oraz cyfrowych bliźniaków (Digital Twins).

SURVEY61 (Sensor fotogrametryczny nadanówkowy)

• Specyfikacja optyczna: Pełnoklatkowa matryca o rozdzielczości 61 MP sprzężona na sztywno z obiektywem o minimalnym zniekształceniu obrazu o ogniskowej 35 mm, wyposażonym w precyzyjną migawką centralną.
• Wydajność i metryka: Zapewnia zasięg nalotu do 270 ha z pułapu 120 m przy rozdzielczości terenowej (GSD) równej 1.3 cm/px. Graniczna rozdzielczość wynosi 0.5 cm/px na wysokości 46 m. Ortofotomapy o tak wysokiej szczegółowości są kluczowe dla zaawansowanej inwentaryzacji robót budowlanych oraz precyzyjnych analiz objętościowych mas ziemnych.
• Zastosowanie: Wysokorozdzielcza fotogrametria katastralna, inwentaryzacje geodezyjne oraz pomiary powykonawcze obiektów budowlanych z zachowaniem 3 cm dokładności absolutnej (RMS XYZ) bez konieczności stosowania naziemnych punktów kontrolnych (GCP).

INSPECT (Sensor teledetekcyjny o milimetrowej rozdzielczości)

• Specyfikacja optyczna: Pełnoklatkowy przetwornik obrazu 61 MP wyposażony w teleobiektyw o ogniskowej 85 mm w konfiguracji nadanówkowej.
• Wydajność i metryka: Gwarantuje unikalny wskaźnik GSD na poziomie 0.25 cm/px przy pułapie 57 m. Zasięg operacyjny z wysokości 120 m wynosi 80 ha.
• Zastosowanie: Milimetrowa detekcja i inwentaryzacja wad strukturalnych, spękań nawierzchni bitumicznych, płyt lotniskowych oraz pomiary geometrii torowisk kolejowych (np. rozstawu szyn) bez uciekania się do skrajnie niskich pułapów lotu.

SURVEY24 (Sensor fotogrametryczny formatu APS-C)

• Specyfikacja optyczna: Przetwornik w formacie APS-C o rozdzielczości 24.2 MP z obiektywem o ogniskowej 20 mm.
• Wydajność i metryka: Maksymalny obszar mapowania wynosi 330 ha z pułapu 120 m przy rozdzielczości terenowej 2.4 cm/px. Graniczne GSD wynosi 1.2 cm/px na wysokości 61 m.
• Zastosowanie: Generalna aktualizacja wtórnych podkładów geodezyjnych, masowe mapowanie bazowe oraz inwentaryzacje o niższym reżimie dokładności referencyjnej.

LIDAR (System skanowania laserowego)

• Specyfikacja techniczna: Rotacyjny skaner laserowy Hesai XT32M2X zintegrowany z taktyczną jednostką inercyjną Inertial Labs IMU-P. Urządzenie emituje 640 000 impulsów na sekundę w pasmie o długości fali 905 nm. Dzięki możliwości rejestracji do 3 powrotów tej samej fali, system generuje w gęstym terenie aż do 1 920 000 punktów pomiarowych na sekundę.
• Wydajność i metryka: Zapewnia efektywną gęstość wynikowej chmury punktów na poziomie do 660 pkt/m² przy zachowaniu pułapu nalotu 45 m. Maksymalny zasięg operacyjny platformy wynosi do 460 ha z wysokości lotu 90 m.
• Zastosowanie: Aktywne pomiary topograficzne terenów o gęstym zadrzewieniu i wysokiej strukturze roślinności, automatyczna filtracja obiektów naziemnych oraz precyzyjne modelowanie numeryczne rzeźby terenu (NMT/DTM) z pominięciem struktury koron drzew i krzewów.

MicaSense RedEdge-P (Sensor teledetekcyjny wielospektralny)

• Specyfikacja techniczna: Układ złożony z 5 odrębnych sensorów wąskopasmowych (kanały radiometryczne: Red, Green, Blue, Rededge, Near-infrared z optyką 5.5 mm) oraz centralnego sensora panchromatycznego 5.1 MP z obiektywem 10.3 mm. Dostępność tych czujników ułatwia rejestrację precyzyjnych danych radiometrycznych.
• Wydajność i metryka: Dzięki zaawansowanej technologii cyfrowej fuzji obrazów system generuje dane multispektralne z rozdzielczością terenową (GSD) na poziomie 2.0 cm/px z pułapu 60 m. Maksymalny zasięg pokrycia nalotu z wysokości 120 m wynosi 180 ha.
• Zastosowanie: Zaawansowana teledetekcja środowiskowa, obliczanie matematycznych wskaźników wegetacyjnych, automatyczne zliczanie upraw oraz precyzyjne mapowanie kondycji roślinności i detekcja ognisk chorobowych w agrotechnice.

