Flight Termination System do DJI Matrice 400 dla klasy C5/C6

System FTS ze spadochronem został zaprojektowany z myślą o zwiększeniu poziomu bezpieczeństwa operacji wykonywanych z użyciem DJI Matrice 400. To rozwiązanie dla operatorów, którzy planują wykorzystywać drona nie tylko do standardowych lotów w zasięgu wzroku, ale również do bardziej zaawansowanych zadań pomiarowych, inspekcyjnych i przemysłowych.

Zastosowanie FTS może być istotne szczególnie wtedy, gdy Matrice 400 ma pracować jako platforma dla zaawansowanych sensorów, takich jak DJI Zenmuse P1 lub DJI Zenmuse L3, albo gdy operator przygotowuje konfigurację pod wymagania klasy C5 lub C6.

Jak działa AP100 Parachute – FTS ze spadochronem?

FTS, czyli Flight Termination System, to system awaryjnego zakończenia lotu. Jego zadaniem jest przerwanie operacji w sytuacji, gdy lot nie przebiega zgodnie z założeniami, a dalsze działanie drona mogłoby zwiększać ryzyko.

Zintegrowany spadochron pełni dodatkową funkcję ochronną. W przypadku awaryjnego zakończenia lotu może ograniczyć skutki opadania drona, zmniejszając ryzyko uszkodzeń oraz zagrożeń związanych z niekontrolowanym spadkiem.

Bezpieczeństwo lotu i awaryjne zakończenie operacji

• Autonomiczny spadochron awaryjny zaprojektowany specjalnie do DJI Matrice 400.
• Funkcja FTS, czyli awaryjne odcięcie zasilania silników w sytuacji krytycznej.  Niezależny FTS steruje bezpośrednio regulatorami ESC i zatrzymuje wszystkie silniki przed wyrzuceniem spadochronu.
• Automatyczne uruchomienie spadochronu w czasie krótszym niż 600 ms. To czas reakcji systemu, liczony od wyzwolenia sygnału FTS, przez potwierdzenie zatrzymania wirników, do podania sygnału elektrycznego do generatora gazu
• Otwarcie czaszy dopiero po całkowitym zatrzymaniu śmigieł, co ogranicza ryzyko zaplątania spadochronu w wirniki.
• Ograniczenie prędkości opadania do maksymalnie 5 m/s przy aktywacji na wysokości co najmniej 30 m. Dotyczy kompletnego zestawu o masie startowej do 15,8 kg i określonych warunków testowych. Poniżej 30 m czasza może zostać wyrzucona, ale może nie zdążyć się w pełni napełnić.
• System pomaga ograniczyć skutki awarii dla drona, zamontowanego wyposażenia oraz otoczenia.

Niezależna architektura działania

• Własny układ sterowania niezależny od głównych systemów drona.
• Wbudowane czujniki monitorujące parametry lotu.
• Awaryjne zasilanie oparte na dwóch kondensatorach.
• Możliwość wykrywania nieprawidłowości nawet po utracie głównego zasilania lub połączenia z E-Portem.
• Automatyczna reakcja na niebezpieczne parametry lotu lub nieprawidłowe położenie drona.

Sposoby aktywacji spadochronu

• Automatyczna aktywacja po wykryciu zagrożenia w locie.
• Automatyczne uruchomienie po naruszeniu granicy Geocage (dotyczy UE).
• Ręczna aktywacja z poziomu aplikacji DJI Pilot 2.
• Zdalne uruchomienie przez DJI FlightHub 2 przy użyciu połączenia 4G i modułu DJI Cellular Dongle 2.
• Możliwość połączenia automatycznych zabezpieczeń z decyzją operatora w trakcie misji.

Kontrola stanu i sygnały ostrzegawcze

• Bieżąca kontrola stanu technicznego w systemie HMS w aplikacji DJI Pilot 2.
• Monitorowanie kartridża z gazem oraz połączeń komunikacyjnych od momentu uruchomienia platformy.
• Informacje o gotowości systemu widoczne dla operatora przed rozpoczęciem misji.
• Alarm dźwiękowy po aktywacji spadochronu.
• Intensywne światła ostrzegawcze ułatwiające zabezpieczenie miejsca zdarzenia i odnalezienie drona.
• Sygnały ostrzegawcze działające przez około godzinę po rozłożeniu czaszy.

Przygotowanie Matrice 400 do klasy C5

System FTS AP100 Parachute może być jednym z elementów potrzebnych do dostosowania DJI Matrice 400 do klasy C5. AP100 Universal Version może zostać zamontowany przez obecnego użytkownika M400 w ścieżce C5, zgodnie z instrukcją producenta.

Klasa C5 ma znaczenie dla operatorów planujących pracę w scenariuszu STS-01, czyli w operacjach wykonywanych w zasięgu wzroku pilota, ale w bardziej wymagającym modelu niż podstawowe loty w kategorii otwartej.

Przygotowanie Matrice 400 do klasy C6

W przypadku klasy C6 konfiguracja ma wymagać bardziej kontrolowanej ścieżki. Użytkownik będzie mógł kupić DJI Matrice 400 od razu z systemem FTS albo wysłać posiadanego drona do DJI w celu montażu systemu przez producenta.

Klasa C6 jest istotna dla operatorów, którzy planują operacje w scenariuszu STS-02, w tym działania BVLOS, czyli loty poza zasięgiem wzroku pilota. To szczególnie ważne przy inspekcjach infrastruktury liniowej, pomiarach większych obszarów, monitoringu terenów przemysłowych oraz zadaniach, w których częste zmienianie miejsca startu utrudnia pracę.

Do jakich zastosowań sprawdzi się Matrice 400 z FTS?

System FTS ze spadochronem może być ważnym elementem konfiguracji dla użytkowników, którzy chcą wykorzystać Matrice 400 w zadaniach wymagających większej platformy, dłuższego czasu lotu, pracy z zaawansowanym sensorem lub przygotowania do bardziej złożonych scenariuszy operacyjnych.

Przykładowe zastosowania:

• inspekcje linii energetycznych, rurociągów, dróg, kolei i wałów przeciwpowodziowych,
• naloty fotogrametryczne z wykorzystaniem DJI Zenmuse P1,
• pozyskiwanie chmur punktów i danych LiDAR z DJI Zenmuse L3,
• pomiary objętości, dokumentacja inwestycji i monitoring zmian w czasie,
• kontrola składowisk, wyrobisk, zwałowisk i terenów przemysłowych,
• monitoring infrastruktury krytycznej i obiektów wielkoobszarowych,
• działania w scenariuszach STS-01 i STS-02 po spełnieniu wymagań formalnych.

Integracja z DJI Matrice 400

• Montaż z tyłu platformy.
• Brak blokowania dostępu do akumulatorów.
• Brak blokowania dostępu do kompatybilnych kamer.
• Możliwość transportu DJI Matrice 400 w walizce z zamontowanym spadochronem.
• Konstrukcja zaprojektowana z myślą o codziennej obsłudze drona w terenie.
• Po montażu AP100 tylne i dolne radary mmWave zostają automatycznie wyłączone, co ogranicza wykrywanie niewielkich przeszkód za dronem i pod nim.

Parametry użytkowe

• Masa około 935 g.
• Skrócenie maksymalnego czasu lotu DJI Matrice 400 o około 6 minut.
• Zakres temperatury pracy od -20°C do 50°C.
• Klasa szczelności IP55.
• Przystosowanie do całorocznych misji realizowanych w zróżnicowanych warunkach terenowych.
• Rozwiązanie przeznaczone do profesjonalnych operacji z wykorzystaniem DJI Matrice 400.