{"id":2427,"date":"2023-05-11T13:16:09","date_gmt":"2023-05-11T11:16:09","guid":{"rendered":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/?p=2427"},"modified":"2023-05-19T15:53:07","modified_gmt":"2023-05-19T13:53:07","slug":"proces-ppk-dla-dronow-dji-enterprise-zalety-i-wady-przygotowanie-sprzetu-i-oprogramowania-zbieranie-danych","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/proces-ppk-dla-dronow-dji-enterprise-zalety-i-wady-przygotowanie-sprzetu-i-oprogramowania-zbieranie-danych\/","title":{"rendered":"Proces PPK dla dron\u00f3w DJI Enterprise – zalety i wady, przygotowanie sprz\u0119tu i oprogramowania, zbieranie danych"},"content":{"rendered":"

Pomiary kinematyczne w postprocessingu \u00a0(PPK) to metoda wykorzystuj\u0105ca dane globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS) do dok\u0142adnego okre\u015blenia pozycji i trajektorii drona. PPK polega na zbieraniu surowych danych GNSS z drona, kt\u00f3re w nawi\u0105zaniu do stacji referencyjnych o znanych wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych umo\u017cliwi\u0105 nam uzyskanie informacji o pozycji i trajektorii lotu drona po zako\u0144czeniu misji.<\/strong><\/em><\/h4>\n

 <\/p>\n

W tym materiale dowiesz si\u0119 w jaki spos\u00f3b uzyska\u0107 dok\u0142adne wyniki z drona DJI Enterprise.\u00a0Artyku\u0142 jest t\u0142umaczeniem artyku\u0142u \u201eComplete PPK Workflow for DJI Enterprise Drones<\/strong><\/em>\u201d, kt\u00f3ry znajduje si\u0119 na stronie enterprise-insights.dji.com<\/strong><\/em><\/p>\n

PPK jest powszechnie stosowany w geodezji, kartografii i precyzyjnym rolnictwie, gdzie wysoka dok\u0142adno\u015b\u0107 pozycjonowania jest kluczowa. W przeciwie\u0144stwie do pozycjonowania w czasie rzeczywistym kinematycznego (RTK), kt\u00f3re wymaga bezprzewodowego po\u0142\u0105czenia w czasie rzeczywistym ze stacjami referencyjnymi, PPK mo\u017cna wykona\u0107 po pomiarze, co umo\u017cliwia wi\u0119ksz\u0105 elastyczno\u015b\u0107 w zbieraniu danych. Mo\u017cemy stosowa\u0107 go r\u00f3wnie\u017c w przypadkach, gdy metody RTK nie zdaj\u0105 egzaminu<\/p>\n

Post-processing danych GNSS polega na wykorzystaniu specjalistycznego oprogramowania do przetwarzania surowych danych zbieranych przez odbiornik i por\u00f3wnywania ich z danymi z pobliskich stacji referencyjnych, aby okre\u015bli\u0107 dok\u0142adne po\u0142o\u017cenie drona w okre\u015blonym czasie. Ten proces mo\u017ce poprawi\u0107 dok\u0142adno\u015b\u0107 informacji o pozycji i trajektorii poprzez korekcj\u0119 b\u0142\u0119d\u00f3w wprowadzonych przez czynniki takie jak warunki atmosferyczne i odchylenia orbity satelitarnej.<\/p>\n

Zar\u00f3wno RTK jak i PPK mo\u017ce pos\u0142u\u017cy\u0107 do otrzymania dok\u0142adnych produkt\u00f3w fotogrametrycznych, jednak\u017ce istniej\u0105 pewne zalety stosowania PPK w stosunku do RTK:<\/p>\n\n\n\n\n\n
<\/td>\nZalety<\/strong><\/td>\nWady<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
RTK<\/strong><\/td>\n\n

Informacje o pozycji w czasie rzeczywistym:<\/strong> Dzi\u0119ki RTK, otrzymujemy dok\u0142adne informacj\u0119 na temat pozycji drona podczas wykonywania nalotu, dzi\u0119ki czemu jeste\u015bmy wstanie zidentyfikowa\u0107 oraz rozwi\u0105za\u0107 problemy ju\u017c podczas misji<\/p>\n

