{"id":519,"date":"2019-03-15T17:08:06","date_gmt":"2019-03-15T16:08:06","guid":{"rendered":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/?p=519"},"modified":"2022-08-09T15:21:40","modified_gmt":"2022-08-09T13:21:40","slug":"pomiar-objetosci-hald-w-pix4dmapper","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/pomiar-objetosci-hald-w-pix4dmapper\/","title":{"rendered":"Pomiar obj\u0119to\u015bci ha\u0142d w Pix4Dmapper"},"content":{"rendered":"<p><em style=\"font-size: 1.2em; font-weight: 600;\"><strong>Jak wypada pomiar obj\u0119to\u015bci wykonany technikami fotogrametrycznymi UAV w por\u00f3wnaniu do standardowych pomiar\u00f3w geodezyjnych tachimetrycznych \/ GNSS? Sprawdzili\u015bmy to za pomoc\u0105 drona DJI Phantom 4 RTK i oprogramowania do fotogrametrii Pix4Dmapper.<\/strong><\/em><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>1. Dane formalno-prawne<\/strong><\/span><\/h3>\n<table style=\"margin-top: 30px; margin-bottom: 30px;\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>Wykonawca:<\/strong><\/td>\n<td>NaviGate Sp. z o.o. \u2013 in\u017c. Maciej Wywia\u0142 &#8211; Specjalista ds. wykorzystania BSP w fotogrametrii<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Cel:<\/strong><\/td>\n<td>Pomiar obj\u0119to\u015bci mas ziemnych z wykorzystaniem bezza\u0142ogowego statku powietrznego metod\u0105 fotogrametryczn\u0105<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Data i miejsce wykonania nalotu:<\/strong><\/td>\n<td>Kutno \u2013 14.02.2019 r.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Wykorzystane oprogramowanie:<\/strong><\/td>\n<td>DJI GS RTK, <a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/bezzalogowe-statki-powietrzne-drony\/pix4d-szczegoly\">Pix4Dmapper<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/MlqVRW_8u6I\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/center><\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>2. Etapy prac<\/strong><\/span><\/h3>\n<table style=\"margin-top: 30px; margin-bottm: 30px;\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>Lp.<\/td>\n<td>Opis<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>1<\/td>\n<td>Wywiad terenowy<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>2<\/td>\n<td>Zaplanowanie i wykonanie nalotu<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>3<\/td>\n<td>Przetwarzanie danych<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>4<\/td>\n<td>Pomiar obj\u0119to\u015bci mas ziemnych dla 9 ha\u0142d<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>5<\/td>\n<td>Opracowanie dokumentacji technicznej<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong><br \/>\n3. Wykorzystany sprz\u0119t i oprogramowanie:<\/strong><\/span><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>\u00a0Phantom 4 RTK i Pix4Dmapper<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cloud.pix4d.com\/embed\/pro\/mesh\/462618?shareToken=3fd7c4c0d67d46fc8d74c4bcd433fbcd\" width=\"770\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p><strong>Zdj\u0119cia pozyskano za pomoc\u0105 bezza\u0142ogowego statku powietrznego <a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/bezzalogowe-statki-powietrzne-drony\/dji-phantom-4-rtk-szczegoly\">DJI Phantom 4 RTK<\/a>. Jest to pierwszy na rynku dron DJI, kt\u00f3ry pozwala zapisywa\u0107 w metadanych wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne \u015brodk\u00f3w rzut\u00f3w zdj\u0119\u0107 z centymetrowymi dok\u0142adno\u015bciami.<\/strong> Kamera kt\u00f3ra jest zintegrowana z bezza\u0142ogowym statkiem powietrznym, posiada matryce 1&#8243; CMOS, 20 MPix i mechaniczn\u0105 migawk\u0119.<\/p>\n<p><strong>Wyr\u00f3wnanie bloku zdj\u0119\u0107, generowanie g\u0119stej chmury, modelu Mesh oraz DSM i DTM wykonano w programie Pix4Dmapper.<\/strong> W tym programie obliczono r\u00f3wnie\u017c obj\u0119to\u015bci 9 ha\u0142d oraz wygenerowano wizualizacj\u0119 3D, kt\u00f3r\u0105 do\u0142\u0105czono w za\u0142\u0105czniku. Program liczy obj\u0119to\u015bci korzystaj\u0105c z DSM i chmury punkt\u00f3w.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_522\" aria-describedby=\"caption-attachment-522\" style=\"width: 603px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-522\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/widok-modelu-3d-pix4dmapper-1.png\" alt=\"Widok modelu 3d w Pix4Dmapper\" width=\"603\" height=\"454\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/widok-modelu-3d-pix4dmapper-1.png 603w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/widok-modelu-3d-pix4dmapper-1-300x226.png 300w\" sizes=\"(max-width: 603px) 100vw, 603px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-522\" class=\"wp-caption-text\">Rys. 1. Widok modelu 3d w Pix4Dmapper<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><\/h3>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>4. Lokalizacja obiektu<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>Obiekt, kt\u00f3ry zosta\u0142 obj\u0119ty pomiarem to teren betoniarni w Kutnie. Poni\u017cej ortofotomapa i NMPT.