{"id":454,"date":"2019-03-14T11:27:17","date_gmt":"2019-03-14T10:27:17","guid":{"rendered":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/?p=454"},"modified":"2022-08-12T15:46:00","modified_gmt":"2022-08-12T13:46:00","slug":"analiza-dokladnosci-produktow-pozyskanych-z-drona-dji-phantom-4-rtk-w-programie-pix4dmapper","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/analiza-dokladnosci-produktow-pozyskanych-z-drona-dji-phantom-4-rtk-w-programie-pix4dmapper\/","title":{"rendered":"Analiza dok\u0142adno\u015bci produkt\u00f3w pozyskanych z drona DJI Phantom 4 RTK w programie Pix4DMapper"},"content":{"rendered":"<p><em style=\"font-size: 1.2em; font-weight: 600;\"><strong>Sprawdzi\u0142em dok\u0142adno\u015b\u0107 ortofotomapy pozyskanej z niskiego pu\u0142apu za pomoc\u0105 bezza\u0142ogowego statku powietrznego DJI Phantom 4 RTK w zale\u017cno\u015bci od ilo\u015bci zastosowanych fotopunkt\u00f3w (GCP). Na potrzeby test\u00f3w wykorzystano baz\u0119 pomiarow\u0105, kt\u00f3rej koncepcja i realizacja zosta\u0142a wykonana przez pracownik\u00f3w Wydzia\u0142u Geodezji G\u00f3rniczej i In\u017cynierii \u015arodowiska Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej im. Stanis\u0142awa Staszica w Krakowie. Rezultaty przedstawiam poni\u017cej.\u00a0<\/strong><\/em><\/p>\n<h4><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>Informacje wst\u0119pne<\/strong><\/span><\/h4>\n<table style=\"margin-top: 30px; margin-bottom: 30px;\">\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>Wykonawca:<\/strong><\/td>\n<td>in\u017c. Maciej Wywia\u0142 \u2013 specjalista ds. wykorzystania bezza\u0142ogowych statk\u00f3w powietrznych w fotogrametrii<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Cel:<\/strong><\/td>\n<td>Weryfikacja dok\u0142adno\u015bci ortofotomapy pozyskanej z niskiego pu\u0142apu za pomoc\u0105 bezza\u0142ogowego statku powietrznego DJI Phantom 4 RTK w zale\u017cno\u015bci od ilo\u015bci zastosowanych fotopunkt\u00f3w (GCP)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Data i miejsce wykonania nalotu:<\/strong><\/td>\n<td>Bochnia \u2013 17.01.2019 r.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Powierzchnia opracowania:<\/strong><\/td>\n<td>10 ha (250m x 400m)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Wykorzystany sprz\u0119t:<\/strong><\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/bezzalogowe-statki-powietrzne-drony\/dji-phantom-4-rtk-szczegoly\">DJI Phantom 4 RTK<\/a>, <a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/geodezyjne\/spectra-precision-sp60-szczegoly\">odbiornik GNSS Spectra Precision SP60<\/a> z <a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/kontrolery\/nomad1050-szczegoly\">kontrolerem Nomad 1050<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Wykorzystane oprogramowanie:<\/strong><\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/bezzalogowe-statki-powietrzne-drony\/pix4d-szczegoly\">Pix4Dmapper<\/a>, <a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/oprogramowanie\/survey-pro-szczegoly\">Survey Pro<\/a>, GNSS Solution, MS Excel, QGIS<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>Konsultacje naukowe:<\/strong><\/td>\n<td>Akademia G\u00f3rniczo-Hutnicza w Krakowie<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong><br \/>\nLokalizacja pomiaru<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>Baza pomiarowa zosta\u0142a ulokowana na <a href=\"https:\/\/www.google.com\/maps\/place\/Osiedle+Niepodleg%C5%82o%C5%9Bci,+32-700+Bochnia\/@49.9663351,20.4076065,807m\/data=!3m1!1e3!4m5!3m4!1s0x47163b46a03611f1:0xbc85d2632d99672c!8m2!3d49.9660914!4d20.4102031?shorturl=1\">osiedlu Niepodleg\u0142o\u015bci<\/a> w Bochni ze wzgl\u0119du na bardzo zr\u00f3\u017cnicowany teren co do rze\u017aby (spadek terenu w kierunku wschodnim), wysokie \u2013 5-kondygnacyjne bloki mieszkalne oraz liczne drzewa. Teren obj\u0119ty testami ma wymiar oko\u0142o 250 m x 400 m i zajmuje powierzchni\u0119 oko\u0142o 10 ha.