{"id":2605,"date":"2024-08-06T08:44:09","date_gmt":"2024-08-06T06:44:09","guid":{"rendered":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/?p=2605"},"modified":"2025-02-13T15:55:24","modified_gmt":"2025-02-13T14:55:24","slug":"chcnav-alphaair-10-skaner-lidar-najwyzszej-jakosci","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/chcnav-alphaair-10-skaner-lidar-najwyzszej-jakosci\/","title":{"rendered":"CHCNAV AlphaAir 10 \u2013 skaner LiDAR najwy\u017cszej jako\u015bci"},"content":{"rendered":"

Firma NaviGate, autoryzowany dystrybutor CHCNAV w Polsce, przedstawia nowo\u015b\u0107: zaawansowany skaner LiDAR AlphaAir 10. Urz\u0105dzenie zosta\u0142o stworzone, aby sprosta\u0107 najbardziej zaawansowanym projektom\u00a0 w najtrudniejszych warunkach terenowych. System CHCNav AA10<\/a> to rozwi\u0105zanie LiDAR integruj\u0105ce skaner umo\u017cliwiaj\u0105cy rejestracj\u0119 a\u017c do 8 odbi\u0107, wysokoprecyzyjn\u0105 jednostk\u0119 IMU o cz\u0119stotliwo\u015bci od\u015bwie\u017cania 500 Hz, czterosystemowy odbiornik GNSS oraz pe\u0142noklatkow\u0105 kamer\u0119 RGB o rozdzielczo\u015bci a\u017c 45 MP i interwale wykonywania zdj\u0119\u0107 wynosz\u0105cym jedynie 1 sekund\u0119.<\/em><\/strong><\/h4>\n

 <\/p>\n

Ca\u0142y system stanowi kompletne rozwi\u0105zanie, umo\u017cliwiaj\u0105ce uzyskanie podczas jednego nalotu zar\u00f3wno bardzo dok\u0142adnych chmur punkt\u00f3w 3D, na podstawie kt\u00f3rych wygenerujemy np. Numeryczny Model Terenu jak r\u00f3wnie\u017c, dzi\u0119ki pe\u0142noklatkowej kamerze RGB, umo\u017cliwi otrzymanie wysokorozdzielczych produkt\u00f3w fotogrametrycznych (tj.: ortofotomapa czy model 3DMesh).<\/p>\n

Zaawansowany skaner LiDAR do drona<\/strong><\/p>\n

System AlphaAir 10 zosta\u0142 wyposa\u017cony w bardzo precyzyjn\u0105 jednostk\u0119 skanuj\u0105c\u0105. Umo\u017cliwia ona skanowanie z pr\u0119dko\u015bci\u0105 do 500\u00a0000 punkt\u00f3w na sekund\u0119. Dodatkowo, u\u017cytkownik ma mo\u017cliwo\u015b\u0107 zmiany pr\u0119dko\u015bci z 500 kHz na 300 kHz oraz 100 kHz. Takie rozwi\u0105zanie pozwala zachowa\u0107 lepsz\u0105 wydajno\u015b\u0107 i wysoko\u015b\u0107 lotu, a tak\u017ce zwi\u0119kszy\u0107 mo\u017cliwo\u015bci penetracyjne skanera. Wszystko to mo\u017ce przyczyni\u0107 si\u0119 do wi\u0119kszej efektywno\u015bci misji, nawet podczas skanowania obszaru o g\u0119stej ro\u015blinno\u015bci.<\/p>\n

W poni\u017cej tabeli przedstawiamy imponuj\u0105ce dane na temat zasi\u0119gu skanera od CHC:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n
\n

Cz\u0119stotliwo\u015b\u0107 skanowania<\/p>\n<\/td>\n

100 kHz<\/td>\n300 kHz<\/td>\n\n

500 kHz<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Zasi\u0119g skanowania dla wsp\u00f3\u0142czynnika odbicia > 20%<\/p>\n<\/td>\n

400 m<\/td>\n275 m<\/td>\n\n

215 m<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

Zasi\u0119g skanowania dla wsp\u00f3\u0142czynnika odbicia > 80%<\/p>\n<\/td>\n

800 m<\/td>\n480 m<\/td>\n\n

280 m<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

Maksymalna wysoko\u015b\u0107 operacyjna AGL dla wsp\u00f3\u0142czynnika odbicia >20%<\/td>\n317 m<\/td>\n218 m<\/td>\n\n