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"max-width: 669px; display: block; min-height: 460px;\">\n<div id=\"container1\" class=\"twentytwenty-container\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/maciek-01.jpg\" alt=\"Pix4dmapper - Numeryczny Model Pokrycia Terenu\" \/><br \/>\n<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/maciek-02.jpg\" alt=\"Pix4dmapper - Ortofotomozaika betoniarni GOTRAKT\" \/><\/div>\n<\/div>\n<p>Rysunek 2. Numeryczny Model Pokrycia Terenu (po lewej)<br \/>\nRysunek 3. Ortofotomozaika betoniarni GOTRAKT (po prawej)<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>5. Pomiar<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>Mierzonym ha\u0142dom nadano nast\u0119puj\u0105c\u0105 numeracj\u0119.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_525\" aria-describedby=\"caption-attachment-525\" style=\"width: 603px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-525\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/numeracja-mas.png\" alt=\"numeracja mas\" width=\"603\" height=\"852\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/numeracja-mas.png 603w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/numeracja-mas-212x300.png 212w\" sizes=\"(max-width: 603px) 100vw, 603px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-525\" class=\"wp-caption-text\">Rysunek 4. Numeracja mas<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong><br \/>\n5.1. Tabelaryczne zestawienie obj\u0119to\u015bci<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-526 size-medium\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/Tabelaryczne-zestawienie-obj\u0119to\u015bci-300x279.png\" alt=\"Pix4dmapper\" width=\"300\" height=\"279\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/Tabelaryczne-zestawienie-obj\u0119to\u015bci-300x279.png 300w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/Tabelaryczne-zestawienie-obj\u0119to\u015bci-768x713.png 768w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/Tabelaryczne-zestawienie-obj\u0119to\u015bci.png 921w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_527\" aria-describedby=\"caption-attachment-527\" style=\"width: 603px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-527\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/szkic-objetosci-hald-kruszywa.jpg\" alt=\"Szkic obj\u0119to\u015bci ha\u0142d kruszywa - Pix4Dmapper\" width=\"603\" height=\"852\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/szkic-objetosci-hald-kruszywa.jpg 603w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/szkic-objetosci-hald-kruszywa-212x300.jpg 212w\" sizes=\"(max-width: 603px) 100vw, 603px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-527\" class=\"wp-caption-text\">Rys. 5. Szkic obj\u0119to\u015bci ha\u0142d kruszywa<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong style=\"color: #0070b9;\">5.2. Zestawienie ha\u0142d w widokach 3D<\/strong><\/h3>\n<p><center><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-528\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/zestawienie-hald-w-widokach-3d.jpg\" alt=\"Zestawienie ha\u0142d w widokach 3d - Pix4Dmapper\" width=\"603\" height=\"417\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/zestawienie-hald-w-widokach-3d.jpg 603w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/zestawienie-hald-w-widokach-3d-300x207.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 603px) 100vw, 603px\" \/><\/center>&nbsp;<\/p>\n\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong><br \/>\n6. Podsumowanie. Pomiary geodezyjne tachimetryczne \/ GNSS a pomiary technikami fotogrametrycznymi UAV<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<p><strong>W por\u00f3wnaniu do standardowych pomiar\u00f3w geodezyjnych tachimetrycznych lub GNSS, pomiar obj\u0119to\u015bci technikami fotogrametrycznymi UAV wypada lepiej pod wzgl\u0119dem dok\u0142adno\u015bci i odwzorowania chmury punkt\u00f3w na podstawie kt\u00f3rej b\u0119dzie liczona obj\u0119to\u015b\u0107.<\/strong> Nie jest konieczne r\u00f3wnie\u017c wspinanie si\u0119 na wysokie ha\u0142dy, kt\u00f3re czasami mog\u0119 ulec obsuni\u0119ciu.<\/p>\n<p>Pomijaj\u0105c kwesti\u0119 dok\u0142adno\u015bci i bezpiecze\u0144stwa, to czas po\u015bwi\u0119cony na pomiar i obliczenie obj\u0119to\u015bci stawia techniki fotogrametryczne o kilka p\u00f3\u0142ek wy\u017cej od standardowych technik.<strong> Zaplanowanie misji i wykonanie nalotu, podczas kt\u00f3rego pozyskano 93 zdj\u0119cia, nie zaj\u0119\u0142o \u0142\u0105cznie wi\u0119cej ni\u017c 10 minut.