<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong><br \/>\nPrzebieg test\u00f3w<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>Pierwszym krokiem by\u0142o pomierzenie sieci fotopunkt\u00f3w oraz punkt\u00f3w kontrolnych odbiornikiem GNSS. Pomiar wykonano metod\u0105 RTN wykorzystuj\u0105c do tego dwa odbiorniki Spectra Precision SP60 (statyczny \u2013 baza oraz kinematyczny \u2013 rover) skomunikowane ze sob\u0105 za pomoc\u0105 Bluetooth dalekiego zasi\u0119gu. Jako punkty przyj\u0119to charakterystyczne szczeg\u00f3\u0142y terenowe np. studzienki, linie parkowania itp., a na dachach budynk\u00f3w zastabilizowano tarcze pomiarowe. Dane z pomiaru opracowano w programie GNSS Solutions z dok\u0142adno\u015bci\u0105 pojedynczej pikiety \u00b12 cm.<\/p>\n<p>Nast\u0119pnie wykonano nalot fotogrametryczny o nast\u0119puj\u0105cych parametrach:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>wysoko\u015b\u0107 lotu<\/strong> wzgl\u0119dem miejsca startu (AGL) \u2013 <strong>70 m<\/strong>, co przek\u0142ada si\u0119 na <strong>2-centymetrowy<\/strong> piksel terenowy (GSD)<\/li>\n<li><strong>pr\u0119dko\u015b\u0107 poruszania si\u0119 bezza\u0142ogowego statku powietrznego \u2013 4 m\/s<\/strong><\/li>\n<li>zachowanie BSL po uko\u0144czeniu misji (wybrano powr\u00f3t do miejsca startu) \u2013 <strong>RETURN-TO-HOME.<\/strong><\/li>\n<li><strong>Rozmiar zdj\u0119cia<\/strong> \u2013 wybrano <strong>3:2<\/strong><\/li>\n<li><strong>Balans bieli \u2013 SUNNY<\/strong><\/li>\n<li>K\u0105t kamery \u2013 <strong>90\u00b0<\/strong><\/li>\n<li>Sta\u0142e ustawienie czasu na\u015bwietlania \u2013 <strong>automatyczne<\/strong><\/li>\n<li>Automatyczna korekcja dystorsji \u2013 <strong>wy\u0142\u0105czona<\/strong><\/li>\n<li>Pokrycie poprzeczne zdj\u0119\u0107 \u2013 <strong>70%<\/strong><\/li>\n<li>Pokrycie pod\u0142u\u017cne zdj\u0119\u0107 \u2013 <strong>70%<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Ilo\u015b\u0107 szereg\u00f3w i d\u0142ugo\u015b\u0107 baz jest automatycznie wyliczana w aplikacji na podstawie zadeklarowanego: obszaru, pokrycia poprzecznego i wielko\u015bci piksela terenowego.\u00a0Misja trwa\u0142a oko\u0142o 13 minut podczas kt\u00f3rej wykonano 156 zdj\u0119\u0107.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_467\" aria-describedby=\"caption-attachment-467\" style=\"width: 634px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-467 aligncenter\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/okno-aplikacji-dji-gs-rtk-3.jpg\" alt=\"\" width=\"634\" height=\"356\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/okno-aplikacji-dji-gs-rtk-3.jpg 634w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/okno-aplikacji-dji-gs-rtk-3-300x168.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 634px) 100vw, 634px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-467\" class=\"wp-caption-text\">Rysunek 1 Okno aplikacji DJI GS RTK<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>Opracowanie danych w programie Pix4Dmapper<\/strong><\/span><\/h4>\n<p><strong>Przetwarzanie danych w programie Pix4Dmapper dzieli si\u0119 na 3 etapy:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Initial Processing<\/strong> \u2013 jest to najwa\u017cniejszy proces ca\u0142ego etapu. W tym etapie przeprowadzana jest aerotriangulacja, samokalibracja oraz wyr\u00f3wnanie bloku zdj\u0119\u0107.