DJI O4 Ground Station – Zaawansowana stacja transmisyjna i pozycjonująca dla operacji BSP
DJI O4 Ground Station to zaawansowana stacja naziemna zaprojektowana z myślą o pokonywaniu ograniczeń sygnału podczas operacji bezzałogowych na rozległych terenach oraz w gęstej zabudowie miejskiej.
Urządzenie wykorzystuje 12-antenowy układ i automatycznie przełącza się między dostępnymi pasmami częstotliwości. Ponadto stacja obsługuje dwa elastyczne tryby pracy: Gateway oraz Relay. Dzięki temu sprzęt skutecznie pokonuje ograniczenia zasięgu i zakłóceń sygnału. W efekcie użytkownik zyskuje niezawodną transmisję wideo niezależnie od warunków terenowych. Co więcej, obudowa wyróżnia się wytrzymałą i niemal bezobsługową konstrukcją. Przekłada się to bezpośrednio na możliwość prowadzenia całodobowych operacji lotniczych, bez konieczności stałej obecności operatora na miejscu.
Dwa tryby pracy
Tryb Gateway – rozszerzony zasięg i scentralizowana kontrola
W trybie Gateway stacja nawiązuje bezpośrednie połączenie z chmurową platformą DJI FlightHub 2. Komunikacja odbywa się za pośrednictwem sieci Ethernet lub dedykowanego modułu DJI Cellular Dongle 2. Takie rozwiązanie zapewnia transmisję obrazu o wysokiej przepustowości, niskich opóźnieniach i dużym zasięgu. W efekcie urządzenie nie musi pracować w bezpośrednim sąsiedztwie stacji dokującej DJI Dock 3. Przekłada się to na znaczne powiększenie obszaru prowadzonych działań.
Funkcja Virtual Cockpit umożliwia operatorowi zdalne przejęcie kontroli nad lotem w czasie rzeczywistym. Dzięki temu użytkownik może płynnie modyfikować przebieg misji i szybciej reagować na zmieniające się warunki operacyjne.
Tryb Relay – skuteczna łączność w terenie bez dostępu do sieci
W lokalizacjach utrudniających utrzymanie stabilnej łączności, DJI O4 Ground Station może działać w trybie pracy Relay. Umiejscowienie stacji na odpowiednim wzniesieniu pozwala skutecznie rozszerzyć zasięg transmisji. Tryb Relay sprawdzi się dobrze podczas działań prowadzonych na obszarach górskich, w dolinach lub gęstej zabudowie miejskiej.
Z kolei architektura tego rozwiązania optymalizuje zarządzanie sprzętem pomiarowym. Kompatybilne aparatury sterujące oraz platformy DJI Dock automatycznie skanują otoczenie i nawiązują połączenie ze stacją. W konsekwencji jedno urządzenie potrafi sekwencyjnie obsłużyć różne drony operujące w okolicy. Dzięki temu użytkownik unika powielania dodatkowej infrastruktury, co zdecydowanie usprawnia realizację kolejnych misji lotniczych.
Dlaczego warto wdrożyć DJI O4 Ground Station?
Wszechstronność i automatyzacja procesów
Architektura wymiany danych w urządzeniu bazuje na protokole MQTT i standardzie ESDK 2.0. Umożliwia to łatwą integrację z zewnętrznymi odbiornikami ADS-B oraz Remote ID innych producentów. Moduł współpracuje również z przemysłowymi kamerami IP przy wykorzystaniu otwartych protokołów ONVIF oraz GB/T 28181. W rezultacie obraz z maksymalnie czterech transmisji na żywo może zostać przesłany bezpośrednio do DJI FlightHub 2 wraz ze zsynchronizowanymi alarmami środowiskowymi.
Niezawodność w skrajnych warunkach środowiskowych
Obudowa stacji zapewnia certyfikowaną klasę szczelności IP67, chroniąc elektronikę przed wnikaniem wody i pyłu . Konstrukcja posiada także klasę odporności na uderzenia mechaniczne IK07. Zastosowanie pasywnego, bezwentylatorowego systemu chłodzenia zapewnia bezobsługową i długotrwałą pracę sprzętu w skrajnych temperaturach otoczenia wynoszących od -40°C do 55°C .8
Zaawansowane zarządzanie zasilaniem i telemetrią
Mechanizm dystrybucji zasilania PoE jest kompatybilny m.in. z przełącznikami IEEE 802.3bt Type 3 oraz Type 4. W obudowie znajduje się litowo-polimerowy (LiPo) akumulator zapasowy. W przypadku nagłego odcięcia zasilania głównego podtrzymuje on działanie sieci: przez około 45 minut w trybie Gateway oraz około 30 minut w trybie Relay.
