CHCNAV APACHE 4 PRO – autonomiczna platforma badawcza do zintegrowanych pomiarów batymetrycznych i hydrologicznych

CHCNAV APACHE 4 Pro to wielozadaniowy, bezzałogowy pojazd nawodny (USV), zaprojektowany do precyzyjnych pomiarów tam, gdzie tradycyjne metody zawodzą. Został fabrycznie wyposażony w zintegrowaną echosondę D270, która dzięki czujnikowi temperatury koryguje wyniki w czasie rzeczywistym, zapewniając wysoką dokładność pomiarów bez przerw na ręczną kalibrację.

W dobie dynamicznego rozwoju technologii hydrograficznych, automatyzacja prac pomiarowych staje się kluczowym czynnikiem gwarantującym szybkość i bezpieczeństwo operacji na wodzie.

Ten autonomiczny dron eliminuje bariery logistyczne i technologiczne, przed którymi stają geodeci, służby ratunkowe oraz administratorzy wód. Pozwala na dokładne mapowanie akwenów o skrajnie niskim stanie wody oraz pracę w miejscach, gdzie gęsta roślinność uniemożliwia ruch standardowych jednostek. Dzięki temu trudne warunki nie wymuszają kompromisów. Zyskujesz maksymalną dokładność pomiarów. Dodatkowo skutecznie redukujesz ryzyko uszkodzenia drogiego sprzętu.

Dlaczego CHCNAV APACHE 4 Pro redefiniuje standardy nowoczesnej hydrografii?

Maksymalizacja ciągłości misji w trudnym terenie (Anti-Tangle System)

Dzięki zastosowaniu hybrydowej technologii konwersji ciśnienia wody, ryzyko unieruchomienia jednostki przez roślinność wodną zostało zredukowane o 70%. Pędniki chronione są przez wysokowytrzymałe osłony z siatki tytanowej o gęstym splocie, a zintegrowana technologia Real-time Tangle Self-Check na bieżąco monitoruje parametry pracy napędu. System błyskawicznie wykrywa opór i uruchamia aktywny alarm zaplątania. W efekcie operator może natychmiast zareagować. Chroni to silniki przed przeciążeniem i wydłuża ich żywotność.

Precyzja klasy geodezyjnej dzięki fuzji sensorów (RTK + INS)

System zapewnia centymetrową dokładność pozycjonowania danych batymetrycznych nawet w niesprzyjających warunkach hydrometeorologicznych. Zintegrowany moduł inercyjny IMU o częstotliwości odświeżania 200 Hz współpracuje z pozycjonowaniem GNSS RTK, korygując w czasie rzeczywistym parametry pitch, roll oraz yaw. Dzięki tej kompensacji, każda wiązka sondy jest precyzyjnie osadzona w układzie współrzędnych, co eliminuje błędy wynikające z falowania wody i pozwala uzyskać „czystą” chmurę punktów bez czasochłonnej filtracji w post-processingu.

Optymalizacja logistyki i redukcja kosztów operacyjnych

Konstrukcja kadłuba wykonana w technologii monolitycznego włókna węglowego (HPT) pozwoliła uzyskać masę systemową wynoszącą zaledwie 36 kg. Przy rekordowo niskim zanurzeniu wynoszącym 8,6 cm, CHCNAV APACHE 4 Pro umożliwia mapowanie obszarów skrajnie płytkich i niedostępnych dla jednostek załogowych. Jeden operator może łatwo zwodować drona prosto z brzegu. W rezultacie całkowicie eliminujesz koszty wynajmu łodzi. Unikasz też problematycznego transportu ciężkiego oraz drogiej obsługi slipów.

Multisensoryczna platforma badawcza

APACHE 4 Pro to uniwersalny nośnik danych, oferujący wszechstronność bez konieczności inwestowania w osobne jednostki. Centralna studzienka montażowa o średnicy 240 mm oraz ładowność do 50 kg pozwalają na szybką integrację zaawansowanych sensorów. Platforma sprawnie obsługuje echosondy jednowiązkowe, profilomierze ADCP typu RiverPro oraz kompaktowe systemy wielowiązkowe MBES. W rezultacie jedno urządzenie pozwala na realizację zróżnicowanych zadań, od inwentaryzacji koryt rzecznych po zaawansowany monitoring zagrożenia powodziowego na dużych rzekach.