Szybka obr\u00f3bka danych<\/strong>: Dzi\u0119ki RTK uzyskujemy dok\u0142adne wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne \u015brodk\u00f3w rzut\u00f3w w czasie rzeczywistym (ju\u017c podczas nalotu), co pozwala na szybsze pozyskanie produktu ko\u0144cowego.<\/p>\n

Przyjazny u\u017cytkownikowi<\/strong>: RTK jest zwykle \u0142atwiejszy w u\u017cyciu ni\u017c PPK i wymaga mniejszych umiej\u0119tno\u015bci do jego konfiguracji i obs\u0142ugi.<\/p>\n<\/td>\n

Mniejsza dok\u0142adno\u015b\u0107<\/strong>: Na dok\u0142adno\u015b\u0107 RTK mog\u0105 mie\u0107 wp\u0142yw op\u00f3\u017anienia i przerwy w komunikacji, co czyni go mniej dok\u0142adnym oraz elestycznym ni\u017c PPK.<\/p>\n

 <\/p>\n

Zale\u017cno\u015b\u0107 od komunikacji<\/strong>: RTK wymaga komunikacji w czasie rzeczywistym ze stacj\u0105 referencyjn\u0105 podczas misji, co mo\u017ce stanowi\u0107 wyzwanie w odleg\u0142ych lub wiejskich obszarach o ograniczonym zasi\u0119gu sieci kom\u00f3rkowej lub jego braku, gdy korzysta si\u0119 z RTK za pomoc\u0105 protoko\u0142u NTRIP.<\/p>\n

 <\/p>\n

Wy\u017csze koszty<\/strong>: RTK mo\u017ce by\u0107 dro\u017cszy ni\u017c PPK z powodu potrzeby dodatkowych modu\u0142\u00f3w RTK lub op\u0142at za subskrypcj\u0119 us\u0142ugi NTRIP.<\/td>\n<\/tr>\n

PPK<\/strong><\/td>\nNie jest wymagana komunikacja z stacj\u0105 referencyjn\u0105 w czasie rzeczywistym:\u00a0<\/strong>W przeciwie\u0144stwie do RTK, PPK nie wymaga komunikacji z stacj\u0105 referencyjn\u0105 w czasie rzeczywistym \u00a0poniewa\u017c dane koryguj\u0105ce s\u0105 aplikowane p\u00f3\u017aniej podczas obr\u00f3bki w biurze po wykonanym nalocie<\/p>\n

Wi\u0119ksza elastyczno\u015b\u0107<\/strong>: W przypadku PPK, dron mo\u017ce wykonywa\u0107 misj\u0119 i zbiera\u0107 dane, a obr\u00f3bka mo\u017ce zosta\u0107 przeprowadzona p\u00f3\u017aniej, co zapewnia wi\u0119ksz\u0105 elastyczno\u015b\u0107 w zbieraniu danych, zw\u0142aszcza w obszarach o ograniczonym lub braku zasi\u0119gu sieci kom\u00f3rkowej.<\/p>\n

 <\/p>\n

Wy\u017csza dok\u0142adno\u015b\u0107:<\/strong> Zar\u00f3wno RTK i PPK zapewniaj\u0105 wysok\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107. Jednak\u017ce, PPK nie podlega op\u00f3\u017anieniom lub zak\u0142\u00f3ceniom komunikacyjnych podczas zbierania danych co mo\u017ce prze\u0142o\u017cy\u0107 si\u0119 na dok\u0142adniejsze wyniki. Ponadto, dzi\u0119ki PPK dane z anteny GNSS mog\u0105 zosta\u0107 nawi\u0105zane do wi\u0119cej ni\u017c jednej stacji referencyjnej co r\u00f3wnie\u017c poprawi dok\u0142adno\u015b\u0107 wyznaczenia pozycji i trajektorii lotu drona.<\/p>\n

 <\/p>\n

Ni\u017csze koszty:\u00a0<\/strong>PPK z regu\u0142y jest ta\u0144sze ni\u017c RTK, poniewa\u017c nie wymaga zakupu dodatkowego sprz\u0119tu czy subskrypcji w celu uzyskania komunikacji w czasie rzeczywistym<\/td>\n

