{"id":706,"date":"2019-10-11T10:55:17","date_gmt":"2019-10-11T08:55:17","guid":{"rendered":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/?p=706"},"modified":"2019-10-24T11:45:47","modified_gmt":"2019-10-24T09:45:47","slug":"ocena-stanu-uprawy-kukurydzy-za-pomoca-dji-phantom-4-multispectral-case-study","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/ocena-stanu-uprawy-kukurydzy-za-pomoca-dji-phantom-4-multispectral-case-study\/","title":{"rendered":"Ocena stanu uprawy kukurydzy za pomoc\u0105 DJI Phantom 4 Multispectral. Case study"},"content":{"rendered":"

Wykonano ocen\u0119 stanu uprawy kukurydzy na glebie brunatnej o wysokiej przydatno\u015bci rolniczej III klasy bonitacji w gminie Zielonki (powiat krakowski) zlokalizowanej w wojew\u00f3dztwie ma\u0142opolskim. Analiz\u0119 przeprowadzono w oparciu o informacje zawarte na mapach reflektancji opracowanych w kana\u0142ach widmowych B, G, R, RedEdge, NIR, oraz na mapie RGB.
\n<\/strong><\/em><\/p>\n

 <\/p>\n

Informacje wst\u0119pne:<\/strong><\/span><\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Wykonawca:<\/strong><\/td>\nGrzegorz Dur\u0142o<\/td>\n<\/tr>\n
Operator UAV\/UAS:<\/strong><\/td>\nGrzegorz Dur\u0142o<\/td>\n<\/tr>\n
Cel 1:<\/strong><\/td>\nOcena sprawno\u015bci operacyjnej platformy lataj\u0105cej, cechy u\u017cytkowe aplikacji mobilnej oraz oprogramowania fotogrametrycznego<\/td>\n<\/tr>\n
Cel 2:<\/strong><\/td>\nWykonanie kompozycji barwnej NDVI, LCI, NDRE, GNDVI nad upraw\u0105 kukurydzy<\/td>\n<\/tr>\n
Data i miejsce wykonania nalotu:<\/strong><\/td>\n19-09-2019; Gmina Zielonki, Obr\u0119b Bibice, powiat krakowski, woj. Ma\u0142opolskie, rejon ulicy Kr\u00f3lewskiej oraz Zboczowej, zlewnia potoku Bibiczanki<\/td>\n<\/tr>\n
Powierzchnia opracowania: <\/strong><\/td>\n11,8 ha<\/td>\n<\/tr>\n
Sprz\u0119t: <\/strong><\/td>\nUAV DJI Phantom 4 Multispectral<\/a>, kamera DJI FC6360<\/td>\n<\/tr>\n
Oprogramowanie: <\/strong><\/td>\nDJI GSP PRO, DJI Terra<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/h3>\n

1. Wst\u0119p
\n<\/strong><\/span><\/h3>\n

Rynek us\u0142ug w zakresie rolnictwa precyzyjnego wspomagany nowoczesnymi technologiami UAV\/UAS sprawi\u0142, \u017ce wiele firm wprowadzi\u0142o do swych ofert sprz\u0119t dedykowany jako specjalne narz\u0119dzia diagnostyczne. W\u015br\u00f3d najnowszych rozwi\u0105za\u0144 pojawiaj\u0105 si\u0119 kamery wielospektralne zintegrowane z bezza\u0142ogowymi statkami powietrznymi, kt\u00f3re dostarczaj\u0105 wielu wa\u017cnych z punktu widzenia efektywno\u015bci produkcji rolnej informacji.<\/strong> Systemy te posiadaj\u0105 liczne zalety, maj\u0105 niewielkie rozmiary, ma\u0142y ci\u0119\u017car < 4 kg, s\u0105 bezpieczne i wygodne w transporcie, mog\u0105 by\u0107 rozmieszczone szybko i wielokrotnie w tym samych miejscach, s\u0105 trwa\u0142e i odporne na uszkodzenia nawet w przypadku cz\u0119stego ich u\u017cytkowania. W trakcie jednej misji mog\u0105 zgromadzi\u0107 dane z obszaru oko\u0142o 50 ha (120 m AGL). Aplikacje do planowania misji s\u0105 intuicyjne i proste w obs\u0142udze, natomiast zdj\u0119cia w rozdzielczo\u015bci 2,08MP wspomagane technologi\u0105 RTK\/RTN gwarantuj\u0105 precyzyjne odwzorowanie powierzchni szaty ro\u015blinnej.<\/p>\n