<\/li>\n<li><strong>Point Cloud and Mesh<\/strong> \u2013 modu\u0142 odpowiedzialny za wygenerowanie chmury punkt\u00f3w i jej klasyfikacj\u0119. W oparciu o chmur\u0119 punkt\u00f3w tworzony jest model 3D (mesh)<\/li>\n<li><strong>DSM, Orthomosaic and Index<\/strong> \u2013 w trzecim kroku generowane s\u0105: numeryczny model pokrycia terenu (NMPT = DSM), numeryczny model terenu (NMT = DTM), ortofotomozaika oraz indeksy wegetacji, w przypadku zastosowania kamer multispektralnych.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Po zaimportowaniu zdj\u0119\u0107 Pix4Dmapper automatycznie wybra\u0142 odpowiedni uk\u0142ad wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych. Na podstawie metadanych EXIF zawartych w zdj\u0119ciach, program odtworzy\u0142 wysokodok\u0142adne, przybli\u017cone po\u0142o\u017cenie zdj\u0119\u0107. Nast\u0119pnie wczytano plik tekstowy ze wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnymi fotopunkt\u00f3w i punkt\u00f3w kontrolnych i wskazano je na zdj\u0119ciach. Na potrzeby projektu wszystkim punktom przypisano typ \u2013 Check Point, a w p\u00f3\u017aniejszych analizach systematycznie adaptowano je jako fotopunkty.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_468\" aria-describedby=\"caption-attachment-468\" style=\"width: 634px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-468 aligncenter\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/image004-1.png\" alt=\"\" width=\"634\" height=\"362\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/image004-1.png 634w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/image004-1-300x171.png 300w\" sizes=\"(max-width: 634px) 100vw, 634px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-468\" class=\"wp-caption-text\">Rysunek 2. Wyr\u00f3wnany blok zdj\u0119\u0107 i automatycznie wygenerowane punkty wi\u0105\u017c\u0105ce<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Po uzyskaniu zadowalaj\u0105cych wynik\u00f3w dok\u0142adno\u015bciowych przyst\u0105piono do generowanie g\u0119stej chmury punkt\u00f3w i modelu 3D (mesh). Chmura punkt\u00f3w zosta\u0142a r\u00f3wnie\u017c sklasyfikowana \u2013 Rysunek 3. Na poni\u017cszym obrazu przedstawiono wynik klasyfikacji, wy\u0142\u0105czono grupy: Ro\u015blinno\u015b\u0107 \u2013 <strong>High Vegetation<\/strong>, na kt\u00f3rej g\u0142\u00f3wnie znajduj\u0105 si\u0119 wysokie drzewa; Budynki \u2013 <strong>Building<\/strong>; na kt\u00f3rej znajduj\u0105 si\u0119 budynki; oraz obiekty stworzone przez cz\u0142owieka \u2013 <strong>Human Made Object<\/strong>, na kt\u00f3rej g\u0142\u00f3wnie znajduj\u0105 si\u0119 widoczne samochody.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_469\" aria-describedby=\"caption-attachment-469\" style=\"width: 634px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-469 aligncenter\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/wyniki-klasyfikacji-chmury-punktow.png\" alt=\"Klasyfikacja chmury punkt\u00f3w\" width=\"634\" height=\"393\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/wyniki-klasyfikacji-chmury-punktow.png 634w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/wyniki-klasyfikacji-chmury-punktow-300x186.png 300w\" sizes=\"(max-width: 634px) 100vw, 634px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-469\" class=\"wp-caption-text\">Rysunek 3. Wyniki klasyfikacji chmury punkt\u00f3w.