{"id":919,"date":"2020-03-09T19:05:47","date_gmt":"2020-03-09T18:05:47","guid":{"rendered":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/?p=919"},"modified":"2020-06-18T10:57:50","modified_gmt":"2020-06-18T08:57:50","slug":"podlacz-wszystko-do-precyzyjnego-gps-a-czyli-odkrywamy-sekrety-androida","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/podlacz-wszystko-do-precyzyjnego-gps-a-czyli-odkrywamy-sekrety-androida\/","title":{"rendered":"Pod\u0142\u0105cz wszystko do precyzyjnego GPS-a, czyli odkrywamy sekrety Androida"},"content":{"rendered":"

Wiecie jak wielu u\u017cytkownik\u00f3w urz\u0105dze\u0144 mobilnych korzysta z Androida? Zapewne pomy\u015blicie: du\u017co, albo bardzo du\u017co. W 2019 roku 73,3% wszystkich dzia\u0142aj\u0105cych na \u015bwiecie urz\u0105dze\u0144 mobilnych posiada\u0142o system Android. A w Polsce? Ilu z Waszych znajomych korzysta z czego\u015b innego ni\u017c Android na urz\u0105dzeniach mobilnych? Statystyki m\u00f3wi\u0105, \u017ce w 2019 roku tylko 4,34% u\u017cywa\u0142o iOSa od Apple, 0,61% Windowsa, a 0,05% systemu Nokii. A\u017c 94,76% z nas u\u017cytkowa\u0142o Androida. Ja te\u017c. Innymi s\u0142owy maj\u0105 go prawie wszyscy. A ilu z nas potrafi pod\u0142\u0105czy\u0107 swojego smartfona do precyzyjnego odbiornika GPS? Je\u017celi jeszcze nie wiesz jak to zrobi\u0107, powiniene\u015b pozna\u0107 sekretn\u0105 funkcj\u0119 pozorowania lokalizacji.<\/strong><\/em><\/p>\n

 <\/p>\n

Powy\u017csze statystyki mo\u017cesz sprawdzi\u0107 w serwisie gs.statcounter.com. Przyznam si\u0119, \u017ce my\u015bla\u0142em, \u017ce b\u0119dzie wi\u0119cej u\u017cytkownik\u00f3w iOSa w Polsce. \ud83d\ude09 Jak wida\u0107 Android dominuje praktycznie niepodzielnie. Jest to te\u017c wa\u017cny pow\u00f3d do tego, aby pozna\u0107 jego funkcje przydatne do zastosowa\u0144 terenowych, czyli bazuj\u0105ce na lokalizacji urz\u0105dzenia w przestrzeni.<\/p>\n

 <\/p>\n

Jak dzia\u0142a Lokalizacja<\/strong><\/span><\/h3>\n

Lokalizacja<\/em> jest jedn\u0105 z kluczowych funkcji w systemie, co by\u0107 mo\u017ce ju\u017c nam spowszednia\u0142o. W rzeczywisto\u015bci mi\u0119dzy innymi ta funkcja decyduje o tym, \u017ce nasze smart<\/em><\/strong>fony<\/em> s\u0105 faktycznie smart<\/em><\/strong>. Funkcja korzysta ze specjalnych bibliotek programistycznych zawartych w systemie Android, stworzonych w j\u0119zyku programowania Kotlin (bazuj\u0105cym na Javie, o kt\u00f3rej mogli\u015bcie s\u0142ysze\u0107). Co ciekawe, zainteresowani tym tematem mog\u0105 za darmo pobra\u0107 program Android Studio<\/a> i napisa\u0107 w nim w\u0142asn\u0105, prost\u0105 aplikacj\u0119 na smartfona wykorzystuj\u0105c\u0105 funkcj\u0119 Lokalizacja,<\/em> korzystaj\u0105c cho\u0107by z tego poradnika<\/a>. To, czego bez zaawansowanej wiedzy nie zrobimy, to zag\u0142\u0119bienie si\u0119 w meandry programistycznego kodu i spr\u00f3bowanie np. zdefiniowania odczyt\u00f3w z chipu GNSS zainstalowanego w naszym urz\u0105dzeniu, czy pod\u0142\u0105czenie dost\u0119pu do danych korekcyjnych. Ale to robi\u0105 ju\u017c dla nas autorzy oprogramowania, z kt\u00f3rego korzystamy w terenie.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Ryc. 1 \u2013 W\u0142\u0105czona funkcja Lokalizacja (GPS) w smartfonie<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Balonik, pinezka i kropka<\/strong><\/span><\/h3>\n