Zaawansowana świadomość sytuacyjna i stabilność łączności

Praca w trudnym terenie wymaga niezawodnej kontroli, zwłaszcza w pobliżu wysokiej infrastruktury portowej. Dlatego dedykowany kontroler z jasnym, 10-calowym ekranem wyświetla na żywo obraz z kamery 360° i pozycję na mapie. Ponadto system wspiera podwójny kanał łączności. Stabilne radio 2,4 GHz oraz nielimitowana transmisja 4G zapewniają pełne bezpieczeństwo misji. W rezultacie gwarantuje to płynność sterowania nawet w obszarach o dużym zagęszczeniu przeszkód.

Podsumowanie kluczowych parametrów CHCNAV APACHE 4 Pro

Konstrukcja i Wytrzymałość

• • • Typ kadłuba: Potrójny (Trimaran) – zapewnia najwyższą stabilność statyczną i dynamiczną, minimalizując kołysanie przy pomiarach.
    • Materiał: Monolityczne włókno węglowe wykonane w technologii HPT (High-pressure Tension).
    • Odporność mechaniczna: Wytrzymałość na poziomie 10 MPa, co przekłada się na o 60% większą odporność na uderzenia w porównaniu do standardowych laminatów.
    • Wymiary i masa: 1200 mm × 750 mm × 400 mm; masa operacyjna (z bateriami i echosondą): 36 kg.
    • Zanurzenie: Rekordowo niskie 8,6 cm (bez obciążenia), pozwalające na pracę na ekstremalnych mieliznach.
    • Klasa szczelności IP67: Zapewnia wysoką odporność na pył, piasek i błoto. Kluczowa elektronika i napęd są skutecznie chronione podczas potężnej ulewy. Sprzęt wytrzymuje też bezpośrednie zalewanie falami. Ponadto przetrwa zanurzenie do 1 metra przez 30 minut.

System Napędowy i Bezpieczeństwa

• • • Typ napędu: Dwa silniki bezszczotkowe (Brushless) o dużej sprawności.
    • Moc napędu: 800 W, umożliwiająca osiągnięcie prędkości maksymalnej do 6,5 m/s.
    • Hybrydowa technologia konwersji ciśnienia wody: Autorskie rozwiązanie optymalizujące hydrodynamiczny przepływ wody przez pędniki, redukujące ryzyko wciągania osadów i roślinności.
    • Osłony pędników: Wykonane ze stopu tytanu, z siatką o gęstym splocie (Small-aperture mesh cover), chroniące śruby przed uszkodzeniami mechanicznymi i wplątaniem w sieci.
    • Real-time Tangle Self-Check: System autodiagnostyki, który w milisekundach wykrywa opór na wale silnika i aktywuje Proactive tangle alarm, chroniąc napęd przed spaleniem.

Pozycjonowanie i Nawigacja (GNSS + INS)

• • • System pozycjonowania: Zintegrowany moduł GNSS RTK (obsługa GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou).
    • Dokładność pozycjonowania: Pozioma: ±8 mm + 1 ppm; Pionowa: ±15 mm + 1 ppm.
    • Fuzja sensorów (INS): Moduł inercyjny IMU o częstotliwości 200 Hz, korygujący dane batymetryczne o przechyły boczne (roll), podłużne (pitch) i kurs (yaw).
    • Tryby pracy: Autonomiczny (planowanie misji w EasySail), zdalny (manualny) oraz tryb automatycznego powrotu do bazy (Auto-Pilot Return).

Wydajność i Łączność

• • • Czas pracy: Do 9,8 godziny przy prędkości pomiarowej 1,5 m/s na jednym zestawie akumulatorów.
    • System zasilania: Inteligentne baterie z funkcją Hot-Swap (wymiana bez konieczności wyłączania systemu pomiarowego).
    • Łączność radiowa: 2,4 GHz (zasięg operacyjny do 1 km w linii wzroku).
    • Łączność komórkowa: Wbudowany modem 4G, zapewniający nieograniczony zasięg kontroli w obszarach objętych siecią operatora.
    • Kontroler (RC): Tablet o przekątnej 10 cali, system Android, wysoka jasność ekranu, rozdzielczość 1920×1200 px.

Integracja Sensorów

• Wbudowana echosonda jednowiązkowa (SBES): Dron jest fabrycznie wyposażony w echosondę o częstotliwości 200 kHz, gotową do pracy natychmiast po uruchomieniu. Zapewnia ona precyzyjne mapowanie dna w zakresie od 0,1 m do 200 m, osiągając wysoką dokładność pomiaru rzędu ±0,01 m + 0,1% aktualnej głębokości (D)
• Maksymalna ładowność: Do 50 kg. Zapewnia optymalny zapas nośności dla wielosensorowego wyposażenia, osprzętu i modułów zasilających.
• Otwór montażowy: Średnica 240 mm z uniwersalnym systemem mocowania.
• Kompatybilność ADCP: Pełna obsługa modeli SonTek (M9, S5), Teledyne Marine (RiverPro, RioGrande, RiverRay), CHCNAV.
• Kompatybilność Echosond: Wsparcie dla echosond jednowiązkowych (SBES) oraz kompaktowych systemów wielowiązkowych (MBES), takich jak HQ-400.
• Monitoring Wizyjny: Kamera 360° przesyłająca obraz w czasie rzeczywistym do kontrolera operatora.