170 m<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Najwy\u017csza precyzja skanowania LiDAR z u\u017cyciem drona<\/strong><\/p>\n

Opr\u00f3cz zasi\u0119gu skanowania, kolejnymi bardzo wa\u017cnymi wsp\u00f3\u0142czynnikami definiuj\u0105cymi dobry skaner s\u0105 dywergencja wi\u0105zki oraz precyzja jednostki. R\u00f3wnie\u017c w tym aspekcie skaner AA10 spe\u0142nia najwy\u017csze standardy, cechuj\u0105c si\u0119 precyzj\u0105 na poziomie jedynie 5 mm na 150m (!!). Wielko\u015b\u0107 plamki lasera wynosi zaledwie 6 cm na 100 m.<\/p>\n

Ca\u0142o\u015b\u0107 systemu dope\u0142nia czterosystemowy odbiornik GNSS oraz wysoce precyzyjna jednostka IMU cechuj\u0105c\u0105 si\u0119 dok\u0142adno\u015bci\u0105 na poziomie 0.006\u00b0 RMS pitch\/roll oraz 0.019\u00b0 RMS heading. Dzi\u0119ki tym parametrom, ca\u0142y system umo\u017cliwia nam uzyskanie dok\u0142adno\u015bci absolutnej naszej chmury punkt\u00f3w 3D na poziomie od 2 do 5 cm (dla wysoko\u015bci 150 m AGL oraz pr\u0119dko\u015bci 8 m\/s).<\/p>\n

Doskona\u0142a precyzja, zasi\u0119g oraz dok\u0142adno\u015b\u0107 poszczeg\u00f3lnych element\u00f3w ca\u0142ego systemu LiDAR sprawiaj\u0105, \u017ce opr\u00f3cz skanowania z wysokiego pu\u0142apu (120 m AGL dla tego skanera jest norm\u0105 \u2013 wy\u017csze pu\u0142apy by\u0142yby osi\u0105galne, gdyby nie ograniczenia wynikaj\u0105ce z przepis\u00f3w) mo\u017cemy wykonywa\u0107 skanowanie LiDAR z minimalnym pokryciem poprzecznym (zaleca si\u0119 20% w celu wyr\u00f3wnania szereg\u00f3w).<\/p>\n

AA10 pozwala przy tym zachowa\u0107 bardzo precyzyjne dane r\u00f3wnie\u017c na skraju naszego pasa, przy\u015bpieszaj\u0105c prace dla obszar\u00f3w wielkoskalowych. Dzi\u0119ki temu, jeste\u015bmy w stanie ju\u017c podczas jednego nalotu uzyska\u0107 dane nawet dla rozleg\u0142ych obszar\u00f3w o powierzchni ponad 4.5 km kwadratowych!<\/p>\n

Precyzyjna penetracja ro\u015blinno\u015bci<\/strong><\/p>\n

W przeciwie\u0144stwie do fotogrametrii, technologia LiDAR umo\u017cliwia rejestracj\u0119 kolejnych odbi\u0107 (ech) sygna\u0142\u00f3w. Dzi\u0119ki temu, jeste\u015bmy w stanie uzyska\u0107 bardzo dok\u0142adnie informacj\u0119 na temat ukszta\u0142towania terenu (Numeryczny Model Terenu, a nie Numeryczny Model Pokrycia Terenu). Co wi\u0119cej, jest to mo\u017cliwe nawet pod bardzo g\u0119st\u0105 ro\u015blinno\u015bci\u0105.<\/p>\n

Skaner CHCNav AA10<\/a> umo\u017cliwia rejestracj\u0119 a\u017c do 8 odbi\u0107, dzi\u0119ki czemu mamy wi\u0119ksz\u0105 gwarancj\u0119, \u017ce uzyskamy potrzebne informacj\u0119 do wygenerowania NMT nawet w najbardziej zadrzewionych i zakrzewionych obszarach.<\/p>\n

