{"id":844,"date":"2020-02-26T15:19:16","date_gmt":"2020-02-26T14:19:16","guid":{"rendered":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/?p=844"},"modified":"2022-08-09T15:20:55","modified_gmt":"2022-08-09T13:20:55","slug":"do-czego-moze-przydac-sie-dron-z-rtk-w-firmie-geodezyjnej","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/do-czego-moze-przydac-sie-dron-z-rtk-w-firmie-geodezyjnej\/","title":{"rendered":"Do czego mo\u017ce przyda\u0107 si\u0119 dron z RTK w firmie geodezyjnej?"},"content":{"rendered":"

Czy wykorzystanie dron\u00f3w z technologi\u0105 RTK oraz oprogramowania fotogrametrycznego mo\u017ce poprawi\u0107 efektywno\u015b\u0107 pracy geodety? Czy w aplikacjach wspomagaj\u0105cych prac\u0119 geodet\u00f3w i projektant\u00f3w mo\u017cna w \u0142atwy spos\u00f3b zastosowa\u0107 dane pozyskane z drona? Sprawdzamy do czego mo\u017ce przyda\u0107 si\u0119 dron w firmie geodezyjnej i co potrafi najnowsza wersja popularnego programu C-GEO. <\/strong><\/em><\/p>\n

Cz\u0119sto zastanawia\u0142e\u015b si\u0119 w jaki spos\u00f3b bezza\u0142ogowe statki powietrzne oraz oprogramowanie fotogrametryczne mo\u017ce usprawni\u0107 Twoj\u0105 prac\u0119? Albo, jak wykorzysta\u0107 ortofotomap\u0119 oraz numeryczny model pokrycia terenu w programie geodezyjnym. C-GEO? Je\u017celi na jedno z tych pyta\u0144 odpowiedzia\u0142e\u015b twierdz\u0105co, koniecznie musisz przeczyta\u0107 ten kr\u00f3tki tekst. Przybli\u017ca on mo\u017cliwo\u015bci wykorzystania fotogrametrii niskiego pu\u0142apu, kt\u00f3rej produkty znakomicie nadaj\u0105 si\u0119 do opracowa\u0144 geodezyjnych. Materia\u0142 zdj\u0119ciowy do niniejszego tekstu zosta\u0142 pozyskany przy pomocy bezza\u0142ogowego statku powietrznego DJI Phantom 4 RTK<\/a>, a nast\u0119pnie przetworzony w aplikacji Pix4Dmapper<\/a>. Z tego artyku\u0142u dowiesz si\u0119 tak\u017ce, jak wykorzysta\u0107 powy\u017csze dane w aplikacji C-GEO,. Na ko\u0144cu artyku\u0142u czeka na Ciebie podsumowanie, kt\u00f3re jak s\u0105dz\u0119 zach\u0119ci do skorzystania z naszych wskaz\u00f3wek<\/p>\n

<\/h3>\n

<\/h3>\n

 <\/p>\n

Wywiad terenowy
\n<\/strong><\/span><\/h3>\n

Po zg\u0142oszeniu pracy geodezyjnej i otrzymaniu materia\u0142\u00f3w z o\u015brodka dokumentacji geodeta przeprowadza zazwyczaj wywiad terenowy. W wi\u0119kszo\u015bci przypadk\u00f3w drukuje map\u0119 i spaceruj\u0105c po obszarze opracowania, nanosi na niej brakuj\u0105ce elementy czerwonym pisakiem, a nieistniej\u0105ce wykre\u015bla. Czy nie pro\u015bciej jest zatem wznie\u015b\u0107 si\u0119 statkiem bezza\u0142ogowym z kamer\u0105 wysokiej rozdzielczo\u015bci i z lotu ptaka weryfikowa\u0107 aktualno\u015b\u0107 materia\u0142\u00f3w? Jak na d\u0142oni wida\u0107 szczeg\u00f3\u0142y terenowe, kt\u00f3re wymagaj\u0105 pomiaru lub kt\u00f3re nale\u017cy usun\u0105\u0107 (Ryc. 1).<\/p>\n

\"\"
Ryc. 1. Zdj\u0119cie z pok\u0142adu DJI Phantom 4 RTK z wysoko\u015bci 80 m.<\/figcaption><\/figure>\n

<\/h3>\n

 <\/p>\n

Praca na ortofotomapie<\/strong><\/span><\/h3>\n

Wygodnym i niew\u0105tpliwie wydajnym rozwi\u0105zaniem jest wykonanie nalotu fotogrametrycznego oraz wygenerowanie ortofotomozaiki, kt\u00f3r\u0105 mo\u017cna wgra\u0107 jako podk\u0142ad rastrowy do niemal ka\u017cdego programu s\u0142u\u017c\u0105cego do kartowania map np. C-GEO. Je\u017celi ustawimy ten sam uk\u0142ad wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych dla ortofotomapy oraz numerycznej mapy wektorowej, program wy\u015bwietli map\u0119 sytuacyjn\u0105 na podk\u0142adzie rastrowym (Ryc. 2).<\/p>\n