<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_470\" aria-describedby=\"caption-attachment-470\" style=\"width: 634px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-470 aligncenter\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/model-3d-wygenerowany-ze-zdjec-pionowych.jpg\" alt=\"Wyniki klasyfikacji chmury punkt\u00f3w\" width=\"634\" height=\"555\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/model-3d-wygenerowany-ze-zdjec-pionowych.jpg 634w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/model-3d-wygenerowany-ze-zdjec-pionowych-300x263.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 634px) 100vw, 634px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-470\" class=\"wp-caption-text\">Rysunek 4. Model 3D wygenerowany ze zdj\u0119\u0107 pionowych.<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong><br \/>\nAnaliza dok\u0142adno\u015bci<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>W celu oceny dok\u0142adno\u015bci na zdj\u0119ciach zosta\u0142y wskazane 72 punkty pomierzone zar\u00f3wno na poziomie gruntu jak i na dachach budynk\u00f3w. W pierwszym wariancie wyr\u00f3wnania wszystkie <strong>72 punkty zosta\u0142y oznaczone jako Check Points,<\/strong> to oznacza \u017ce \u017caden z punkt\u00f3w nie wzi\u0105\u0142 udzia\u0142u w wyr\u00f3wnaniu bloku, pos\u0142u\u017cy\u0142y one tylko do kontroli poprawno\u015bci ca\u0142ego procesu. <strong>Ca\u0142e wyr\u00f3wnanie opar\u0142o si\u0119 o wysokodok\u0142adne \u015brodki rzut\u00f3w zdj\u0119\u0107.<\/strong><\/p>\n<p>Kolejne warianty zak\u0142ada\u0142y adaptowanie jednego z punkt\u00f3w kontrolnych jako fotopunktu, zatem liczba punkt\u00f3w kontrolnych mala\u0142a, a liczba fotopunkt\u00f3w ros\u0142a. Warto\u015bci b\u0142\u0119d\u00f3w przedstawiono w tabelach oraz na wykresach.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_471\" aria-describedby=\"caption-attachment-471\" style=\"width: 634px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-471 aligncenter\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/zaleznosc-rms-na-punktach-konrolnych-od-liczby-wykorzystanych-fotopunktow.png\" alt=\"\" width=\"634\" height=\"380\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/zaleznosc-rms-na-punktach-konrolnych-od-liczby-wykorzystanych-fotopunktow.png 634w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/zaleznosc-rms-na-punktach-konrolnych-od-liczby-wykorzystanych-fotopunktow-300x180.png 300w\" sizes=\"(max-width: 634px) 100vw, 634px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-471\" class=\"wp-caption-text\">Tabela 1. Zale\u017cno\u015b\u0107 RMS na punktach kontrolnych od liczby wykorzystanych fotopunkt\u00f3w.<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-472 aligncenter\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/image007.png\" alt=\"\" width=\"634\" height=\"379\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/image007.png 634w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/image007-300x179.png 300w\" sizes=\"(max-width: 634px) 100vw, 634px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Z analizy wynika, \u017ce zastosowanie liczby fotopunkt\u00f3w nie wp\u0142ywa na dok\u0142adno\u015b\u0107 RMS dla wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych p\u0142askich XY. Przeliczaj\u0105c b\u0142\u0105d podany w metrach na rozmiar piksela terenowego, kt\u00f3ry wynosi 2,25 cm, \u015brednio b\u0142\u0105d nie przekracza 1,5 piksela. Natomiast zastosowanie jednego fotopunktu pozwala uzyska\u0107 RMS dla wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych H na poziomie 4 cm. W przypadku braku fotopunkt\u00f3w RMS H wynosi\u0142 a\u017c 19 cm. W wyniku otrzymujemy model, kt\u00f3ry jest wewn\u0119trznie wysoko\u015bciowo zgodny, ale bezwzgl\u0119dnie jest on przesuni\u0119ty wzgl\u0119dem fizycznej powierzchni terenu. Dodaj\u0105c jeden fotopunkt dostarczamy do wyr\u00f3wnania obserwacj\u0119, kt\u00f3rej zastosowanie pozwala wpasowa\u0107 model zar\u00f3wno w wysoko\u015bci wzgl\u0119dnej i bezwzgl\u0119dnej.