{"id":2264,"date":"2023-02-23T08:33:12","date_gmt":"2023-02-23T07:33:12","guid":{"rendered":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/?p=2264"},"modified":"2023-02-28T09:16:16","modified_gmt":"2023-02-28T08:16:16","slug":"porownanie-wynikow-obliczen-powierzchni-gniazd-na-zrebie-przy-uzyciu-odbiornika-naziemnego-oraz-danych-fotogrametrycznych","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/porownanie-wynikow-obliczen-powierzchni-gniazd-na-zrebie-przy-uzyciu-odbiornika-naziemnego-oraz-danych-fotogrametrycznych\/","title":{"rendered":"Por\u00f3wnanie wynik\u00f3w oblicze\u0144 powierzchni gniazd na zr\u0119bie przy u\u017cyciu odbiornika naziemnego oraz danych fotogrametrycznych"},"content":{"rendered":"

Informacje wst\u0119pne:<\/strong><\/span><\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Wykonawcy:<\/strong><\/td>\nGrzegorz Dur\u0142o<\/td>\n<\/tr>\n
Misja SBSP:<\/strong><\/td>\nGrzegorz Dur\u0142o<\/td>\n<\/tr>\n
Pomiary GNSS:<\/strong><\/td>\nJacek Jester – Specjalista SL ds. informatyki i LMN, Nadle\u015bnictwo Osusznica<\/td>\n<\/tr>\n
Cel:<\/strong><\/td>\npomiar powierzchni gniazd<\/td>\n<\/tr>\n
Data i miejsce wykonania lotu\/pomiar\u00f3w:<\/strong><\/td>\n08-11-2022, 25-11-2022<\/td>\n<\/tr>\n
Lokalizacja:<\/strong><\/td>\nNadle\u015bnictwo Osusznica, Le\u015bnictwo Kiedrowice, Oddzia\u0142 230, wydzielenie f<\/td>\n<\/tr>\n
Rejon lotu:<\/strong><\/td>\n10,0 ha<\/td>\n<\/tr>\n
Sprz\u0119t:<\/strong><\/td>\nUAV DJI Mavic 3 Enterprise RTK, smartfon Samsung Galaxy, odbiornik GNSS Trimble PRO 6H<\/td>\n<\/tr>\n
Oprogramowanie:<\/strong><\/td>\nDJI Pilot2, Pix4Dmapper, QGIS 3.16, mLas 8.0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Wst\u0119p<\/h3>\n

Szkice sytuacyjne (lokalizacyjne) w le\u015bnictwie stanowi\u0105 wa\u017cny element inwentaryzacji obiekt\u00f3w le\u015bnych. Wykorzystywane s\u0105 zazwyczaj jako materia\u0142y do aktualizacji le\u015bnej mapy numerycznej (LMN) oraz do weryfikacji stanu posiadania. Zwa\u017cywszy na r\u00f3\u017cnorodno\u015b\u0107 form terenu, typ\u00f3w zbiorowisk le\u015bnych, struktury administracyjnej oraz dzia\u0142a\u0144 gospodarczych\u00a0 przygotowanie szczeg\u00f3\u0142u sytuacyjnego wymaga gruntownej wiedzy na temat metod sporz\u0105dzania dokumentacji. Standard LMN nie okre\u015bla wprawdzie dok\u0142adno\u015bci wyznaczania obiekt\u00f3w, nie okre\u015bla r\u00f3wnie\u017c sposob\u00f3w pozyskania informacji o ich atrybutach. Nale\u017cy jednak zauwa\u017cy\u0107, \u017ce szkice stanowi\u0105 podstawowy dokument zdarze\u0144 gospodarczych. O ich warto\u015bci decyduje jako\u015b\u0107 pomiaru, kompletno\u015b\u0107 opisu oraz aktualno\u015b\u0107, tj. zgodno\u015b\u0107 z rzeczywistymi warunkami terenowymi [Zarz. Nr 74 Dyr. Gen. PGL LP 2001, aktualizacja 2011 rozdz. VII IUL, Brach 2008]. Dost\u0119pne do niedawna \u015brodki techniczne stosowane w terenie, takie jak klasyczne pomiary geodezyjne oraz systemy nawigacji satelitarnej, dzi\u015b uzupe\u0142niaj\u0105 bezza\u0142ogowe systemy lataj\u0105ce (UAV\/UAS) potocznie zwane dronami. Wsp\u00f3\u0142czesne bezza\u0142ogowe statki dysponuj\u0105 du\u017cym potencja\u0142em w zakresie gromadzenia i przetwarzania informacji wykorzystywanych do bezpo\u015bredniego zarz\u0105dzania na obszarach le\u015bnych. Dzi\u0119ki zaawansowanym sensorom optycznym zdj\u0119cia wykonywane na niskim pu\u0142apie do 150 m AGL pozwalaj\u0105 na zapis najdrobniejszych szczeg\u00f3\u0142\u00f3w kszta\u0142tu powierzchni oraz cech geometrycznych obiekt\u00f3w znajduj\u0105cych si\u0119 na ziemi, w tym tak\u017ce ro\u015blin. W poni\u017cszym materiale zaprezentowano wyniki oblicze\u0144 powierzchni gniazd przy u\u017cyciu klasycznych pomiar\u00f3w naziemnych oraz danych pochodz\u0105cych z systemu bezza\u0142ogowego.<\/p>\n

