SHARE SLAM S20 – mobilny skaner 3D z systemem dual-SLAM do precyzyjnego mapowania

Skaner SHARE SLAM S20 skutecznie rozwiązuje problemy związane z czasochłonną trójwymiarową cyfryzacją obiektów architektonicznych, podziemnych wyrobisk czy obszarów leśnych. Tradycyjne skanowanie stacjonarne wymaga częstego przestawiania stanowisk, co istotnie wydłuża czas realizacji prac inżynieryjnych. W rezultacie ten mobilny system LiDAR pozwala na pełną swobodę podczas akwizycji danych przestrzennych. Dzięki temu inwentaryzacja geometryczna obiektów realizowana jest w czasie rzeczywistym bezpośrednio podczas marszu operatora.

Największą trudnością dla standardowych systemów pomiarowych są jednak przestrzenie zamknięte o powtarzalnej geometrii, gdzie algorytmy pozycjonowania laserowego ulegają degradacji. Przykładowo, korytarze, klatki schodowe czy wąskie wyrobiska ograniczają skuteczność klasycznego śledzenia trajektorii. Co więcej, skaner SHARE SLAM S20 eliminuje te ograniczenia poprzez jednoczesne zastosowanie autorskich algorytmów laserowych oraz wizyjnych visual-SLAM. W konsekwencji system zachowuje pełną stabilność orientacji przestrzennej nawet w niekorzystnych środowiskach.

Dlaczego warto wybrać mobilny skaner SHARE SLAM S20?

System gwarantuje wysoką wierność odwzorowania rzeczywistości, dzięki unikalnej integracji sensora laserowego i zaawansowanego modułu optycznego. Wyposażenie skanera w dwie jednocalowe matryce wielkoformatowe o łącznej rozdzielczości 32 MP zapewnia doskonałą jakość zdjęć. Co więcej, zastosowanie profesjonalnej migawki mechanicznej całkowicie eliminuje efekt „jelly” wywołany ekspozycją linia po linii. W konsekwencji pokolorowana chmura punktów charakteryzuje się precyzyjnym dopasowaniem barw i intensywności.

Urządzenie optymalizuje również procesy post-processingu w biurze, oferując pełną integrację danych z nowoczesnymi środowiskami projektowymi. Wygenerowane chmury punktów i modele siatkowe Mesh współpracują bezproblemowo z systemami CAD/BIM oraz technologią 3D Gaussian Splatting (3DGS). Dodatkowo, otwarta architektura SDK pozwala na transfer danych do silnika Unreal Engine w celu tworzenia wizualizacji przestrzennych. Z tego powodu sprzęt stanowi wszechstronne narzędzie dla branży geodezyjnej i architektonicznej.

Najważniejsze funkcje skanera

• Zintegrowany system pozycjonowania dual-SLAM: Połączenie algorytmów LiDAR SLAM oraz Visual SLAM zapewnia stabilną rejestrację danych w tunelach i wyrobiskach górniczych.
• Migawki mechaniczne i sensory 1″: Dwie kamery o wielkości piksela 2.4 mikrometra (µm) zapewniają globalną ekspozycję i precyzyjne kolorowanie chmury punktów bez zniekształceń.
• Wzmocniona antena RTK: Nowy moduł pozycjonowania satelitarnego wykazuje wyższą odporność na zakłócenia i skraca czas uzyskania rozwiązania stałego.
• Otwarty interfejs sprzętowy i SDK: Wsparcie komunikacji bezprzewodowej i kontroli operacyjnej umożliwia współpracę skanera z systemami robotycznymi i autonomicznymi platformami kroczącymi.