\n

D\u0142u\u017cszy czas przetwarzania<\/strong>: Aby uzyska\u0107 dok\u0142adne dane o pozycji drona, konieczne jest dokonanie przetwarzania danych PPK w biurze, co mo\u017ce zaj\u0105\u0107 troch\u0119 czasu i op\u00f3\u017ani\u0107 dostarczenie ko\u0144cowego produktu.<\/p>\n

Minimalny wymagany czas lotu:<\/strong> Aby uzyska\u0107 wystarczaj\u0105c\u0105 ilo\u015b\u0107 surowych obserwacji danych GNSS podczas lotu, niezb\u0119dne jest przeprowadzenie misji o odpowiedniej d\u0142ugo\u015bci i na odpowiedniej odleg\u0142o\u015bci. Oznacza to, \u017ce dron musi lecie\u0107 przez okre\u015blony czas i dystans, aby zebra\u0107 wystarczaj\u0105c\u0105 liczb\u0119 surowych obserwacji GNSS do przetwarzania PPK. Dok\u0142adny czas i odleg\u0142o\u015b\u0107 zale\u017cny jest od od r\u00f3\u017cnych czynnik\u00f3w, takich jak u\u017cyty odbiornik GNSS, jako\u015b\u0107 danych z stacji referencyjnej i miejsce wykonania nalotu. Zazwyczaj zaleca si\u0119, aby minimalna d\u0142ugo\u015b\u0107 nalotu nie by\u0142a kr\u00f3tsza ni\u017c 10 minut, dzi\u0119ki czemu otrzymamy wystarczaj\u0105c\u0105 ilo\u015b\u0107 surowych danych GNSS do dok\u0142adnego wyznaczenia pozycji Jednak mo\u017ce to si\u0119 r\u00f3\u017cni\u0107 w zale\u017cno\u015bci od konkretnych wymaga\u0144 projektu nalotu i jako\u015bci zebranych danych GNSS.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Wyb\u00f3r metody PPK lub RTK dla potrzeb nalotu zale\u017cy przede wszystkim od wymaga\u0144 projekt\u00f3w, mi\u0119dzy innymi od elastyczno\u015bci, koszt\u00f3w i skali misji. Chocia\u017c obie metody maj\u0105 swoje zalety i wady, drony DJI Enterprise RTK zawsze rejestruj\u0105 surowe dane satelitarne. Dzi\u0119ki temu nawet je\u015bli niestabilne \u015brodowisko komunikacyjne zak\u0142\u00f3ci komunikacj\u0119 w czasie rzeczywistym podczas lotu RTK, u\u017cytkownik wci\u0105\u017c mo\u017ce pobra\u0107 dane z stacji bazowej i u\u017cy\u0107 metody PPK jako zapasowej, aby uzyska\u0107 dane o centymetrowe dok\u0142adno\u015bci<\/p>\n

Przygotowanie sprz\u0119tu i oprogramowania PPK<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Sprz\u0119t UAV i \u0142adunek (jedna z zaproponowanych opcji)<\/td>\nMatrice 300 RTK<\/a> + Zenmuse P1<\/a><\/p>\n

Matrice 300 RTK + Zenmuse L1<\/a><\/p>\n

Mavic 3 Enterprise<\/a> + RTK Module<\/p>\n

Mavic 3 Multispectral<\/a> + RTK Module<\/p>\n

Phantom 4 RTK<\/a><\/td>\n<\/tr>\n

Oprogramowanie do planowania misji lotu<\/td>\nAplikacja DJI Pilot 2<\/td>\n<\/tr>\n
\u0179r\u00f3d\u0142o plik\u00f3w wymiany niezale\u017cnej bazy odbiornika (RINEX) i plik\u00f3w nawigacyjnych<\/td>\n\n

DJI D-RTK 2 Base Station<\/p>\n

W\u0142asna stacja bazowa (dane w formacie RINEX)<\/p>\n

NGS CORS (Online) \u2013 dane z Pa\u0144stwowych lub prywatnych stacji referencyjnych<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

Specjalistyczne oprogramowanie PPK (jedna z zaproponowanych opcji)<\/td>\n\n

Propeller Aero<\/p>\n

RTKLIB<\/p>\n

REDcatch REDtoolbox<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

Oprogramowanie fotogrametryczne<\/td>\nDJI Terra<\/a>
\nOprogramowanie do fotogrametrii firm trzecich (np. Pix4DMapper<\/a> czy 3DSurvey<\/a>)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Og\u00f3lny przebieg pracy<\/strong><\/p>\n