Precyzja pozycjonowania i bezpieczeństwo portów
Zintegrowany odbiornik GNSS odbiera sygnał na 19 częstotliwościach z pięciu systemów satelitarnych. Stały dostęp do współrzędnych RTK o centymetrowej dokładności pozwala na bardzo precyzyjne lokalizowanie aparatury, co podnosi ogólne bezpieczeństwo wykonywanych lotów. Zewnętrzne wejścia WAN oraz LAN posiadają interfejs Ethernet wspierający ochronę przeciwprzepięciową do 10 kA.
Kluczowe parametry techniczne
Dokładność pozycjonowania GNSS: Precyzja pozioma wynosi 1,0 cm + 1 ppm, a pionowa 3,0 cm + 1 ppm (RMS) przy wykorzystaniu referencyjnego strumienia Network RTK.
Obsługiwane konstelacje satelitarne: Pozycjonowanie obejmuje sygnały GPS, BDS, GALILEO, GLONASS, QZSS oraz dodatkowo korekcje w paśmie L.
Maksymalny zasięg komunikacji: W połączeniu z dronem Matrice 400 pracującym w trybie Relay zasięg ten wynosi do 25 km.
Wymagania termiczne: Urządzenie poprawnie pracuje w zakresie od -40°C do 55°C przy zasilaniu typu PoE++ (IEEE 802.3bt Type 4).
Akumulator rezerwowy: Wewnętrzne ogniwo LiPo o pojemności 3250 mAh i łącznej energii 23,4 Wh.
Masa fizyczna i wymiary: Całość waży 2,68 kg przy zewnętrznych wymiarach 170 x 170 x 352 mm.
Obszary zastosowań operacyjnych
Bezpieczeństwo publiczne i zdalny monitoring: Stacja umożliwia integrację do czterech zewnętrznych kamer IP (protokoły ONVIF, GB/T 28181) z bezpośrednim przesyłem obrazu i synchronizacją alarmów do platformy DJI FlightHub 2. Pozwala to na pełny, zdalny podgląd sytuacji i sterowanie funkcjami PTZ z poziomu jednej platformy chmurowej. Dodatkowo integracja z systemami Remote ID i ADS-B zwiększa świadomość sytuacyjną w przestrzeni powietrznej.
Energetyka, logistyka i inspekcje na rozległych obszarach: Wykorzystanie stacji w trybach Gateway i Relay (wspólnie z DJI FlightHub 2) pozwala na budowanie stabilnej infrastruktury komunikacyjnej o dużym zasięgu (do 25 km z DJI Matrice 400). Umożliwia to efektywne prowadzenie misji w trudnym terenie – w gęstej zabudowie miejskiej, dolinach czy obszarach górskich, gdzie bezpośrednia łączność bywa utrudniona.
Precyzyjne operacje autonomiczne (Wsparcie RTK i DJI Dock 3): Zintegrowany moduł RTK, obsługujący 19 częstotliwości w 5 systemach GNSS, dostarcza centymetrowych danych pozycjonowania nawet w wymagającym otoczeniu (gęste zadrzewienie, miejskie kaniony). Zapewnia to maksymalne bezpieczeństwo i dokładność podczas automatycznych misji realizowanych we współpracy z platformami DJI Dock 3.
Dokładność pojedynczego punktu (bez
kalibracji):
Pozioma: 1,5 m (RMS)
Pionowa: 3,0 m (RMS)
Dokładność różnicowa oparta na satelitach:
Czas konwergencji: 20 min
Pozioma: 30 cm (RMS)
Pionowa: 40 cm (RMS)
Kalibracja RTK przez sieć**:
Pozioma: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm
Pionowa: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm
*Dokładność pomiaru zależy od
wielu czynników. Podana
wartość została uzyskana w
standardowych warunkach, przy
niezakłóconej widoczności
nieba, korzystnym
rozmieszczeniu satelitów, niskiej
aktywności jonosferycznej oraz
braku zakłóceń
elektromagnetycznych i efektu
wielodrożności sygnału.
** Dokładność współrzędnych
kalibracji stacji bazowej zależy
od wielu czynników. W
przypadku pomiarów
geodezyjnych, lotów
wymagających wysokiej precyzji
i podobnych zastosowań zaleca
się przeprowadzanie kalibracji w
okresach niskiej aktywności
jonosferycznej, w otwartym
terenie bez przeszkód, wolnym
od zakłóceń
elektromagnetycznych i efektu
wielodrożności sygnału, z
wykorzystaniem punktu
dostępowego Network RTK
obsługującego co najmniej
cztery systemy satelitarne.