Lokalizacja obiektu<\/h3>\n

Nadle\u015bnictwo Osusznica, Obr\u0119b Osusznica, Le\u015bnictwo Kiedrowice, oddzia\u0142 230f, GPZ. Gatunek panuj\u0105cy: sosna pospolita 100%, miejscowo buk zwyczajny, d\u0105b\u00a0 szypu\u0142kowy, sosna pospolita, brzoza brodawkowata, topola osika, klon zwyczajny, pojedynczo kruszyna pospolita, \u015bwierk pospolity, jarz\u0105b pospolity, brzoza brodawkowata. Przeci\u0119tna wysoko\u015b\u0107 drzewostanu panuj\u0105cego w s\u0105siedztwie powierzchni zr\u0119bowej wynosi 25,2 m. Obiekt po\u0142o\u017cony jest w pobli\u017cu drogi krajowej numer 2012 w miejscowo\u015bci Osusznica, na lekko opadaj\u0105cym ku p\u00f3\u0142nocy zboczu o spadku 2,6% (ryc. 1, fot. 1).<\/p>\n

\"\"
Rycina 1. Mapa obszar\u00f3w le\u015bnych wok\u00f3\u0142 obiektu (\u017ar\u00f3d\u0142o BDL grudzie\u0144 2022)<\/figcaption><\/figure>\n
\"\"
Fot. 1. Widok na p\u00f3\u0142nocny fragment oddzia\u0142u 230 w Le\u015bnictwie Kiedrowice (Nadl. Osusznica)<\/figcaption><\/figure>\n

Przebieg misji<\/h3>\n

Misj\u0119 wykonano przy u\u017cyciu bezza\u0142ogowego statku powietrznego DJI Mavic 3 Enterprise wyposa\u017conego w modu\u0142 RTK. W trakcie misji korzystano z poprawek w formacie RTCM dostarczanych przez serwis ASG-EUPOS. Tras\u0119 lotu zaplanowano w aplikacji DJI Pilot 2 zgodnie z nast\u0119puj\u0105cymi parametrami: wysoko\u015b\u0107 lotu 100 m AGL, pr\u0119dko\u015b\u0107 pozioma 10,9 m\u00b7s-1<\/sup>, stabilizacja GPS\/GNSS, FO\/SO 83%. Ustawienia kamery: CO Landscape; GSD 2,67; liczba zdj\u0119\u0107 zapisanych na karcie mSD 215. Warunki meteorologiczne w trakcie misji: s\u0142onecznie, temperatura powietrza 12\u1db9C, wilgotno\u015b\u0107 powietrza 75%, zachmurzenie og\u00f3lne nieba 1,0 Okt, pr\u0119dko\u015b\u0107 wiatru 10 m AGL 1,6 m\u00b7s-1<\/sup>, widoczno\u015b\u0107 pozioma 15 km, powierzchnia czynna sucha.<\/p>\n