W aplikacjach terenowych wykorzystanie funkcji Lokalizacja<\/em> najcz\u0119\u015bciej sprowadza si\u0119 do najzwyklejszego w \u015bwiecie czytania tego, co jest wynikiem jej dzia\u0142ania. Wynikiem tym w Androidzie s\u0105 gotowe wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne, kt\u00f3re nasz program wy\u015bwietla w okienku mapy posiadaj\u0105cej konkretny uk\u0142ad wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych. W przypadku Map Google b\u0119dzie to WGS84 i wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne geograficzne w postaci stopni dziesi\u0119tnych (dla Krakowa szeroko\u015b\u0107 50.000000 i d\u0142ugo\u015b\u0107 20.000000), a w bardziej zaawansowanych aplikacjach zobaczymy wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne przeliczone do uk\u0142ad\u00f3w prostok\u0105tnych p\u0142askich. W Polsce b\u0119d\u0105 to najcz\u0119\u015bciej PL-1992 oraz PL-2000. Miejsce, gdzie aplikacja przypina nasz tytu\u0142owy balonik, pinezk\u0119 czy kropk\u0119 na mapie jest zawsze to samo, ale jak wida\u0107 mo\u017ce by\u0107 r\u00f3\u017cnie opisane.<\/p>\n

 <\/p>\n

Balonik lata gdzie chce<\/strong><\/span><\/h3>\n

Problem pojawia si\u0119 wtedy, gdy odczyty naszego urz\u0105dzenia s\u0105 niestabilne, a dok\u0142adno\u015b\u0107 poni\u017cej oczekiwa\u0144. W praktyce wygl\u0105da to tak, \u017ce my stoimy po jednej stronie ulicy pod \u015bcian\u0105 budynku, a w programie na mapie wida\u0107 jakby by\u0142o to po drugiej stronie tej samej ulicy, lub gdzie\u015b na dachu budynku, przy kt\u00f3rym stoimy. Nale\u017cy w tym momencie u\u015bwiadomi\u0107 sobie, \u017ce aplikacja ca\u0142y czas dzia\u0142a tak samo i robi to dobrze, ale dane, kt\u00f3re otrzymuje do wy\u015bwietlenia, s\u0105 znacz\u0105co gorszej jako\u015bci. Wobec tego l\u0105dujemy po drugiej stronie ulicy lub obok skrzypka na dachu.<\/p>\n

W sytuacji, gdy nasza firma kupi\u0142a np. tablety dla pracownik\u00f3w terenowych, szybkie i nowoczesne, ten problem mo\u017ce by\u0107 dla nas dosy\u0107 uci\u0105\u017cliwy. Pomimo superszybkiego procesora i mn\u00f3stwa pami\u0119ci RAM to jednak nie te komponenty wp\u0142ywaj\u0105 na dok\u0142adno\u015b\u0107 naszych wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych, a o nie w\u0142a\u015bnie nam chodzi. Jest jednak na to lekarstwo.<\/p>\n

 <\/p>\n

Magia kina!<\/strong><\/span><\/h3>\n

S\u0142yszeli\u015bcie kiedy\u015b o trybie deweloperskim<\/em> <\/strong>w Androidzie? To sekretne miejsce, w kt\u00f3rym tw\u00f3rcy systemu Android ukryli te jego funkcje, do kt\u00f3rych zwykli u\u017cytkownicy nie powinni mie\u0107 dost\u0119pu. Dlaczego? Bo nie b\u0119d\u0105 wiedzieli jak ich u\u017cy\u0107, albo u\u017cywaj\u0105c ich zaburz\u0105 prac\u0119 systemu, albo po prostu co\u015b zepsuj\u0105. Czy powinni\u015bmy si\u0119 wi\u0119c ba\u0107 ingerencji w te ustawienia? Nie! Po prostu musimy to robi\u0107 \u015bwiadomie i wiedzie\u0107 w co klikamy.<\/p>\n