Transmisja wideo
System transmisji wideo
System transmisji wideo DJI O4 Enterprise
Enhanced
Częstotliwość robocza i moc nadajnika (EIRP)
Od 902 MHz do 928 MHz: < 30 dBm (IC), <
16 dBm (MIC)
Od 1,430 GHz do 1,444 GHz: < 35 dBm
(SRRC)
Od 2,400 GHz do 2,4835 GHz: < 33 dBm (IC),
< 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
Od 5,150 GHz do 5,250 GHz: < 23 dBm
(IC/CE)
Od 5,725 GHz do 5,850 GHz: < 33 dBm (IC),
< 14 dBm (CE), < 30 dBm (SRRC)
Dopuszczalna częstotliwość
robocza różni się w zależności
od kraju i regionu. Więcej
informacji znaleźć można w
lokalnych przepisach i
regulacjach.
Maksymalny zasięg transmisji* (bez przeszkód, bez zakłóceń)
IC
1. Między Matrice 400** a O4 Ground Station:
40 km
2. Między innymi dronami*** a O4 Ground
Station: 30 km
Między aparaturą sterującą/DJI Dock 3 a O4
Ground Station (tryb Relay)****: zalecana
odległość do 1 km; maksymalnie 3 km (bez
przeszkód i zakłóceń)
SRRC
1. Między Matrice 400** a O4 Ground Station:
25 km
2. Między innymi dronami*** a O4 Ground
Station: 18 km
3. Między aparaturą sterującą/DJI Dock 3 a
O4 Ground Station (tryb Relay)****: zalecana
odległość do 1 km; maksymalnie 3 km (bez
przeszkód i zakłóceń)
CE
1. Między Matrice 400** a O4 Ground Station:
25 km
2. Między innymi dronami*** a O4 Ground
Station: 18 km
3. Między aparaturą sterującą/DJI Dock 3 a
O4 Ground Station (tryb Relay)****: zalecana
odległość do 300 m; maksymalnie 1 km (bez
przeszkód i zakłóceń)
*Pomiar przeprowadzono w
otwartym terenie, bez przeszkód
i zakłóceń. Powyższe dane
przedstawiają maksymalny
zasięg komunikacji dla lotów w
jedną stronę, bez powrotu,
zgodnie z obowiązującymi
normami. Podczas lotu zawsze
zwracaj uwagę na komunikaty
dotyczące funkcji RTH (Return
to Home) wyświetlane w
aplikacji.
** DJI Matrice 400 jest
obsługiwany wyłącznie w trybie
Relay przez DJI O4 Ground
Station.
*** „Inne drony” oznaczają
modele Matrice 4D/4TD (z Dock
3) w trybie Gateway oraz
modele Matrice 4E, Matrice 4T,
Matrice 4D/4TD (z Dock 3),
Matrice 4D/4TD (z Dock 3 i DJI
RC Plus 2 Enterprise) oraz
FlyCart 100 w trybie Relay.
**** DJI O4 Ground Station
należy umieścić w
podwyższonej lokalizacji, wolnej
od przeszkód, aby zapewnić
niezawodną komunikację
między aparaturą
sterującą/Dock 3 a dronem.
Maksymalny zasięg transmisji (bez przeszkód, z zakłóceniami)
Silne zakłócenia (gęsta zabudowa, obszary
mieszkalne itp.): ok. 1,8 do 6 km
Średnie zakłócenia (przedmieścia, parki
miejskie itp.): ok. 6 do 18 km
Słabe zakłócenia (otwarte przestrzenie,
obszary oddalone itp.): ok. 18 do 40 km
Przetestowano przy użyciu DJI
Matrice 400 zgodnie ze
standardami IC w środowiskach
bez przeszkód,
charakteryzujących się
typowymi zakłóceniami. Podane
informacje służą wyłącznie jako
punkt odniesienia i nie stanowią
gwarancji rzeczywistego zasięgu
lotu.
Maksymalny zasięg transmisji (z przeszkodami, z zakłóceniami)
Niewielkie zakłócenia i przeszkody w postaci
budynków: ok. 0 do 0,5 km
Niewielkie zakłócenia i przeszkody w postaci
drzew: ok. 0,5 do 3 km
Przetestowano przy użyciu DJI
Matrice 400 zgodnie ze
standardami IC w środowiskach
z przeszkodami,
charakteryzujących się
typowymi zakłóceniami. Podane
informacje służą wyłącznie jako
punkt odniesienia i nie stanowią
gwarancji rzeczywistego zasięgu
lotu.