Wykonanie procesu PPK z wykorzystaniem danych surowych z drona oraz stacji referencyjnych mo\u017ce wydawa\u0107 si\u0119 trudne, ale w rzeczywisto\u015bci jest to prosty proces, kt\u00f3ry wymaga jedynie odpowiedniego zaplanowania oraz wykonania. Proces ten sk\u0142ada si\u0119 z kilku kluczowych krok\u00f3w, kt\u00f3re zostan\u0105 dok\u0142adniej om\u00f3wione w instrukcjach poni\u017cej:<\/p>\n

    \n
  1. Ustawienie i przygotowanie: Przed rozpocz\u0119ciem zbierania surowych danych GNSS z drona, nale\u017cy starannie zaplanowa\u0107 nalot. Wymagane jest upewnienie si\u0119, \u017ce czas trwania lotu jest wystarczaj\u0105co d\u0142ugi oraz \u017ce w aplikacji DJI Pilot s\u0105 w\u0142\u0105czone odpowiednie ustawienia. Staranne zaplanowanie misji sprawi, \u017ce zebrane zostanie wystarczaj\u0105ca ilo\u015b\u0107 surowych dane do dok\u0142adnego przetwarzania PPK.<\/li>\n
  2. Zbieranie danych z drona: Po zaplanowaniu misji nadszed\u0142 czas na zebranie danych obrazowych z drona oraz odpowiadaj\u0105cych im danych GNSS z odbiornika drona podczas lotu. Dane GNSS powinny obejmowa\u0107 surowe dane nawigacji satelitarnej oraz informacje o czasie. Wa\u017cne jest, aby zebra\u0107 jak najwi\u0119cej danych, aby zapewni\u0107 dok\u0142adne przetwarzanie PPK.<\/li>\n
  3. Zbieranie danych referencyjnych: Opr\u00f3cz zbierania danych z drona, konieczne jest tak\u017ce zebranie danych referencyjnych z pobliskich stacji odniesienia GNSS, takich jak CORS (np. ASG EUPOS) lub innych odbiornik\u00f3w naziemnych. Dane referencyjne powinny zawiera\u0107 te same sygna\u0142y GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou itp.) i informacje o czasie co dane GNSS drona. Zebranie danych referencyjnych pozwala zapewni\u0107, \u017ce wyniki PPK s\u0105 jak najbardziej dok\u0142adne. Wa\u017cne jest, aby nasza stacja referencyjna mia\u0142a dok\u0142adnie wyznaczone swoje wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne.<\/li>\n
  4. Wyr\u00f3wnanie danych i przetwarzanie PPK: Po zebraniu wszystkich niezb\u0119dnych danych, nale\u017cy wyr\u00f3wna\u0107 dane obrazowe z drona z odpowiadaj\u0105cymi im danymi GNSS na podstawie informacji o czasie. Mo\u017cna to zrobi\u0107 za pomoc\u0105 specjalistycznych narz\u0119dzi programowych, kt\u00f3re potrafi\u0105 dopasowa\u0107 informacje czasowe mi\u0119dzy zbiorem zdj\u0119\u0107 a obserwacjami GNSS. Po wyr\u00f3wnaniu danych mo\u017cna przetworzy\u0107 je przy u\u017cyciu specjalistycznego oprogramowania PPK lub dost\u0119pnych us\u0142ug internetowych. Przetwarzanie PPK wykorzystuje dane GNSS zar\u00f3wno z odbiornika drona, jak i z stacji referencyjnej, aby obliczy\u0107 dok\u0142adne informacje o po\u0142o\u017ceniu \u015brodka rzut\u00f3w dla ka\u017cdego zdj\u0119cia wykonanego podczas lotu.<\/li>\n
  5. Zapisanie informacji o \u015brodkach rzut\u00f3w: Upewnij si\u0119, \u017ce nowe dane POS s\u0105 poprawnie zaimportowane do oprogramowania fotogrametrycznego. Ten krok jest kluczowy, poniewa\u017c dok\u0142adno\u015b\u0107 modeli fotogrametrycznych zale\u017cy w du\u017cej mierze od jako\u015bci danych wej\u015bciowych. Dlatego konieczne jest dwukrotne sprawdzenie zgodno\u015bci danych POS z oprogramowaniem i upewnienie si\u0119, \u017ce zosta\u0142y one poprawnie nadpisane.<\/li>\n<\/ol>\n