 <\/p>\n

2. Lokalizacja obiektu
\n<\/strong><\/span><\/h3>\n

Tereny rolne wzd\u0142u\u017c drogi gminnej klasy lokalnej (ul. Kr\u00f3lewska) pomi\u0119dzy miejscowo\u015bciami Bibice oraz Wola Zachariaszowska. Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne naro\u017cnik\u00f3w: NW 50,13496992, 19,94007331; SE 50,13390945, 19,94611779, wysoko\u015b\u0107 bezwzgl\u0119dna 327 m n.p.m (CS2000 Strefa 7). Gospodarstwa rolne o jednorodnej strukturze zagospodarowania, kukurydza na ziarno, odmiana \u015brednio-p\u00f3\u017ana. Wst\u0119pna analiza efektywno\u015bci plonowania.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Bezza\u0142ogowy statek powietrzny DJI Phantom 4 Multispectral w trakcie misji nad polem kukurydzy<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Uprawa kukurydzy, odmiana \u015brednio-p\u00f3\u017ana w gospodarstwie Rolnym w Bibicach<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 1. Widok z panelu konfiguracyjnego aplikacji GS Pro z planem misji oraz parametrami konfiguracyjnymi (po prawej)<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 2. Podgl\u0105d ekranu aplikacji GS Pro w trakcie wykonywania misji<\/figcaption><\/figure>\n

<\/h3>\n

<\/h3>\n

3. Przebieg misji
\n<\/strong><\/span><\/h3>\n

Misj\u0119 statku bezza\u0142ogowego przygotowano w aplikacji DJI GPS (Ground Station Pro) 2.0.7 zainstalowanej na urz\u0105dzeniu IPad Mini iOs. Trasa zosta\u0142a wyznaczona zgodnie z nast\u0119puj\u0105cymi parametrami: obszar nalotu 11,8 ha, wysoko\u015b\u0107 lotu 100 m AGL, pr\u0119dko\u015b\u0107 pozioma 5,6 m\u00b7s-1, stabilizacja RTK\/RTN (BS\/A 20\/27), FO\/SO 75%\/75%. Zapis zdj\u0119\u0107 z sensor\u00f3w odbywa\u0142 si\u0119 bezpo\u015brednio na karcie MicroSD umieszczonej na pok\u0142adzie statku. Ustawienia kamery: CO Landscape; GSD 5,28.. Warunki meteorologiczne w trakcie misji: s\u0142onecznie, temperatura powietrza 22\u1db9C; wilgotno\u015b\u0107 powietrza 75%; zachmurzenie og\u00f3lne nieba 0,5 Okt, pr\u0119dko\u015b\u0107 wiatru 4,8 m\u00b7s-1, widoczno\u015b\u0107 CAVOK; stan powierzchni czynnej upraw: sucha. W trakcie misji wykonano 1764 zdj\u0119cia (5 kana\u0142\u00f3w DJI MSC + RGB) w formacie TIFF\/JPG (16 bit).<\/p>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 3. Podgl\u0105d rejonu nalotu w barwach naturalnych (RGB)<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"Ryc.
Ryc. 3a. Podgl\u0105d rejonu nalotu w barwnej kompozycji NDVI<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