\"\"
Fot. 2. Bezza\u0142ogowa platforma lataj\u0105ca DJI Mavic 3 Enterprise na powierzchni zr\u0119bu w oddziale 230 f w le\u015bnictwie Kiedrowice (Nadl. Osusznica)<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"\"
Fot. 3. Zdj\u0119cie z kamery L2D Hasselblad zainstalowanej na statku DJI Mavic 3 Enterprise w kierunku powierzchni zr\u0119bowej nad oddzia\u0142em 230f (Le\u015bnictwo Kiedrowice)<\/figcaption><\/figure>\n

Pomiary terenowe<\/h3>\n

Seri\u0119 pomiar\u00f3w naziemnych wykonano przy u\u017cyciu precyzyjnego odbiornika Trimble PRO Pathfinder wersja 6H na tyczce z libell\u0105 oraz rejestratorem, kt\u00f3rego funkcj\u0119 pe\u0142ni\u0142 smartfon z systemem Android. Na smartfonie zainstalowano narz\u0119dzie mapowe mLAS 8.0. Wyniki pomiar\u00f3w uzyskano przez u\u015brednienie 10 s na ka\u017cdym punkcie (Tab. 1). W trakcie pomiar\u00f3w nie korzystano z poprawek RTCM (serwis ASG-EUPOS). Pomiar prowadzono w kolejno\u015bci usytuowania obiekt\u00f3w od p\u00f3\u0142nocno-wschodniej cz\u0119\u015bci wydzielenia ku po\u0142udniowi oraz od po\u0142udnia w stron\u0119 p\u00f3\u0142nocno-zachodni\u0105 (dwa szeregi). Wyznaczono t\u0105 metod\u0105 10 gniazd o \u0142\u0105cznej powierzchni\u00a0 1,316 ha. Kszta\u0142t gniazd by\u0142 do\u015b\u0107 regularny z jednym wyj\u0105tkiem (gniazdo nr 3), a do wykonania szkicu u\u017cyto \u0142\u0105cznie 145 punkt\u00f3w pomiarowych. Pomiary wykonywano w punktach w\u0119z\u0142owych gniazd zachowuj\u0105c kierunek tyczenia: przeciwnie do ruchu wskaz\u00f3wek zegara.<\/p>\n

Tabela 1. Przyk\u0142adowy zestaw danych z pomiar\u00f3w naziemnych na powierzchni zr\u0119bu w oddziale 230f (Le\u015bnictwo Kiedrowice) przy u\u017cyciu odbiornika GNSS Trimble 6H<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Lp.<\/td>\nOznaczenie<\/td>\nX<\/td>\nY<\/td>\n<\/tr>\n
1<\/td>\nPkt_0<\/td>\n394705.58651422340<\/td>\n679265.4931550901<\/td>\n<\/tr>\n
2<\/td>\nPkt_1<\/td>\n394707.80717486130<\/td>\n679215.4621013820<\/td>\n<\/tr>\n
3<\/td>\nPkt_2<\/td>\n394699.59252830110<\/td>\n679211.2902271186<\/td>\n<\/tr>\n
4<\/td>\nPkt_3<\/td>\n394691.35117683763<\/td>\n679212.4043068963<\/td>\n<\/tr>\n
5<\/td>\nPkt_4<\/td>\n394674.16291225610<\/td>\n679208.3988315226<\/td>\n<\/tr>\n
6<\/td>\nPkt_5<\/td>\n394668.28668417630<\/td>\n679212.4524945602<\/td>\n<\/tr>\n
7<\/td>\nPkt_6<\/td>\n394667.14848016686<\/td>\n679224.9943496542<\/td>\n<\/tr>\n
8<\/td>\nPkt_7<\/td>\n394666.85277882480<\/td>\n679239.8259581034<\/td>\n<\/tr>\n
9<\/td>\nPkt_8<\/td>\n394679.10742790264<\/td>\n679253.7257686736<\/td>\n<\/tr>\n
10<\/td>\nPkt_9<\/td>\n394686.47153196257<\/td>\n679259.2094774046<\/td>\n<\/tr>\n
11<\/td>\nPkt_10<\/td>\n394705.58651422340<\/td>\n679265.4931550901<\/td>\n<\/tr>\n
12<\/td>\nPkt_11<\/td>\n394705.58651422340<\/td>\n679265.4931550901<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Opracowanie materia\u0142u zdj\u0119ciowego<\/h3>\n