<\/p>\n<p>Z analizy b\u0142\u0119d\u00f3w min\/max wynika, \u017ce utrzymuj\u0105 si\u0119 one na tym samym poziomie w przypadku X i Y, a zastosowanie jednego fotopunktu zmniejszy\u0142o maksymalny b\u0142\u0105d wysoko\u015bciowy.<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong><br \/>\nMapa odchy\u0142ek RMS na punktach kontrolowanych<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<h3><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-473 aligncenter\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/mapa-odchylek-rms-na-punktach-kontrolowanych.png\" alt=\"mapa odchy\u0142ek rms na punktach kontrolowanych\" width=\"634\" height=\"722\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/mapa-odchylek-rms-na-punktach-kontrolowanych.png 634w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/mapa-odchylek-rms-na-punktach-kontrolowanych-263x300.png 263w\" sizes=\"(max-width: 634px) 100vw, 634px\" \/><\/h3>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>Podsumowanie<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>Wyniki dok\u0142adno\u015bciowe spe\u0142ni\u0142y nasze oczekiwania. <strong>Analiza b\u0142\u0119d\u00f3w na punktach kontrolnych wykaza\u0142a, \u017ce ilo\u015b\u0107 fotopunkt\u00f3w nie wp\u0142ywa na b\u0142\u0105d \u015bredni po\u0142o\u017cenia XY \u2013 wynosi zawsze ~3,5 cm, natomiast zastosowanie jednego fotopunktu w ogromnym stopniu wp\u0142ywa na dok\u0142adno\u015b\u0107 wysoko\u015bciow\u0105 ca\u0142ego modelu &#8211; ~4cm.<\/strong> Zosta\u0142y pomierzone i wskazane a\u017c 72 punkty kontrolne na powierzchni terenu i na budynkach, wiec nie mo\u017cna tutaj m\u00f3wi\u0107 o przypadkowym b\u0142\u0119dzie.<\/p>\n<p>Krak\u00f3w (KRA1), Proszowice (PROS), Tarn\u00f3w (TRNW) \u2013 w oparciu o te stacje referencyjne zosta\u0142o przeprowadzone wyr\u00f3wnanie osnowy, jak i sam dron korzysta\u0142 z poprawek RTN pochodz\u0105cych z tych stacji. Gdyby stacje referencyjne znajdowa\u0142y si\u0119 bli\u017cej lokalizacji nalotu (KRA1 ~ 40 km; Proszowice ~25 km; Tarn\u00f3w ~40 km) b\u0142\u0105d by\u0142by odpowiednio ni\u017cszy. <strong>Zale\u017ca\u0142o nam na przeprowadzeniu test\u00f3w w realistycznych warunkach, na poprawkach pochodz\u0105cych z sytemu ASG-EUPOS, najcz\u0119\u015bciej stosowanego przez geodet\u00f3w<\/strong>, gdzie \u015brednie odleg\u0142o\u015bci od stacji wynosz\u0105 oko\u0142o 40 km.<\/p>\n<p>Precyzyjnie wyznaczone \u015brodki rzut\u00f3w za pomoc\u0105 Phantoma 4 RTK wp\u0142yn\u0119\u0142y pozytywnie na czas przetwarzania danych. Na laptopie za oko\u0142o 6500 z\u0142 (o dok\u0142adne parametry mo\u017cesz mnie zapyta\u0107 wysy\u0142aj\u0105c wiadomo\u015b\u0107 e-mail lub dzwoni\u0105c, ch\u0119tnie odpowiem ?) aerotriangulacja (1 etap) trwa oko\u0142o 10 minut, generowanie g\u0119stej chmury punkt\u00f3w na \u015brednich parametrach (\u0142\u0105cznie z jej klasyfikacj\u0105) oraz modelu mesh (2 etap) &#8211; nieca\u0142e 30 minut. Generowanie DSM, ortofotomozaiki oraz DTM (czyli 3 etap) &#8211; 25 minut. \u0141\u0105cznie czas przetwarzania wszystkich trzech etap\u00f3w ze wskazaniem punkt\u00f3w na zdj\u0119ciach trwa\u0142o ok. 1,5 h.