4. Opracowanie danych
\n<\/strong><\/span><\/h3>\n

Opracowanie wykonano na komputerze DELL Vostro P71F w aplikacji DJI Terra wersja 2.1.1. \u015arednia warto\u015b\u0107 wska\u017anika EIQ dla zdj\u0119\u0107 wykonanych kamer\u0105 multispektraln\u0105 wynios\u0142a 0,898 (\u00b10,021); liczba zdj\u0119\u0107 wyr\u00f3wnanych 1764\/1764 (100%); \u015brednia liczba punkt\u00f3w wi\u0105\u017c\u0105cych 5894; ca\u0142kowity czas przetwarzania 25 min (High Resolution). Produkt ko\u0144cowy mozaika barwna NDVI, GNDVI, NDRE, LCI oraz mapa RGB. Pomiary planimetryczne obiekt\u00f3w ro\u015blinnych wykonano na podk\u0142adzie RGB (orotofomozaika) w module Annotation and Measurement programu DJI Terra i wyeksportowano do pliku w formacie JSON.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 4. Modu\u0142 pomiar\u00f3w liniowych i poligonowych w aplikacji DJI Terra wraz z menad\u017cerem warstw<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 4a. Modu\u0142 pomiar\u00f3w liniowych i poligonowych w aplikacji DJI Terra wraz z menad\u017cerem warstw<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 4b. Modu\u0142 pomiar\u00f3w liniowych i poligonowych w aplikacji DJI Terra wraz z menad\u017cerem warstw<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

5. Wst\u0119pna ocena sprz\u0119tu i oprogramowania
\n<\/strong><\/span><\/h3>\n

Oferowane przez firm\u0119 DJI rozwi\u0105zanie jest nowatorskie, a zarazem uniwersalne. Na szczeg\u00f3ln\u0105 uwag\u0119 zas\u0142uguje zintegrowana z platform\u0105 lataj\u0105c\u0105 kamera z\u0142o\u017cona z 5 czujnik\u00f3w spektralnych B\/G\/R\/RedEdge\/NIR oraz osobnego sensora RGB. Ca\u0142o\u015b\u0107 w estetycznej poliw\u0119glanowej odpornej na uszkodzenia mechaniczne os\u0142onie. Kamera zamocowana na tr\u00f3josiowym gimbalu pozwala na wykonywanie zdj\u0119\u0107 w r\u00f3\u017cnych konfiguracjach zar\u00f3wno w trybie autonomicznym jak i r\u0119cznym. Jest to pierwsza kamera wielospektralna z mo\u017cliwo\u015bci\u0105 konfiguracji ro\u017cnok\u0105towej, szczeg\u00f3lnie przydatna do monitorowania \u015bciany lasu i granic \u015brodowiskowych o zr\u00f3\u017cnicowanej strukturze. Platforma Phantom 4 Multispectral posiada mo\u017cliwo\u015b\u0107 lotu w zablokowanym \u201eheadingu\u201d z automatyczn\u0105 korekt\u0105 pochylenia gimbala, co daje zysk oko\u0142o 10% czasu operacji. Misje w trybie przestankowym i ci\u0105g\u0142ym z optymalizacj\u0105 pr\u0119dko\u015bci lotu poziomego mi\u0119dzy poszczeg\u00f3lnymi ekspozycjami stanowi\u0105 dodatkowy atut. Piksel terenowy dla sensora RGB 5,7 pix\/cm (120 AGL), dla sensor\u00f3w spektralnych 8,5 pix\/cm (120 m AGL) daje gwarancj\u0119 bardzo dobrej jako\u015bci opracowania.<\/p>\n