<\/strong> Nast\u0119pnie przetworzenie pozyskanych danych w celu wygenerowania chmury punkt\u00f3w i numerycznego modelu terenu, niezb\u0119dnych do oblicze\u0144 obj\u0119to\u015bci zaj\u0119\u0142o oko\u0142o godziny. Oczywi\u015bcie czas przetwarzania jest uzale\u017cniony od mocy obliczeniowej komputera.<\/p>\n<p>Podsumowuj\u0105c, zestaw <strong>DJI Phantom 4 RTK + Pix4Dmapper idealnie nadaje si\u0119 do kompleksowych pomiar\u00f3w ha\u0142d i mas ziemnych<\/strong>. <strong>Pix4D przez mo\u017cliwo\u015b\u0107 precyzyjnego okre\u015blenia podstawy (na 6 sposob\u00f3w!), od kt\u00f3rej ma by\u0107 liczona obj\u0119to\u015b\u0107, pozwala na obliczenie obj\u0119to\u015bci nawet skomplikowanych ha\u0142d.<\/strong><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cloud.pix4d.com\/project\/embed\/462618-3fd7c4c0d67d46fc8d74c4bcd433fbcd\/\" width=\"770\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>Oferta\u00a0specjalna: DJI Phantom 4 RTK + Pix4Dmapper w zestawie<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>Zobacz nasz\u0105 specjaln\u0105 ofert\u0119 na <a href=\"https:\/\/navigate.pl\/dji-phantom-4-rtk-pix4dmapper-promocja\/#utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">zestaw z bezza\u0142ogowym statkiem powietrznym DJI Phantom 4 RTK i oprogramowaniem Pix4Dmapper<\/a>. Uzyskaj centymetrowe dok\u0142adno\u015bci pomiaru z drona bez pomiar\u00f3w punkt\u00f3w GCP.<\/p>\n<p><a class=\"desktop-element\" href=\"https:\/\/navigate.pl\/dji-phantom-4-rtk-pix4dmapper-promocja\/#utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignleft wp-image-615 size-full\" style=\"margin-bottom: 50px;\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_desktop.jpg\" alt=\"DJI Phantom 4 RTK + Pix4Dmapper w zestawie\" width=\"770\" height=\"332\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_desktop.jpg 770w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_desktop-300x129.jpg 300w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_desktop-768x331.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 770px) 100vw, 770px\" \/><\/a><br \/>\n<a class=\"mobile-element\" href=\"https:\/\/navigate.pl\/dji-phantom-4-rtk-pix4dmapper-promocja\/#utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignleft wp-image-616 size-full\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_mobile.jpg\" alt=\"DJI Phantom 4 RTK + Pix4Dmapper w zestawie\" width=\"480\" height=\"534\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_mobile.jpg 480w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_mobile-270x300.jpg 270w\" sizes=\"(max-width: 480px) 100vw, 480px\" \/><\/a><\/p>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><\/h3>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>Przeczytaj r\u00f3wnie\u017c<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/analiza-dokladnosci-produktow-pozyskanych-z-drona-dji-phantom-4-rtk-w-programie-pix4dmapper\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Analiza dok\u0142adno\u015bci produkt\u00f3w pozyskanych z drona DJI Phantom 4 RTK w programie Pix4DMapper<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/do-czego-moze-przydac-sie-dron-z-rtk-w-firmie-geodezyjnej\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Do czego mo\u017ce przyda\u0107 si\u0119 dron z RTK w firmie geodezyjnej?<\/a><\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jak wypada pomiar obj\u0119to\u015bci wykonany technikami fotogrametrycznymi UAV w por\u00f3wnaniu do standardowych pomiar\u00f3w geodezyjnych tachimetrycznych \/ GNSS? Sprawdzili\u015bmy to za pomoc\u0105 drona DJI Phantom 4 RTK i oprogramowania do fotogrametrii Pix4Dmapper. &nbsp; &nbsp; 1. Dane formalno-prawne Wykonawca: NaviGate Sp. z o.o. \u2013 in\u017c. Maciej Wywia\u0142 &#8211; Specjalista ds. wykorzystania BSP w fotogrametrii Cel: Pomiar obj\u0119to\u015bci<\/p>\n","protected":false},"author":16,"featured_media":548,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[45],"tags":[],"aioseo_notices":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/pix4dmapper.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/519"}],"collection":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/16"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=519"}],"version-history":[{"count":63,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/519\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1050,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/519\/revisions\/1050"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/548"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=519"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=519"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=519"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}