Antena
4x zewnętrzne anteny kierunkowe OcuSync 4
Pro
8x wewnętrzne anteny kierunkowe OcuSync 4
Pro
2,4G/5,2G/5,8G: 2T4R
Sub2G: 2T2R
W antenie zastosowano
standardowe złącze SMA o
odwróconej polaryzacji.
Dostęp do sieci
Dostęp przez Ethernet: adaptacyjny port
Ethernet; wymaga przepustowości ≥ 100 Mb/s
i opóźnienia ≤ 100 ms*
Dostęp 4G: wymaga modułu DJI Cellular
Dongle 2**
* Jeśli wymagania te nie zostaną
spełnione, urządzenie może
utracić połączenie lub mogą
wystąpić zakłócenia w transmisji
obrazu.
** W oddzielnej sprzedaży.
Usługa ta nie jest dostępna w
niektórych krajach i regionach.
Aby uzyskać szczegółowe
informacje, skontaktuj się z
lokalnym sprzedawcą.
Właściwości elektryczne
Interfejs zasilania
Port Ethernet (PoE)
WAN: PoE-in
LAN: PoE-in
Wymagania dotyczące przewodu Ethernet
Zewnętrzny, wodoodporny przewód Ethernet
typu skrętka Cat 6 lub wyższej; maksymalna
długość 100 m; średnica zewnętrzna 5,5–6,5
mm
Pobór mocy*
Tryb Gateway:
1. Maksymalny pobór mocy (z ogrzewaniem):
65 W
2. Typowy pobór mocy (bez ogrzewania): 17,1
W
3. Tryb niskiego poboru mocy: 7 W**
Tryb Relay:
1. Maksymalny pobór mocy (z ogrzewaniem):
65 W
2. Typowy pobór mocy (bez ogrzewania):
- z DJI Dock 3 / DJI Matrice 4 Series: 31,7 W
- z DJI Matrice 400: 37,9 W
3. Pobór mocy (bez podłączonego drona):
- z DJI Dock 3 / DJI Matrice 4 Series: 29,7 W
- z DJI Matrice 400: 30,6 W
*Pomiar przeprowadzono w
kontrolowanych warunkach
testowych i należy traktować go
wyłącznie jako wartość
orientacyjną. Rzeczywisty pobór
mocy może być wyższy ze
względu na straty występujące
w układzie zasilania.
** Korzystanie z trybu niskiego
poboru mocy nie jest zalecane w
temperaturach od -40°C do -20°
C.
Obsługiwane źródła zasilania
1. Port wyjściowy PoE DJI Dock 3
2. Zasilacze PoE innych producentów:
IEEE 802.3bt Type 4 (PoE++): napięcie
wyjściowe od 52 V do 57 V, maks. 99,9 W na
port; zakres pracy od -40°C do 55°C
IEEE 802.3bt Type 3 (PoE++): napięcie
wyjściowe od 50 V do 57 V, maks. 60 W na
port; zakres pracy od -30°C do 55°C
IEEE 802.3at Type 2 (PoE+): napięcie
wyjściowe od 50 V do 57 V, maks. 30 W na
port; zakres pracy od -20°C do 55°C
Urządzenie nie obsługuje
niestandardowych zasilaczy
PoE ani zasilaczy Type 1. W
przypadku podłączenia
nieobsługiwanego źródła
zasilania wskaźnik LED będzie
świecić ciągłym czerwonym
światłem.
Zasilacze Type 2 obsługują
wyłącznie tryb Gateway.
Akumulator zapasowy
LiPo
Pojemność: 3250 mAh
Energia: 23,4 Wh
Czas pracy akumulatora zapasowego (w temperaturze pokojowej)
Podczas zasilania przez PoE domyślnie
aktywowany jest tryb ochrony akumulatora. W
przypadku nagłej utraty zasilania szacowany
czas pracy wynosi:
Tryb Gateway: ok. 45 min
Tryb Relay: ok. 30 min
Tryb ochrony akumulatora:
podczas zasilania przez PoE
system utrzymuje napięcie
akumulatora w zakresie od 7,0 V
do 7,4 V. Jeśli napięcie
akumulatora w momencie
podłączenia przekracza 7,5 V,
system rozładuje go do
bezpiecznego poziomu przed
przejściem w tryb ochrony. W
tym trybie akumulator nie jest
ładowany do pełnej pojemności.
W niskich temperaturach
wydajność rozładowania
akumulatora może się obniżyć,
co może skutkować skróceniem
rzeczywistego czasu pracy.
Ładowanie akumulatora zapasowego
Obsługuje ładowanie PD 9 V lub 12 V. Przed
wdrożeniem zalecane jest użycie ładowarki
DJI 65W Portable Charger. Po pełnym
naładowaniu szacowany czas pracy w trybie
Gateway wynosi około 2 h.