Zintegrowany ekosystem sterowania: Mobilne centrum dowodzenia EasySail

Współczesne operacje hydrograficzne wymagają maksymalnej mobilności bez kompromisów w zakresie kontroli danych. CHCNAV Apache 4 Pro eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznych stacji roboczych i laptopów na brzegu, integrując cały proces pomiarowy w ramach jednej, profesjonalnej jednostki sterującej.

Jednostka kontrolna klasy Field-Ready

Systemem zarządza 10-calowy tablet o wzmocnionej konstrukcji, pracujący pod kontrolą systemu Android. Wyświetlacz o wysokiej rozdzielczości (1920×1200 px) i dużej jasności zapewnia doskonałą czytelność map i parametrów nawet w pełnym słońcu.

Intuicyjne planowanie misji (EasySail)

Dedykowane oprogramowanie umożliwia błyskawiczne definiowanie autonomicznych tras pomiarowych (linie profilu, granice akwenu) bezpośrednio na mapie satelitarnej. System wspiera automatyczne korygowanie kursu (Adaptive Water Flow Straight-line) dla zachowania idealnej geometrii pomiaru.

Akwizycja i monitoring danych w czasie rzeczywistym

Operator posiada stały wgląd w przebieg fali (waveform), wartości głębokości oraz status pozycjonowania RTK. Pozwala to na natychmiastową ocenę jakości zbieranych danych i ewentualne zagęszczenie profili w miejscach wykrycia anomalii dennych.

Pełna świadomość sytuacyjna (360° Vision)

Transmisja wideo z kamery dookólnej 360° w czasie rzeczywistym jest kluczowa dla bezpieczeństwa nawigacji. Umożliwia precyzyjne manewrowanie w pobliżu pilarzy mostów, pirsów czy jednostek cumujących, minimalizując ryzyko kolizji w martwych strefach widzenia.

Główne obszary zastosowań platformy CHCNAV APACHE 4 Pro

Dzięki innowacyjnej konstrukcji i fuzji zaawansowanych sensorów, APACHE 4 Pro sprawdza się w scenariuszach, w których tradycyjne jednostki załogowe są nieefektywne lub narażone na niebezpieczeństwo.

Pomiary batymetryczne wód skrajnie płytkich

Dzięki zanurzeniu wynoszącemu zaledwie 8,6 cm dron bezbłędnie mapuje laguny, rozlewiska, obszary przybrzeżne oraz rzeki o bardzo niskim stanie wód, gdzie standardowe łodzie osiadłyby na mieliźnie.

Zaawansowana hydrologia i pomiary przepływów (ADCP)

Odporność na silne nurty (do 6,5 m/s) w połączeniu z pełną kompatybilnością z wiodącymi profilomierzami (SonTek, Teledyne, CHCNAV) czyni platformę idealnym rozwiązaniem do monitorowania przepływów ekologicznych oraz inwentaryzacji koryt rzecznych.

Inspekcje infrastruktury portowej i kanałów żeglugowych

Centymetrowa precyzja (RTK+INS) oraz świetna zwrotność ułatwiają sterowanie. Dodatkowo kamera 360° gwarantuje bardzo bezpieczne mapowanie dna. Wykonasz je bez problemu blisko mostów, pirsów i w ciasnych marinach.

Monitoring przemysłowy i pomiary osadników

Ponadto, system umożliwia zdalne wodowanie z brzegu przez zaledwie jedną osobę. W rezultacie, pozwala to na całkowite wyeliminowanie ryzyka dla ludzi podczas inwentaryzacji objętościowej toksycznych składowisk odpadów kopalnianych, osadników przemysłowych czy zanieczyszczonych zbiorników retencyjnych.

Zarządzanie kryzysowe i monitoring powodziowy

Szybki czas wdrożenia, system ochrony przed wplątaniem w przeszkody (Anti-Tangle) oraz nielimitowany zasięg sterowania 4G są kluczowe podczas szacowania ryzyka powodziowego, inwentaryzacji terenów zalewowych oraz oceny stanu wałów i zapór w sytuacjach awaryjnych.