Dodatkowo, opr\u00f3cz ilo\u015bci odbi\u0107, bardzo du\u017cy wp\u0142yw na penetracj\u0119 ro\u015blinno\u015bci ma moc\/zasi\u0119g danego skanera. Istotna jest te\u017c wspomniana wcze\u015bniej dywergencja wi\u0105zki (im mniejsza, tym wi\u0119ksza szansa na przedostanie si\u0119 przez bujn\u0105 ro\u015blinno\u015b\u0107).<\/p>\n

Skaner od CHC AA10 \u0142\u0105czy ze sob\u0105 wszystkie te kluczowe cechy, dzi\u0119ki czemu otrzymujemy zaawansowane narz\u0119dzie pracy. Skaner LiDAR CHCNAV AA10 poradzi sobie nawet w najbardziej wymagaj\u0105cych warunkach terenowych, gwarantuj\u0105c przy tym uzyskanie niezb\u0119dnych danych projektowych.<\/p>\n

\n

Skaner CHCNav AA10 zosta\u0142 wyposa\u017cony w innowacyjny AlphaPort. Dzi\u0119ki temu, za pomoc\u0105 rozwi\u0105zania plug-and-play (SkyPortu), mo\u017cna bezproblemowo i bardzo szybko pod\u0142\u0105czy\u0107 sensor z dronem DJI Matrice 350 RTK<\/a>.<\/p>\n

Dzi\u0119ki du\u017cej wydajno\u015bci statku DJI Matrice 350 RTK oraz lekko\u015bci samego sensora (jedynie 1,55kg) u\u017cytkownik otrzymuje a\u017c do 30 minut lotu. Taka wydajno\u015b\u0107, w po\u0142\u0105czeniu z zasi\u0119giem skanowania, jako\u015bci\u0105 jednostki IMU umo\u017cliwiaj\u0105cej latanie z ma\u0142ym pokryciem oraz odporno\u015bci\u0105 na warunki terenowe (IP64), czyni\u00a0 ca\u0142y system nieprawdopodobnie wydajnym i skutecznym rozwi\u0105zaniem dla najbardziej wymagaj\u0105cych u\u017cytkownik\u00f3w.<\/p>\n

Aplikacja do planowania lotu SmartGo<\/strong><\/p>\n

Dedykowana aplikacja pozwala uzyska\u0107 pe\u0142ny podgl\u0105d oraz mo\u017cliwo\u015b\u0107 planowania nalotu z u\u017cyciem kontrolera. Dedykowan\u0105 aplikacj\u0119 od CHCNav, SmartGo, mo\u017cemy zainstalowa\u0107 na naszym kontrolerze (np. DJI RC PLUS), by wygodnie zaplanowa\u0107 oraz monitorowa\u0107 ca\u0142o\u015b\u0107 misji.<\/p>\n

Aplikacja SmartGo jest w pe\u0142ni kompatybilna z dronem DJI Matrice 350 RTK<\/a>. Umo\u017cliwia m.in. konfiguracj\u0119 najwa\u017cniejszych parametr\u00f3w bezpiecze\u0144stwa, RTH czy czujnik\u00f3w, ustawienie parametr\u00f3w lotu wzgl\u0119dem terenu, skonfigurowanie po\u0142\u0105czenia RTK. Aplikacja oferuje r\u00f3wnie\u017c podgl\u0105d z kamery FPV oraz wiele wi\u0119cej funkcji.<\/p>\n

Co najwa\u017cniejsze, aplikacja ta umo\u017cliwia u\u017cytkownikowi w bardzo prosty spos\u00f3b zaplanowanie ca\u0142ej misji pomiarowej, czy to liniowej czy powierzchniowej. Do dyspozycji mamy mo\u017cliwo\u015b\u0107 skonfigurowania opcji skanera i kamery, przebiegu trasy wraz z pokryciami czy automatyczne wykonanie figur kalibracyjnych zintegrowanej jednostki IMU.<\/p>\n

U\u017cytkownik po zaplanowaniu takiej misji (nawet w domu czy w biurze) zyskuje spory komfort pracy w terenie, gdy\u017c aplikacja automatycznie zadba o poprawno\u015b\u0107 ca\u0142ego nalotu, dbaj\u0105c o ka\u017cdy szczeg\u00f3\u0142.<\/p>\n

\nhttps:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Planowanie_NaviGate.mp4<\/a><\/video><\/div><\/div><\/div>\n