\"\"
Ryc. 2. Wektorowa mapa numeryczna na podk\u0142adzie ortofotomozaiki<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Na dok\u0142adno\u015b\u0107 wpasowania ortofotomapy ma wp\u0142yw kilka czynnik\u00f3w. Po pierwsze, czy statek by\u0142 wyposa\u017cony w system RTK\/PPK? Je\u017celi tak,<\/u> to o dok\u0142adno\u015b\u0107 sytuacyjn\u0105 XY nie musimy si\u0119 martwi\u0107. Je\u017celi nie, nale\u017cy zadba\u0107 o dok\u0142adny pomiar i rozmieszczenie osnowy fotogrametrycznej. Wszystkie zrzuty ekranu widoczne na ruchomym obrazku by\u0142y wykonane bez u\u017cycia fotopunkt\u00f3w (Ryc. 3). Wi\u0119cej o dok\u0142adno\u015bci pomiaru przy u\u017cyciu bezza\u0142ogowych statk\u00f3w powietrznych mo\u017cna przeczyta\u0107 w artykule na temat analizy dok\u0142adno\u015bci<\/a>.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"
Ryc. 3. Przyk\u0142ady mapy numerycznej na podk\u0142adzie ortofotomapy<\/figcaption><\/figure>\n

<\/h3>\n

 <\/p>\n

Praca na numerycznym modelu terenu\u00a0<\/strong><\/span><\/h3>\n

Numeryczny Model Terenu (NMT) reprezentuj\u0105cy wysoko\u015b\u0107 topograficzn\u0105 posiada tak\u017ce posta\u0107 rastrow\u0105. R\u00f3\u017cni si\u0119 tym od ortofotomozaiki, \u017ce ka\u017cdy piksel, zamiast koloru RGB posiada informacje o wysoko\u015bci terenu. Je\u017celi interesuje nas teren ze wszystkim co si\u0119 na nim znajduje korzystamy z numerycznego modelu pokrycia terenu NMPT. Je\u017celi jednak obiektem analiz jest jedynie powierzchnia (bez budynk\u00f3w oraz ro\u015blinno\u015bci) wykorzystujemy numeryczny model terenu. R\u00f3\u017cnice pomi\u0119dzy tymi produktami wskazano na rycinie 4.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"
Ryc. 4. Ortofotomozaika, NMPT i NMT<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Do czego geodecie mo\u017ce przyda\u0107 si\u0119 model wysoko\u015bciowy? Po ustaleniu odpowiedniego uk\u0142adu wysoko\u015bciowego jeste\u015bmy w stanie odczyta\u0107 wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne XYZ ka\u017cdego punktu. Do ka\u017cdej wstawianej pikiety pobierana jest wysoko\u015b\u0107 z numerycznego modelu terenu (NMT). Geodeci z powodzeniem wykorzystuj\u0105 t\u0119 metod\u0119 do wstawiania na map\u0119 punkt\u00f3w o okre\u015blonej wysoko\u015bci (Ryc. 5). Poni\u017cej przyk\u0142ad z wykorzystaniem popularnego programu geodezyjnego C-GEO.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"
Ryc. 5. Wstawianie punkt\u00f3w o okre\u015blonej wysoko\u015bci na map\u0119<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Zwykle geodeci zobligowani s\u0105 do opracowania profili terenu podczas obs\u0142ugi inwestycji. Sam pomiar klasycznymi metodami bywa czasoch\u0142onny, a opracowanie wymaga sporego nak\u0142adu pracy. Je\u017celi jednak wykorzystamy proponowan\u0105 technologi\u0119 z wykorzystaniem bezza\u0142ogowej platformy lataj\u0105cej oraz oprogramowanie fotogrametryczne, mo\u017cemy zaoszcz\u0119dzi\u0107 sporo czasu. Wygenerowanie profilu terenu ogranicza si\u0119 w\u00f3wczas do wyznaczenia linii, wzd\u0142u\u017c kt\u00f3rej zostanie on narysowany. Ponadto, du\u017ca g\u0119sto\u015b\u0107 wygenerowanych w ten spos\u00f3b danych pozwala na bardziej szczeg\u00f3\u0142owe odwzorowanie rze\u017aby terenu. Przyk\u0142adowe profile widoczne s\u0105 na rycinie 6.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"
Ryc. 6. Przyk\u0142adowe profile terenu<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Podsumowanie
\n<\/strong><\/span><\/h3>\n

Wykorzystanie technologii fotogrametrii niskiego pu\u0142apu wp\u0142ywa pozytywnie na efektywno\u015b\u0107 pracy geodet\u00f3w, a zaoszcz\u0119dzony czas mo\u017cna przeznaczy\u0107 na wykonywanie nowych zlece\u0144 lub po prostu na odpoczynek. ? Produkty fotogrametryczne takie jak chmura punkt\u00f3w, model 3D, NMT lub ortofotomapa wykonane przy pomocy opisanych narz\u0119dzi posiadaj\u0105 na tyle uniwersalne formaty, \u017ce mo\u017cna je wczyta\u0107 praktycznie do ka\u017cdego programu geodezyjnego lub aplikacji GIS.<\/p>\n