<\/p>\n<p>Najpopularniejsze pytanie, jakie dostajemy od geodet\u00f3w \u2013 <strong>\u201eCzy mo\u017cna osi\u0105gn\u0105\u0107 centymetrow\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107 za pomoc\u0105 bezza\u0142ogowego statku powietrznego bez punkt\u00f3w GCP?\u201d. Przypuszczamy, \u017ce mo\u017cna przy za\u0142o\u017ceniu, \u017ce stacja referencyjna znajduje si\u0119 do 10 km od miejsca przeprowadzenia nalotu.<\/strong> W nied\u0142ugim czasie mo\u017cna spodziewa\u0107 si\u0119 dalszej cz\u0119\u015bci analizy, w kt\u00f3rej zostanie wykorzystana stacja bazowa DJI D-RTK2 dedykowana do DJI Phantom 4 RTK.<\/p>\n<p>Dodatkowo wykonano r\u00f3wnie\u017c przyk\u0142adowy nalot w dw\u00f3ch kierunkach z kamer\u0105 ustawion\u0105 pod k\u0105tem 75\u00b0. Nalot testowy pokaza\u0142, \u017ce model 3D wykonany z u\u017cyciem zdj\u0119\u0107 uko\u015bnych prezentuje si\u0119 lepiej, ni\u017c ten opracowany jedynie na postawie zdj\u0119\u0107 pionowych. Na temat modelowania 3D w przysz\u0142o\u015bci r\u00f3wnie\u017c mo\u017cna spodziewa\u0107 si\u0119 osobnego artyku\u0142u.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_474\" aria-describedby=\"caption-attachment-474\" style=\"width: 634px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-474 aligncenter\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/porownanie-modeli-3d-wygenerowanych-ze-zdjec.jpg\" alt=\"Por\u00f3wnanie modeli 3D wygenerowanych ze zdj\u0119\u0107 uko\u015bnych i pionowych\" width=\"634\" height=\"200\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/porownanie-modeli-3d-wygenerowanych-ze-zdjec.jpg 634w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/porownanie-modeli-3d-wygenerowanych-ze-zdjec-300x95.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 634px) 100vw, 634px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-474\" class=\"wp-caption-text\">Rysunek 5. Por\u00f3wnanie modeli 3D wygenerowanych ze zdj\u0119\u0107 uko\u015bnych [po lewej] i pionowych [po prawej].<\/figcaption><\/figure>\n<p>W imieniu firmy NaviGate serdecznie dzi\u0119kuj\u0119 za pomoc przy opracowaniu artyku\u0142u pracownikom Wydzia\u0142u Geodezji i In\u017cynierii \u015arodowiska Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej im. Stanis\u0142awa Staszica w Krakowie.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>Ortofotomozaika<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_510\" aria-describedby=\"caption-attachment-510\" style=\"width: 634px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-510\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/Ortofotomozaika-1.jpg\" alt=\"Ortofotomozaika wygenerowana w programie Pix4Dmapper ze zdj\u0119\u0107 pochodz\u0105cych z drona DJI Phantom 4 RTK.\" width=\"634\" height=\"874\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/Ortofotomozaika-1.jpg 634w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/Ortofotomozaika-1-218x300.jpg 218w\" sizes=\"(max-width: 634px) 100vw, 634px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-510\" class=\"wp-caption-text\">Rys. 6. Ortofotomozaika wygenerowana w programie Pix4Dmapper ze zdj\u0119\u0107 pochodz\u0105cych z drona DJI Phantom 4 RTK.<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>Oferta\u00a0specjalna: DJI Phantom 4 RTK + Pix4Dmapper w zestawie<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>Zobacz nasz\u0105 specjaln\u0105 ofert\u0119 na <a href=\"https:\/\/navigate.pl\/dji-phantom-4-rtk-pix4dmapper-promocja\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">zestaw z bezza\u0142ogowym statkiem powietrznym DJI Phantom 4 RTK i oprogramowaniem Pix4Dmapper<\/a>. Uzyskaj centymetrowe dok\u0142adno\u015bci pomiaru z drona bez pomiar\u00f3w punkt\u00f3w GCP.