    Wykonanie procesu PPK z danymi obrazowymi drona mo\u017ce wydawa\u0107 si\u0119 z\u0142o\u017cone, ale jest to niezb\u0119dny proces do uzyskania dok\u0142adnych wynik\u00f3w fotogrametrycznych. Poprzez staranne zaplanowanie misji, zebranie wystarczaj\u0105cej ilo\u015bci danych i wykonanie kontroli jako\u015bci, mo\u017cna zagwarantowa\u0107, \u017ce wyniki b\u0119d\u0105 jak najbardziej dok\u0142adne.<\/p>\n

     <\/p>\n

    Ustawienia i przygotowania<\/strong><\/p>\n

    Przed rozpocz\u0119ciem lotu dronem wa\u017cne jest prawid\u0142owe skonfigurowanie aplikacji DJI Pilot 2. Oto kilka wskaz\u00f3wek, kt\u00f3re pomog\u0105 w udanym locie:<\/p>\n

      \n
    1. W\u0142\u0105cz opcj\u0119 „Mechanical Shutter (Mechaniczna migawka umo\u017cliwia nam wykonywanie nie rozmytych zdj\u0119\u0107 podczas nalotu z relatywnie szybk\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105) i wy\u0142\u0105cz opcj\u0119 \u201eDewarping\u201d (Wy\u0142\u0105czenie korekcji obiektywu \u201dRybie Oko\u201d -> ka\u017cde oprogramowanie fotogrametryczne usuwa dystorsj\u0119 podczas obr\u00f3bki, dlatego nie dobr\u0105 rzecz\u0105 jest powielanie tego procesu).<\/li>\n<\/ol>\n

      \"\"2. Upewnij si\u0119, \u017ce opcja RTK jest wy\u0142\u0105czona w ustawieniach aplikacji Pilot. Z w\u0142\u0105czon\u0105 opcj\u0105 RTK, a bez komunikacji w czasie rzeczywistym z stacj\u0105 bazow\u0105, dron po prostu nie wystartuje.<\/p>\n

      \"\"3. Warto zaznaczy\u0107, \u017ce proces PPK wymaga przetwarzania danych, co mo\u017ce potrwa\u0107 pewien czas i op\u00f3\u017ani\u0107 uzyskanie produktu finalnego. Ponadto, uzyskanie dok\u0142adnych danych pozycyjnych z PPK wymaga zbierania wystarczaj\u0105cej ilo\u015bci surowych danych GNSS podczas lotu. Dok\u0142adny czas i odleg\u0142o\u015b\u0107, jakie s\u0105 wymagane, zale\u017cy od r\u00f3\u017cnych czynnik\u00f3w, takich jak u\u017cyty odbiornik GNSS, jako\u015b\u0107 danych stacji referencyjnych i miejsce wykonywania nalotu. Zazwyczaj zaleca si\u0119 lot o minimalnym czasie 10 minut, aby zebra\u0107 wystarczaj\u0105c\u0105 ilo\u015b\u0107 surowych danych GNSS do dok\u0142adnego przetwarzania PPK. W aplikacji Pilot mo\u017cna sprawdzi\u0107 szacowany czas lotu w zak\u0142adce przegl\u0105du misji.<\/p>\n

      \"\"<\/p>\n

       <\/p>\n

      Zbieranie danych z drona<\/strong><\/p>\n

      Aby w\u0142a\u015bciwie przetworzy\u0107 dane metod\u0105 PPK, niezb\u0119dne s\u0105 dane z drona. Opr\u00f3cz surowych zdj\u0119\u0107, wymagane s\u0105 dwa dodatkowe pliki z folderu z obrazami: plik z surowymi obserwacjami GNSS z drona w formacie RINEX \u00a0oraz plik znacznik\u00f3w czasowych zdj\u0119\u0107.<\/p>\n