Czas ładowania (PD 65 W): ok. 2,5 h
Ładowanie za pomocą ładowarki
5 V jest możliwe wyłącznie
wtedy, gdy urządzenie jest
wyłączone.
Ładowanie jest obsługiwane
tylko wtedy, gdy temperatura
ogniw akumulatora mieści się w
zakresie od 0°C do 55°C.
Przetestowane zasilacze PoE
Pełna lista kompatybilnych urządzeń jest
dostępna w sekcji Downloads na stronie
internetowej producenta.
Cechy fizyczne
Zabezpieczenie przeciwprzepięciowe portu Ethernet
Porty WAN/LAN: interfejs Ethernet obsługuje
ochronę przeciwprzepięciową do 10 kA
(całkowity prąd rozładowania), zgodnie z
normą EN/IEC 61643-21 Category C.
Zdolność ochrony
przeciwprzepięciowej złącza
RJ45 wynosi 1,5 kA (przebieg
8/20 μs) i spełnia wymagania
poziomu ochrony kategorii C
zgodnie z normą EN/IEC 61643-
21. Skuteczność ochrony
przeciwprzepięciowej zależy od
jakości i niezawodności
uziemienia. Aby zminimalizować
ryzyko uszkodzeń
spowodowanych przepięciami,
należy upewnić się, że podczas
instalacji wykonano prawidłowe
uziemienie.
Temperatura pracy
IEEE 802.3bt Type 4 (PoE++): od -40°C do
55°C
IEEE 802.3bt Type 3 (PoE++): od -30°C do
55°C
IEEE 802.3at Type 2 (PoE+): od -20°C do 55°
C
Przyjęto górną granicę
temperatury 55°C z
uwzględnieniem nagrzewania
spowodowanego
promieniowaniem słonecznym.
Przy temperaturze -40°C
urządzenie wymaga pracy w
warunkach bezwietrznych;
automatyczne ponowne
uruchomienie po wyłączeniu nie
jest obsługiwane w przypadku
występowania wiatru.
Uruchamianie z funkcją
ogrzewania w niskich
temperaturach wymaga
zasilania zgodnego ze
standardem IEEE 802.3bt Type
3 (PoE++) lub wyższym.
Po przechowywaniu lub pracy w
skrajnych temperaturach przed
rozpoczęciem ładowania należy
odczekać, aż temperatura
wewnętrznego akumulatora
zapasowego osiągnie zakres od
0°C do 45°C.
Automatyczne wybudzanie PoE
Gdy urządzenie jest połączone z zasilaczem
PoE typu 2 lub wyższego, obsługuje
automatyczne wybudzanie po podłączeniu
przewodu lub przywróceniu zasilania.
Uruchamianie ogrzewania w niskich temperaturach
W temperaturach od -40°C do -20°C
urządzenie może uruchomić się w trybie
ogrzewania przy zasilaniu PoE o mocy 60 W
lub wyższej.
Wymaga zasilania PoE
zgodnego ze standardem IEEE
802.3bt Type 3 (PoE++) lub
wyższym.
Wysokość pracy nad poziomem morza
6000 m
Klasa szczelności IP
IP67
Należy przestrzegać wymagań
określonych w instrukcjach
dotyczących klasy szczelności
IP67. Pomiar przeprowadzono w
kontrolowanych warunkach.
Klasa szczelności IP nie ma
charakteru trwałego i może ulec
obniżeniu w wyniku zużycia
produktu.
Podczas podłączania przewodu
Ethernet należy użyć
dołączonego złącza kablowego
(peszla oraz zaślepki peszla).
Przewód musi być zewnętrzną,
wodoodporną skrętką Cat 6 lub
wyższej o średnicy zewnętrznej
od 5,5 do 6,5 mm.
Należy upewnić się, że
wszystkie gumowe osłony
portów oraz radiator modułu DJI
Cellular Dongle 2 są prawidłowo
zamontowane. Śruby
nieużywanych portów WAN/LAN
muszą być całkowicie
dokręcone.
Klasa odporności na uderzenia
IK07
Wymiary
170 × 170 × 352 mm (dł. × szer. × wys.)
Masa
2,68 kg
Montaż
Montaż za pomocą śrub rozporowych: φ6 ×
70 mm
Montaż za pomocą śrub M6: rozstaw otworów
60 mm
Obsługiwane oprogramowanie
Zastosowania
Aplikacja DJI Enterprise (używana z
telefonami z systemem Android do wdrażania
i konfiguracji)