Kluczowe parametry techniczne

Specyfikacja modułu LiDAR i dokładność

• Prędkość skanowania: Urządzenie rejestruje dane z częstotliwością do 200 000 punktów na sekundę.
• Częstotliwość pracy lasera: Typowa wartość częstotliwości odświeżania wynosi 10 Hz.
• Zasięg skanowania: Wynosi od 0.1 do 40 m przy 10% odbicia oraz od 0.1 do 70 m przy 80% odbicia powierzchni.
• Dokładność względna i grubość: Grubość chmury punktów wynosi do 1 cm, a dokładność względna kształtuje się na poziomie do 1 cm.
• Dokładność bezwzględna: Maksymalny błąd wyznaczenia pozycji bezwzględnej w przestrzeni nie przekracza 5 cm.
• Klasyfikacja i montaż lasera: Dioda pracuje na fali 905 nm (Klasa 1), a głowica jest pochylona pod kątem 25 stopni względem ziemi.

System optyczny (Kamery RGB) i pozycjonowanie RTK

• Rozmiar i liczba sensorów: Konstrukcja integruje 2 obiektywy o rozmiarze sensora 13.13 × 8.76 mm (format 1 cala).
• Rozdzielczość matrycy: Pojedynczy obiektyw dysponuje rozdzielczością efektywną 16 megapikseli, dając łącznie 32 MP.
• Typ migawki: Układ wspiera dwufunkcyjną pracę za pomocą migawki mechanicznej (globalnej) oraz elektronicznej.
• Dokładność pozycjonowania RTK: Wynosi 0.8 cm + 1 ppm w poziomie oraz 1.5 cm + 1 ppm w płaszczyźnie pionowej.

Zasilanie, pamięć i budowa fizyczna

• Wymiary zewnętrzne: Gabaryty obudowy skanera wynoszą dokładnie 110.5 × 140 × 313.3 mm.
• Masa własna: Całkowita waga instrumentu gotowego do pracy wynosi zaledwie 1079 g.
• Pojemność magazynowa: Wbudowana pamięć o pojemności 256 GB z opcją rozbudowy za pomocą zewnętrznych kart pamięci TF.
• Interfejsy komunikacyjne: Przesył danych i ładowanie realizowane są poprzez fizyczny port USB Typu C oraz slot kart TF.
• Parametry i czas pracy baterii: Ogniwo o pojemności 45.36 Wh (3150 mAh) pozwala na 150 minut ciągłego skanowania w terenie.

Zastosowania operacyjne skanera SHARE SLAM S20

• Cyfryzacja korytarzy i tuneli: Wykorzystanie algorytmów wizyjno-laserowych pozwala na realizację precyzyjnych pomiarów w podziemnych obiektach liniowych oraz kopalniach.
• Inwentaryzacja architektoniczna i BIM: Wysoka dokładność ułatwia szybkie mapowanie skomplikowanych klatek schodowych i generowanie modeli budynków.
• Integracja danych powietrzno-naziemnych: Połączenie chmury punktów ze skanera mobilnego i lotniczego systemu LiDAR umożliwia uzyskanie pełnego odwzorowania obiektów z zachowaniem najwyższych detali.
• Taksacja i pomiary leśne: Duża gęstość i precyzyjne barwy chmury punktów umożliwiają prowadzenie szczegółowych analiz zasobów naturalnych.

Wymagania systemowe dla stacji roboczej PC

W celu sprawnego przetwarzania i modelowania chmur punktów w dedykowanym oprogramowaniu SHARE PointClouds Studio oraz SHARE Capture, zaleca się stosowanie komputera o poniższej konfiguracji minimalnej:

• System operacyjny: Środowisko Windows 11 lub nowsze wersje systemowe.
• Procesor (CPU): Intel Core i7-10700H o taktowaniu 2.90 GHz bądź ekwiwalentny układ AMD.
• Karta graficzna (GPU): NVIDIA RTX 2080 lub wydajniejsza, z pamięcią minimum 6 GB VRAM.
• Pamięć RAM: Zasoby równe lub większe niż 64 GB dla płynnego renderowania.
• Przestrzeń dyskowa: Minimum 200 GB wolnego miejsca na szybkim dysku SSD.