Aplikacja DJI Ground Station Pro w wersji 2018.11 pozwala operatorowi w \u0142atwy spos\u00f3b zaplanowa\u0107 misj\u0119, okre\u015bli\u0107 zasi\u0119g przestrzenny operacji lotniczych, szczeg\u00f3\u0142owo skonfigurowa\u0107 lot nad zadanym obszarem. Panel konfiguracyjny jest stale otwarty, co daje mo\u017cliwo\u015b\u0107 nadzorowania misji i jej modyfikacji nawet w trakcie lotu. Czytelny interfejs pozwala na podgl\u0105d na \u017cywo aktualnych wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych statku, danych telemetrycznych, obrazu z sensora RGB oraz obrazu w konfiguracji NDVI (NIR-RED)\/(NIR+RED). Misja autonomiczna realizowana jest od startu do l\u0105dowania w trybie FailSafe. Po wyl\u0105dowaniu statku aplikacja wy\u015bwietla zwi\u0119z\u0142y komunikat o parametrach zako\u0144czonego lotu (dystans, pokrycie, heading, czas). Po zako\u0144czeniu misji operator mo\u017ce wykona\u0107 map\u0119 2D bez konieczno\u015bci przenoszenia zdj\u0119\u0107 do programu fotogrametrycznego. Pobieranie obrazu odbywa si\u0119 p\u0142ynnie w oknie nawigacji projektu \u201ePhotoMap\u201d; o szybko\u015bci tworzenia kompozycji decyduje rozdzielczo\u015b\u0107 (do wyboru: wysoka, \u015brednia i niska). Ponadto, modu\u0142 \u201ePhotoMap\u201d posiada mo\u017cliwo\u015b\u0107 kalibracji mapy 2D przez r\u0119czne dodawanie punkt\u00f3w kontrolnych i wy\u015bwietlanie \u201eoffsetu\u201d RP\/CP.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 5. Widok ekranu g\u0142\u00f3wnego aplikacji DJI Terra w trakcie ustalania pozycji kamery<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 5a. Widok ekranu z komunikatem podsumowania misji (po prawej) i menad\u017cerem projekt\u00f3w (po lewej)<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 5b. Zawarto\u015b\u0107 repozytorium zdj\u0119\u0107 po zako\u0144czeniu misji z kamer\u0105 wielospektraln\u0105 DJI<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Program DJI Terra oferuje wygodny w u\u017cyciu interfejs z\u0142o\u017cony z okna g\u0142\u00f3wnego – prezentacja wynik\u00f3w oblicze\u0144, biblioteki projekt\u00f3w – po lewej stronie okna, oraz panelu konfiguracyjnego – po prawej stronie. W zak\u0142adce \u201eProjekt\u201d u\u017cytkownik ma do dyspozycji trzy warianty analizy: 2DMap, 3DModel oraz 2DMultispectral Map. Dzi\u0119ki kamerze zamontowanej na platformie Phantom 4 RTK w wersji Multispectral w trakcie jednej misji gromadzi zestaw 6 zdj\u0119\u0107 tj. 1 zdj\u0119cie z sensora RGB (~1,00 Mb) oraz pi\u0119\u0107 kolejnych B\/G\/R\/RedEdge\/NIR z sensor\u00f3w spektralnych (\uf07e4,0 Mb\/kana\u0142). Tak przygotowane repozytorium pozwala na wykonanie kompletnego projektu w powy\u017cszych wariantach. W trakcie analizy program tworzy logiczny zestaw folder\u00f3w wraz z katalogami zawieraj\u0105cymi wyniki oblicze\u0144 oraz gotowe mapy reflektancji, mapy indeks\u00f3w wegetacyjnych, modele oraz chmur\u0119 punk\u00f3w. Na zako\u0144czenie autorzy otrzymuj\u0105 gotowy raport w formacie \u201epdf\u201d zawieraj\u0105cy nast\u0119puj\u0105ce dane: materia\u0142 zdj\u0119ciowy, status RTK, kalibracja kamery, dane o sprz\u0119cie, informacje o eksportowanych plikach, rycina w postaci barwnej ortomozaiki oraz rycina modelu DSM wraz z legend\u0105. Funkcja eksportu pozwala na zapisywania wynik\u00f3w opracowania w nast\u0119puj\u0105cych formatach: JSON, LAS, OBJ, OSGB, PLY, PNTS, GeoTIFF, PNG.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 6. Mapy reflektancji. Kolejno BLUE, GREEN, RED, REDEDGE, NIR<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 7. Widok ortofotomozaiki w barwach naturalnych RGB w aplikacji DJI Terra<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 8. Mapa indeksu wegetacyjnego GNDVI nad polem uprawy kukurydzy w gospodarstwie rolnym w Bibicach<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 9. Mapa indeksu wegetacyjnego LCI nad polem uprawy kukurydzy w gospodarstwie rolnym w Bibicach<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 10. Mapa indeksu wegetacyjnego NDRE nad polem uprawy kukurydzy w gospodarstwie rolnym w Bibicach<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 11. Mapa indeksu wegetacyjnego NDVI nad polem uprawy kukurydzy w gospodarstwie rolnym w Bibicach<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 12. Cyfrowy model pokrycia terenu DSM nad gospodarstwem rolnym w Bibicach<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"DJI
Ryc. 13. Model 3D gospodarstwa rolnego w Bibicach w aplikacji DJI Terra<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