      Plik RINEX drona zawiera surowe pomiary GNSS, kt\u00f3re s\u0105 kluczowe dla uzyskania dok\u0142adnych \u015brodk\u00f3w rzut\u00f3w zdj\u0119\u0107. Dane te s\u0142u\u017c\u0105 do korekty b\u0142\u0119d\u00f3w w sygna\u0142ach GNSS, kt\u00f3re mog\u0105 wynika\u0107 z r\u00f3\u017cnych czynnik\u00f3w, takich jak warunki atmosferyczne i po\u0142o\u017cenie satelit GPS. Bez tych danych dok\u0142adno\u015b\u0107 metody PPK by\u0142aby znacznie ograniczona. Plik RINEX o nazwie „XXX_PPKRAW.bin” znajduje si\u0119 w folderze z surowymi zdj\u0119ciami.<\/p>\n

      Plik znacznik\u00f3w czasowych zdj\u0119\u0107 jest kluczowy dla uzyskania dok\u0142adnych wynik\u00f3w. Ten plik rejestruje dok\u0142adny czas wykonania ka\u017cdego zdj\u0119cia, co jest niezb\u0119dne do poprawnego zsynchronizowania danych obrazowych z obserwacjami GNSS. Bez tych informacji dok\u0142adne wyr\u00f3wnanie danych obrazowych z danymi GNSS by\u0142oby bardzo trudne, co z kolei negatywnie wp\u0142yn\u0119\u0142oby na dok\u0142adno\u015b\u0107 ko\u0144cowych wynik\u00f3w. Plik znacznik\u00f3w czasowych o nazwie „XXX_Timestamp.MRK” r\u00f3wnie\u017c znajduje si\u0119 w folderze z surowymi zdj\u0119ciami.<\/p>\n

      \"\"<\/p>\n

      Nale\u017cy zadba\u0107 o to, aby te pliki by\u0142y odpowiednio zbierane i przetwarzane, aby osi\u0105gn\u0105\u0107 mo\u017cliwie najwy\u017csz\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107 metody PPK. Tylko kilka modeli dron\u00f3w DJI Enterprise z RTK \/ PPK obs\u0142uguje te pliki, w tym:<\/p>\n

      DJI M300 RTK<\/a> (tylko z sensorami Zenmuse P1<\/a> lub Zenmuse L1<\/a>)<\/p>\n

      DJI Mavic 3 Enterprise<\/a> (tylko z zamocowanym modu\u0142em RTK)<\/p>\n

      DJI Mavic 3 Multispectral<\/a> (tylko z zamocowanym modu\u0142em RTK)<\/p>\n

      DJI Phantom 4 RTK<\/a><\/p>\n

       <\/p>\n

      Zbieranie danych referencyjnych<\/strong><\/p>\n

      Aby przeprowadzi\u0107 przetwarzanie PPK (Post-Processed Kinematic) z u\u017cyciem stacji bazowej do danych referencyjnych, zwykle potrzebne s\u0105 dwa rodzaje plik\u00f3w zwi\u0105zanych z danymi GNSS (Global Navigation Satellite System): plik RINEX stacji bazowej i plik nawigacyjny:<\/p>\n

        \n
      1. Plik RINEX stacji bazowej: Ten plik zawiera surowe dane GNSS zebrane przez stacj\u0119 bazow\u0105, zwykle w formacie RINEX. Plik RINEX stacji bazowej zawiera dok\u0142adne pomiary sygna\u0142\u00f3w satelitarnych, pozycji i informacji czasowych.Plik ten powinien zosta\u0107 pozyskany w tym samym czasie co plik RINEX z drona. Plik RINEX stacji bazowej s\u0142u\u017cy jako odniesienie do korygowania surowych danych GNSS zebranych przez drona podczas lotu.<\/li>\n
      2. Plik nawigacyjny: Ten plik zawiera informacje o pozycji i orbicie satelit\u00f3w GNSS widzianych podczas nalotu. Plik nawigacyjny jest u\u017cywany przez oprogramowanie PPK do obliczania dok\u0142adnych informacji pozycyjnych dla ka\u017cdego zdj\u0119cia wykonanego podczas lotu drona. Plik nawigacyjny mo\u017cna uzyska\u0107 z r\u00f3\u017cnych \u017ar\u00f3de\u0142, np. z pa\u0144stwowego systemu stacji referencyjnych ASG_EUPOS<\/li>\n<\/ol>\n