Tryb deweloperski pozwala nam bowiem na zmian\u0119 \u017ar\u00f3d\u0142a wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych w systemie operacyjnym. Innymi s\u0142owy: pomimo tego, \u017ce mamy smartfona z wbudowanym chipem GNSS, mo\u017cemy w systemie ustawi\u0107, aby nasze wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne pochodzi\u0142y z innego urz\u0105dzenia – np. z zewn\u0119trznego odbiornika precyzyjnego. Wtedy nasz balonik nagle zarzuci kotwic\u0119 i ju\u017c nie b\u0119dzie mu tak \u0142atwo si\u0119 z niej zerwa\u0107.<\/p>\n

 <\/p>\n

Jak to zrobi\u0107? Bezpieczna konfiguracja krok po kroku<\/strong><\/span><\/h3>\n

1.<\/strong> Po pierwsze na nic nie przyda Ci si\u0119 poni\u017csza instrukcja, je\u017celi nie b\u0119dziesz mia\u0142 sprz\u0119tu do pod\u0142\u0105czenia. Potrzebujesz odbiornika zewn\u0119trznego SP85<\/strong><\/a> lub SP60<\/strong><\/a> marki SPECTRA,\u00a0dzi\u0119ki kt\u00f3rym uzyskasz dok\u0142adne odczyty wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych w terenie. Je\u017celi nie masz tych odbiornik\u00f3w napisz do nas w celu darmowego u\u017cyczenia sprz\u0119tu na testy lub wypo\u017cyczenia na kilka dni do wykonania projektu.<\/p>\n

 <\/p>\n

2.<\/strong> Potrzebujesz aplikacji, kt\u00f3ra zapewni \u0142\u0105czno\u015b\u0107 z odbiornikiem zewn\u0119trznym. Do tego celu pobierz SPace<\/strong> <\/a>ze sklepu Google Play. Aplikacja jest darmowa i bezpieczna. Podczas instalacji zezw\u00f3l na dost\u0119p do potrzebnych zasob\u00f3w.\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

3.<\/strong> Po instalacji program SPace poprosi o przypisanie do niego funkcji pozorowania lokalizacji i najprawdopodobniej przeniesie Ci\u0119 od razu do ustawie\u0144 deweloperskich.\u00a0Proponuj\u0119 jednak teraz zamkn\u0105\u0107 SPace-a i dotrze\u0107 tam samodzielnie \u2013 patrz punkt nast\u0119pny.<\/p>\n

 <\/p>\n

4.<\/strong> Musisz wiedzie\u0107 jak dosta\u0107 si\u0119 do trybu deweloperskiego. W zale\u017cno\u015bci od wersji Androida droga ta nieznacznie si\u0119 r\u00f3\u017cni. Najlepiej wpisa\u0107 w wyszukiwark\u0119 model swojego smartfona z\u00a0dopiskiem tryb deweloperski<\/em><\/strong> albo developer mode<\/strong><\/em>. Dla porz\u0105dku pokazujemy, jak zrobi\u0107 to na popularnym tablecie Samsung Tab Active2 z Androidem 9 (zaktualizowanym z 8.0):<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Ryc. 2 \u2013 Odblokowanie trybu deweloperskiego<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

5.<\/strong> Po odblokowaniu trybu deweloperskiego wejd\u017a do niego i znajd\u017a w sekcji Debugowanie<\/em><\/strong> funkcj\u0119 dotycz\u0105c\u0105 pozorowania lokalizacji. W zale\u017cno\u015bci od wersji\u00a0systemu mo\u017ce ona mie\u0107 r\u00f3\u017cn\u0105 nazw\u0119. Najcz\u0119\u015bciej spotykane s\u0105 te dwie:<\/p>\n

    \n
  1. Aplikacja do pozorowania lokalizacji<\/em><\/li>\n
  2. Fikcyjna lokalizacja<\/em><\/em><\/li>\n<\/ol>\n

     <\/p>\n

    6.<\/strong> Kliknij w t\u0119 funkcj\u0119 i z listy wybierz SPace<\/strong>. To wszystko! Teraz wystarczy po\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 w SPace z odbiornikiem.<\/p>\n

     <\/p>\n

    Po\u0142\u0105czenie z odbiornikiem<\/strong><\/span><\/h3>\n

    Teraz przed nami gw\u00f3\u017ad\u017a programu, czyli po\u0142\u0105czenie z odbiornikiem. W\u0142\u00f3\u017c zatem baterie do odbiornika, uruchom go i ustaw aplikacj\u0119 tak jak na animacji poni\u017cej:<\/p>\n

     <\/p>\n