 <\/p>\n

Widok chmury punkt\u00f3w w czasie rzeczywistym<\/strong><\/p>\n

Pe\u0142n\u0105 kompatybilno\u015b\u0107 sensora AA10 z dronem DJI Matrice 350 RTK mo\u017cemy zaobserwowa\u0107 \u015bledz\u0105c w czasie rzeczywistym bardzo p\u0142ynnie zbieran\u0105 chmur\u0119 punkt\u00f3w 3D.<\/p>\n

Jest to bardzo przydatna funkcja, w szczeg\u00f3lno\u015bci dlatego, \u017ce ju\u017c podczas nalotu jeste\u015bmy w stanie okre\u015bli\u0107 i kontrolowa\u0107 poprawno\u015b\u0107 i jako\u015b\u0107 zbieranych danych. Takie rozwi\u0105zanie pozwala te\u017c natychmiast zareagowa\u0107 w razie zaobserwowanych nieprawid\u0142owo\u015bci. Mo\u017cemy na bie\u017c\u0105co zmodyfikowa\u0107 parametry lotu lub wykona\u0107 nalot uzupe\u0142niaj\u0105cy, niweluj\u0105c potrzeb\u0119 ewentualnego p\u00f3\u017aniejszego powrotu w teren.<\/p>\n

https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/Nalot_NaviGate.mp4<\/a><\/video><\/div><\/div><\/div>\n

 <\/p>\n

Oprogramowanie do przetwarzania surowych danych – CoPre<\/strong><\/p>\n

Wraz z sensorem AlphaAir 10, u\u017cytkownik otrzymuje zaawansowane narz\u0119dzie do przetwarzania za r\u00f3wno surowych danych LiDAR, jak i fotogrametrycznych. Oprogramowanie CoPre jest bardzo proste i przyjazne w u\u017cytkowaniu.<\/p>\n

Oprogramowanie CoPre w intuicyjny spos\u00f3b pozwala u\u017cytkownikowi zgra\u0107 dane z urz\u0105dzenia. Pozwala tak\u017ce utworzy\u0107 foldery, u\u0142atwiaj\u0105c tym samym przejrzyste segregowanie przechowywanych danych. Ponadto, u\u017cytkownik mo\u017ce przetwarza\u0107 kilka projekt\u00f3w jednocze\u015bnie, co jest szczeg\u00f3lnie istotne w przypadku projekt\u00f3w na wielkopowierzchniowych obszarach.<\/p>\n

Automatyczne przetwarzanie danych<\/strong><\/p>\n

W celu u\u0142atwienia i przy\u015bpieszenia pracy, oprogramowanie CoPre zosta\u0142o wyposa\u017cone w specjalny \u201eWizard\u201d czyli proces automatycznego przetwarzania danych. Dzi\u0119ki temu, CoPre prowadzi u\u017cytkownika krok po kroku przez wszystkie procesy \u2013 od zgrania danych z sensora na komputer, poprzez przetworzenie chmury punkt\u00f3w, a\u017c po np. wygenerowanie ortofotomapy.<\/p>\n

Finalnie u\u017cytkownik otrzymuje kompletny produkt w postaci wyr\u00f3wnanej chmury punkt\u00f3w 3D w odpowiednim uk\u0142adzie wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych, jak i ortofotomap\u0119 czy model 3DMesh. Dzi\u0119ki \u201eWizard\u2019owi\u201d\u00a0 nawet nowi lub mniej zaawansowani u\u017cytkownicy tej technologii nie b\u0119d\u0105 b\u0142\u0105dzi\u0107 po menu oprogramowania w poszukiwaniu odpowiedniej funkcji<\/p>\n

Zaawansowane funkcje oprogramowania<\/strong><\/p>\n

Program CoPre daje mo\u017cliwo\u015b\u0107 wygenerowania pokolorowanej chmury punkt\u00f3w 3D, pozyskanej sensorem LiDAR, w odpowiednim uk\u0142adzie odniesienia (program posiada zar\u00f3wno zdefiniowane uk\u0142ady odniesienia p\u0142askie, jak i mo\u017cliwo\u015b\u0107 wczytania polskich geoid dla uk\u0142adu wysoko\u015bciowego).<\/p>\n