6. Wyniki analizy upraw
\n<\/strong><\/span><\/h3>\n

Stan zdrowotny uprawy kukurydzy w obr\u0119bie gospodarstwa rolnego by\u0142 dobry cho\u0107 wyra\u017anie zr\u00f3\u017cnicowany ze wzgl\u0119du na odmienny termin siewu (r\u00f3\u017cnice do dw\u00f3ch tygodni) oraz spos\u00f3b nawo\u017cenia. W terminie wykonania misji 100% uprawy znajdowa\u0142o si\u0119 w ko\u0144cowej fazie dojrzewania po wype\u0142nieniu kolby, li\u015bcie zielone oraz cz\u0119\u015bciowo przebarwione (jesienna synteza pigment\u00f3w). R\u00f3\u017cnice warto\u015bci wska\u017anik\u00f3w wynikaj\u0105 r\u00f3wnie\u017c z po\u0142o\u017cenia uprawy w terenie. Nieco wy\u017csze zanotowano na ekspozycji po\u0142udniowo-zachodniej ani\u017celi na p\u00f3\u0142nocno-wschodniej doliny. Je\u015bli za\u015b chodzi o kierunek siewu, to wy\u017csze warto\u015bci indeks\u00f3w wegetacyjnych (NDVI, NDRE) obejmowa\u0142y fragmenty uprawy wysianej na kierunku N-S ani\u017celi W-E. R\u00f3\u017cnice dochodzi\u0142y do 10%. Szacowany zbi\u00f3r ziarna na poziomie 210-220 dt\/ha (ziarno mokre). W przypadku kiszonki szacowany zbi\u00f3r na poziomie 520-530 dt\/ha (p\u00f3\u017ana faza dojrzewania). W strukturze u\u017cytkowania ziemi gospodarstwa rolnego w Bibicach dominuje uprawa kukurydzy tj. 82,5%, nast\u0119pnie 5% to nieu\u017cytki oraz 3,1% `tereny wy\u0142\u0105czone z produkcji. Zadrzewienia z\u0142o\u017cone z gatunk\u00f3w li\u015bciastych typowych dla siedlisk wilgotnych stanowi\u0105 9,3% i zajmuj\u0105 tereny wzd\u0142u\u017c potoku Bibiczanka.<\/p>\n

 <\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Nazwa<\/b><\/td>\nTyp ro\u015blinno\u015bci<\/b><\/td>\nPowierzchnia<\/b><\/td>\nJednostka<\/b><\/td>\n<\/tr>\n
Kukurydza<\/td>\nZbo\u017ce na ziarno<\/td>\n97424,2<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n
Wy\u0142\u0105czone z produkcji<\/td>\n\u0141\u0105ka<\/td>\n3626,42<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n
Drzewo_1<\/td>\nWb<\/td>\n321,01<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n
Drzewo_2<\/td>\nWb<\/td>\n415,59<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n
Drzewo_3<\/td>\nWb<\/td>\n246,44<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n
Drzewo_4<\/td>\nWb<\/td>\n110,83<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n
Biogrupa drzew_1<\/td>\nWz, Ol, Js, Db, Wb<\/td>\n2077,3<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n
Biogrupa drzew_2<\/td>\nWb, Ol, Wz<\/td>\n363,96<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n
Biogrupa drzew_3<\/td>\nWz, Ol, Js, Db, Wb<\/td>\n7471,11<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n
Nieu\u017cytek_1<\/td>\nTrawy, zio\u0142a<\/td>\n3992,11<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n
Nieu\u017cytek_2<\/td>\nTrawy, zio\u0142a<\/td>\n3992,11<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n
Nieu\u017cytek_1<\/td>\nTrawy, krzewy, zio\u0142a<\/td>\n1200,25<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n
Nieu\u017cytek_3<\/td>\nTrawy, krzewy<\/td>\n750,87<\/td>\nm2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