Kompatybilność z oprogramowaniem inżynieryjnym CAD/GIS

Oprogramowanie WingtraCLOUD odpowiada za przetwarzanie danych i wspiera bezpośredni import plików kalibracji układów lokalnych. Dla polskich użytkowników oznacza to pełną zgodność z państwowymi układami współrzędnych (układ 2000, układ 1992) oraz geodezyjnymi bazami wysokościowymi (Kronsztadt / Amsterdam). Chmury punktów zapisywane są w uniwersalnych formatach .LAZ, ortomozaiki jako .TIF, a siatki geometryczne jako .OBJ. Umożliwia to natychmiastowe zasilanie środowisk takich jak AutoCAD czy ArcGIS.

Redukcja Ryzyka i Legalność Operacji w Terenach Zurbanizowanych

Prowadzenie misji w otoczeniu infrastruktury miejskiej wymaga bezkompromisowego podejścia do bezpieczeństwa. System automatycznego lądowania pionowego sprawia, że dron WingtraRAY gwarantuje powrót w wyznaczoną strefę z dokładnością poniżej 2 metrów. Eliminuje to ryzyko uszkodzeń kadłuba i optyki, charakterystyczne dla tradycyjnych platform lądujących na brzuchu.

Dzięki opcjonalnemu modułowi spadochronowemu WingtraRAY parachute add-on, użytkownicy mogą legalnie realizować misje w strefach dotychczas niedostępnych. Komponent ten drastycznie obniża energię potencjalnego zderzenia, redukując prędkość opadania do średnio 4 m/s.

Kluczowe autoryzacje i systemy wsparcia bezpieczeństwa

• Certyfikacja EASA C3 i C6: Dron posiada fabryczny znak C3 do lotów w kategorii Open. Po instalacji spadochronu uzyskuje klasę C6, co pozwala na realizację operacji w europejskich scenariuszach standardowych STS-02 w trybie poza zasięgiem wzroku (BVLOS).
• Zgodność z MOC 2511 / 2512: Spełnienie tych wytycznych przez spadochron umożliwia uproszczone uzyskiwanie pozwoleń na loty nad obszarami zaludnionymi, skracając procedury urzędowe.
• Aktywny radar frontowy: System wyposażono w radar z 12 wirtualnymi antenami, pracujący w pasmie 60-64 GHz. Wykrywa on obiekty statyczne (żurawie, budynki) z odległości 100 metrów, automatycznie wyzwalając procedurę unikania kolizji i bezpiecznego powrotu do domu.
• Podwójny system łączności: Oprócz standardowego radia o zasięgu do 10 km, dron ma wbudowaną fabryczną kartę SIM i moduł LTE. Jeśli podstawowy sygnał radiowy zostanie przerwany lub zakłócony, dron automatycznie przełączy się na sieć komórkową. Dzięki temu pilot nie traci kontroli nad maszyną nawet podczas najdalszych lotów.

Podsumowanie Kluczowych Parametrów Technicznych Drona WingtraRAY VTOL

• Masa startowa: Maksymalna masa wynosi 5.2 kg przy rozpiętości skrzydeł 125 cm. Udźwig użyteczny platformy to 1250 g.
• Prędkość przelotowa: Autopilot asynchronicznie adaptuje prędkość operacyjną w przedziale od 16 do 22 m/s w zależności od warunków atmosferycznych.
• Zasilanie: Dron wymaga dwóch inteligentnych akumulatorów Li-Po o pojemności 99 Wh każdy, co spełnia normy UN3481 dla transportu lotniczego. Walizka WingtraRAY Charger ładuje parę ogniw w 1 godzinę z sieci AC lub samochodowego źródła DC.
• Warunki środowiskowe: Klasa szczelności wynosi IP53. Dron operuje w temperaturach od -10°C do +40°C. Dopuszczalny wiatr stały w locie to 12 m/s (porywy do 18 m/s).