<\/p>\n<p><a class=\"desktop-element\" href=\"https:\/\/navigate.pl\/dji-phantom-4-rtk-pix4dmapper-promocja\/#utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignleft wp-image-615 size-full\" style=\"margin-bottom: 50px;\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_desktop.jpg\" alt=\"DJI Phantom 4 RTK + Pix4Dmapper w zestawie\" width=\"770\" height=\"332\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_desktop.jpg 770w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_desktop-300x129.jpg 300w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_desktop-768x331.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 770px) 100vw, 770px\" \/><\/a><br \/>\n<a class=\"mobile-element\" href=\"https:\/\/navigate.pl\/dji-phantom-4-rtk-pix4dmapper-promocja\/#utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignleft wp-image-616 size-full\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_mobile.jpg\" alt=\"DJI Phantom 4 RTK + Pix4Dmapper w zestawie\" width=\"480\" height=\"534\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_mobile.jpg 480w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/baner_p4rtk_mobile-270x300.jpg 270w\" sizes=\"(max-width: 480px) 100vw, 480px\" \/><\/a><\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>Przeczytaj r\u00f3wnie\u017c:<br \/>\n<\/strong><\/span><\/h3>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/pomiar-objetosci-hald-w-pix4dmapper\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Pomiar obj\u0119to\u015bci ha\u0142d w Pix4Dmapper<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/do-czego-moze-przydac-sie-dron-z-rtk-w-firmie-geodezyjnej\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Do czego mo\u017ce przyda\u0107 si\u0119 dron z RTK w firmie geodezyjnej?<\/a><\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sprawdzi\u0142em dok\u0142adno\u015b\u0107 ortofotomapy pozyskanej z niskiego pu\u0142apu za pomoc\u0105 bezza\u0142ogowego statku powietrznego DJI Phantom 4 RTK w zale\u017cno\u015bci od ilo\u015bci zastosowanych fotopunkt\u00f3w (GCP). Na potrzeby test\u00f3w wykorzystano baz\u0119 pomiarow\u0105, kt\u00f3rej koncepcja i realizacja zosta\u0142a wykonana przez pracownik\u00f3w Wydzia\u0142u Geodezji G\u00f3rniczej i In\u017cynierii \u015arodowiska Akademii G\u00f3rniczo-Hutniczej im. Stanis\u0142awa Staszica w Krakowie. Rezultaty przedstawiam poni\u017cej.\u00a0 Informacje wst\u0119pne<\/p>\n","protected":false},"author":16,"featured_media":492,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[45],"tags":[],"aioseo_notices":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/Phantom-4-rtk.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/454"}],"collection":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/16"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=454"}],"version-history":[{"count":49,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/454\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1049,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/454\/revisions\/1049"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/492"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=454"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=454"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=454"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}