7. Podsumowanie
\n<\/strong><\/span><\/h3>\n

Opisana w materiale technologia UAV\/UAS wraz z narz\u0119dziami do cyfrowego przetwarzania obrazu stanowi wydajne narz\u0119dzie wspieraj\u0105ce diagnostyk\u0119 upraw rolnych.<\/strong> Wprawdzie rozdzielczo\u015b\u0107 kamery FC6360 firmy DJI jest wyra\u017anie ni\u017csza od tej jak\u0105 znajdziemy w kamerach oferowanych przez lider\u00f3w rynku zobrazowa\u0144 multispektralnych, jednak \u0142atwo\u015b\u0107 jej obs\u0142ugi, mo\u017cliwo\u015bci konfiguracji r\u00f3\u017cnok\u0105towej i wsp\u00f3\u0142praca z czujnikiem nat\u0119\u017cenia promieniowania s\u0142onecznego zamontowanego na platformie to z pewno\u015bci\u0105 wyr\u00f3\u017cnia prezentowane rozwi\u0105zanie. Zalet\u0105 aplikacji GS Pro (system iOS) do planowania i nadzorowania misji jest podgl\u0105d wska\u017anika NDVI na \u017cywo, podobnie jak podgl\u0105d na \u017cywo obrazu rejestrowanego w ka\u017cdym z kana\u0142\u00f3w spektralnych z osobna. W por\u00f3wnaniu z aplikacj\u0105 DJI Pilot (system Android) opisane wy\u017cej narz\u0119dzie wydaje si\u0119 lepsze i bardziej funkcjonalne. In\u017cynierowie firmy DJI nie przestaj\u0105 zaskakiwa\u0107 swoich klient\u00f3w, tym razem ofert\u0119 kieruj\u0105 do wymagaj\u0105cych rolnik\u00f3w oczekuj\u0105cych precyzyjnego a jednocze\u015bnie wygodnego i \u0142atwego w obs\u0142udze narz\u0119dzia.<\/p>\n

 <\/p>\n

\u0179r\u00f3d\u0142a:<\/strong><\/h3>\n
    \n
  1. Candiago S., Remondino F., De Gilio M., Dubbini M., Gatelli M. 2015. Evaluating Multispectral Images and Vegetation Indices for Precision Farming Applications from UAV Images. Remote sensing, 7 (4) 4026-4047. https:\/\/doi.org\/10.3390\/rs70404026<\/em><\/li>\n
  2. Civil Aviation Authority (CAA) 2017. Small Unmanned Aircraft (SUA) operators holding a valid CAA permission. http:\/\/publicapps.caa.co.uk\/docs\/33\/20170714RptUAVcurrent.pdf<\/em><\/li>\n
  3. Gago J, Douthe C., Coopman C.E., Gallego P.P., Ribas-Carbo M., Flexas J., Escalona J., Medrano H. 2015. UAVs challenge to assess water stress for austainable agriculture. Agricultural Water Management 153,(1), 9-19.<\/em><\/li>\n
  4. Dandois J.P., Olano M., Ellis E.C. 2015. Optimal Altitude, Overlap, and Weather Conditions for Computer Vision UAV Estimates of Forest Structure. Remot. Sens. 7: 13895-13920. Doi:10.3390\/rs71013895 <\/em><\/li>\n
  5. Hunt E., Rock B. 1989. Detection of changes in leaf water content using Near- and middle-Infrared reflectances. Remote Sensing of Environment 30, 43-54.<\/em><\/li>\n
  6. Ceccato P., 2001. Detecting vegetation leaf water content using reflectance in the optical domain. Remote Sensing of Environment 77, 22-33.<\/em><\/li>\n<\/ol>\n

     <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Wykonano ocen\u0119 stanu uprawy kukurydzy na glebie brunatnej o wysokiej przydatno\u015bci rolniczej III klasy bonitacji w gminie Zielonki (powiat krakowski) zlokalizowanej w wojew\u00f3dztwie ma\u0142opolskim. Analiz\u0119 przeprowadzono w oparciu o informacje zawarte na mapach reflektancji opracowanych w kana\u0142ach widmowych B, G, R, RedEdge, NIR, oraz na mapie RGB.   Informacje wst\u0119pne: Wykonawca: Grzegorz Dur\u0142o Operator UAV\/UAS:<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":733,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[45],"tags":[],"aioseo_notices":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/10\/DJI-Phantom-4-Multispectral.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/706"}],"collection":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=706"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/706\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":793,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/706\/revisions\/793"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/733"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=706"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=706"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=706"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}