Program pozwala r\u00f3wnie\u017c przeprowadzi\u0107 aerotriangulacj\u0119 pozyskanych zdj\u0119\u0107 z pe\u0142noklatkowej kamery RGB, a nast\u0119pnie wygenerowa\u0107 produkty fotogrametryczne, takie, jak np. Model 3D Mesh czy ortofotomapa. Co istotne, wszystko to bez konieczno\u015bci wykorzystywania i kupowania program\u00f3w firm trzecich.<\/p>\n

Integracja danych LiDAR oraz zdj\u0119\u0107 RGB pozwala w ekspresowy spos\u00f3b uzyska\u0107 ortofotomap\u0119. Du\u017c\u0105 zalet\u0105 jest eliminacja procesu rekonstrukcji ze zdj\u0119\u0107, czyli jednego z d\u0142u\u017cszych, je\u015bli nie najd\u0142u\u017cszych proces\u00f3w obliczeniowych w fotogrametrii, kt\u00f3ry mo\u017ce trwa\u0107 nawet do kilku godzin. Zamiast tego, wykorzystywana jest dok\u0142adna chmura punkt\u00f3w, pozyskania znacznie szybciej za pomoc\u0105 sensora LiDAR. Dodatkowo, nasz\u0105 chmur\u0119 punkt\u00f3w mo\u017cemy pokolorowa\u0107 za pomoc\u0105 dowolnych zdj\u0119\u0107, nie tylko tych pozyskanych jednocze\u015bnie podczas misji.<\/p>\n

Oprogramowanie CoPre pozwala nie tylko wyr\u00f3wna\u0107 trajektori\u0119 lot\u00f3w, ale i nada\u0107 odpowiedni\u0105 georeferencj\u0119 wykonanym zdj\u0119ciom, w oparciu o naziemn\u0105 stacj\u0119 referencyjn\u0105. CoPre posiada wbudowany modu\u0142 wyr\u00f3wnywania szereg\u00f3w\/linii (z ang. Strip Adjustment<\/em>). Modu\u0142 stosuje si\u0119 w celu poprawy dok\u0142adno\u015bci i jako\u015bci surowej chmury punkt\u00f3w.<\/p>\n

Ponadto, oprogramowanie daje mo\u017cliwo\u015b\u0107 wykorzystania punkt\u00f3w GCP zar\u00f3wno do aerotriangulacji wykonanych zdj\u0119\u0107, jak r\u00f3wnie\u017c w celu poprawy dok\u0142adno\u015bci bezwzgl\u0119dnej chmury punkt\u00f3w. W ko\u0144cowym etapie, u\u017cytkownik mo\u017ce wykorzysta\u0107 narz\u0119dzie optymalizacji\/wyg\u0142adzenia chmury punkt\u00f3w, co pozwala na usuni\u0119cie szum\u00f3w i redukcj\u0119 grubo\u015bci chmury punkt\u00f3w.<\/p>\n

Dzi\u0119ki zaawansowanym algorytmom do kalibracji oraz optymalizacji danych, program CoPre pozwala na otrzymanie chmury punkt\u00f3w o mi\u0105\u017cszo\u015bci o 30% mniejszej, ni\u017c w przypadku podobnych produkt\u00f3w dost\u0119pnych na rynku.<\/p>\n

Oprogramowanie CoPre zawiera wiele zaawansowanych funkcji, umo\u017cliwiaj\u0105cych kontrol\u0119 danych po ka\u017cdym etapie przetwarzania. Wybiera\u0107 mo\u017cna spo\u015br\u00f3d wielu opcji wizualizacji chmury punkt\u00f3w (w barwach RGB, po intensywno\u015bci, wysoko\u015bci i wiele wi\u0119cej), a tak\u017ce skorzysta\u0107 z mo\u017cliwo\u015bci wy\u015bwietlenia i przetworzenia danych tylko z danego fragmentu naszej trajektorii.<\/p>\n

Mo\u017cemy w ten spos\u00f3b skontrolowa\u0107 np. czy s\u0105siaduj\u0105ce szeregi si\u0119 dobrze pokrywaj\u0105. Ponadto, dost\u0119pne jest wiele raport\u00f3w dok\u0142adno\u015bciowych, pozwalaj\u0105cych przeprowadzi\u0107 odpowiedni\u0105 kontrole jako\u015bci i dok\u0142adno\u015bci naszych produkt\u00f3w.<\/p>\n