        Je\u015bli w pobli\u017cu nie wyst\u0119puje \u017cadna stacja CORS od np. ASG-EUPOS (do 10 km najlepiej) \u00a0dobrym rozwi\u0105zaniem wykorzystanie w\u0142asnej stacji referencyjnej, tj. np. \u00a0mobilna stacja DJI D-RTK 2 lub inny, dowolny odbiornik kt\u00f3ry umo\u017cliwia rejestracje surowych danych w formacje RINEX. Wa\u017cne jest, aby dla w\u0142asnej stacji referencyjnej wyznaczy\u0107 lub zna\u0107 dok\u0142adne wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne XYZ.<\/p>\n

        Je\u015bli wykorzystujemy mobiln\u0105 stacj\u0105 referencyjn\u0105 D-RTK 2 to musimy zna\u0107 wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne stacji w formacje WGS84 wraz z wysoko\u015bciami elipsoidalnymi w metrach. Nast\u0119pnie w aplikacji Pilot 2 nale\u017cy wpisa\u0107 offset odbiornika od punktu referencyjnego (wpisa\u0107 wysoko\u015b\u0107 od punktu do spodu odbiornika). Po scentrowaniu stacji D-RTK 2 nad naszym punktem nale\u017cy j\u0105 w\u0142\u0105czy\u0107 kilka minut przed lotem oraz pozostawi\u0107 chwil\u0119 po wykonanym nalocie, tak aby pracowa\u0142a ca\u0142y czas podczas nalotu. Podczas stosowania innego odbiornika r\u00f3wnie\u017c nale\u017cy w\u0142\u0105czy\u0107 zbieranie obserwacji surowych kilka minut przed lotem oraz pozostawi\u0107 na chwil\u0119 po wyl\u0105dowaniu, Wa\u017cne jest, aby taka stacja znajdowa\u0142a si\u0119 centralnie nad punktem oraz nie ulega\u0142a przesuni\u0119ciu czy przechylenie podczas nalotu, gdy\u017c mo\u017ce to zak\u0142\u00f3ci\u0107 zbieranie surowych danych z powodu zmiany pozycji stacji. Po zako\u0144czeniu lotu pod\u0142\u0105cz stacj\u0119 bazow\u0105 D-RTK2 do komputera za pomoc\u0105 kabla USB-C i wyeksportuj pliki formatu .dat RTCM (Radio Technical Commission for Maritime) zarejestrowane po locie. Korzystaj\u0105c z stacji mobilnej DJI D-RTK 2, mo\u017cesz unikn\u0105\u0107 konieczno\u015bci dokupywania dodatkowego sprz\u0119tu i op\u0142at za subskrypcj\u0119, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 wymagane do komunikacji w czasie rzeczywistym. Proces PPK staje si\u0119 w ten spos\u00f3b bardziej op\u0142acalny i oferuje wi\u0119ksz\u0105 elastyczno\u015b\u0107 zbierania danych, zw\u0142aszcza w obszarach o ograniczonej lub brakuj\u0105cej zasi\u0119gowo\u015bci kom\u00f3rkowej.<\/p>\n

        A je\u015bli chcia\u0142by\u015b dowiedzie\u0107 si\u0119 jak wygl\u0105da ca\u0142y proces PPK, \u015bmia\u0142o skontaktuj si\u0119 z nami! Nasi specjali\u015bci poinstruuj\u0105 Ci\u0119 krok po kroku jak uzyska\u0107 jak najlepsze dok\u0142adno\u015bci!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Pomiary kinematyczne w postprocessingu \u00a0(PPK) to metoda wykorzystuj\u0105ca dane globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS) do dok\u0142adnego okre\u015blenia pozycji i trajektorii drona. PPK polega na zbieraniu surowych danych GNSS z drona, kt\u00f3re w nawi\u0105zaniu do stacji referencyjnych o znanych wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych umo\u017cliwi\u0105 nam uzyskanie informacji o pozycji i trajektorii lotu drona po zako\u0144czeniu misji.   W tym<\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":2315,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[45,44],"tags":[],"aioseo_notices":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Top-7-Features-of-the-Mavic-3-Enterprise-Series.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2427"}],"collection":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/8"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2427"}],"version-history":[{"count":15,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2427\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2449,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2427\/revisions\/2449"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2315"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2427"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2427"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2427"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}