Opracowanie wykonano na komputerze DELL Vostro P71F w aplikacji Pix4Dmapper ver. 4.7.5. \u015arednia warto\u015b\u0107 wska\u017anika jako\u015bci zdj\u0119\u0107 EIQ wynios\u0142a 0,91 (\u00b10,020); liczba zdj\u0119\u0107 wyr\u00f3wnanych 215 (100%); ca\u0142kowity czas opracowania wyni\u00f3s\u0142 55 min. \u00a0Kolejne etapy analizy, tj. wyr\u00f3wnanie bloku zdj\u0119\u0107, generowanie chmury punkt\u00f3w oraz modeli DSM i DTM i na ko\u0144cu ortofotomozaiki zabra\u0142y \u0142\u0105cznie 55 minut. Gotowe produkty wykorzystano jako podk\u0142ady do digitalizacji poligon\u00f3w oraz obliczenia ich powierzchni.<\/p>\n

\"NaviGate\"
Rycina 2. Zrzut ekranu z aplikacji Pix4Dmapper w trakcie przygotowania materia\u0142u zdj\u0119ciowego do wyr\u00f3wnania bloku zdj\u0119\u0107<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"NaviGate\"
Rycina 3. G\u0119sta chmura punkt\u00f3w wygenerowana w aplikacji Pix4Dmapper w oparciu o zdj\u0119cia wykonane kamer\u0105 L2D Hasselblad zainstalowan\u0105 na statku DJI Mavic 3 Enterprise<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"NaviGate\"
Rycina 4. Zrzut ekranu z edytora chmury punkt\u00f3w w aplikacji Pix4Dmapper w trakcie digitalizacji gniazd na zr\u0119bie<\/figcaption><\/figure>\n

Suma powierzchni gniazd wyznaczonych metod\u0105 tradycyjn\u0105 z u\u017cyciem naziemnego odbiornika GNSS wynios\u0142a 13156,623 m2<\/sup>. Ta sama powierzchnia obliczona na podstawie danych z chmury punkt\u00f3w wynios\u0142a 12879,343 m2<\/sup>, natomiast \u0142\u0105czna powierzchnia poligon\u00f3w wkre\u015blonych w ortofotomozaik\u0119 wynios\u0142a 12860,852 m2<\/sup>. Przeci\u0119tna r\u00f3\u017cnica pomi\u0119dzy danymi z tyczenia a pomiarami na produktach fotogrametrycznych wynios\u0142a 31 m2 <\/sup>na pojedynczy obiekt, co stanowi zaledwie 2,3%. Najmniejsze r\u00f3\u017cnice wynosi\u0142y poni\u017cej 3 m2 <\/sup>(gniazdo nr 8), najwi\u0119ksze si\u0119ga\u0142y 120 m2<\/sup> (gniazdo nr 3). W tym ostatnim przypadku mo\u017cna przyj\u0105\u0107, \u017ce powodem tych rozbie\u017cno\u015bci by\u0142y warunki terenowe i trudno\u015bci w dost\u0119pie do miejsc wyznaczaj\u0105cych granic\u0119 pomi\u0119dzy gniazdem i powierzchni\u0105 otwart\u0105. Natomiast, przeci\u0119tna r\u00f3\u017cnica pomi\u0119dzy powierzchni\u0105 gniazd wyznaczon\u0105 w oparciu o ortofotomozaik\u0119 oraz chmur\u0119 punkt\u00f3w wynios\u0142a 17 m2<\/sup> z odchyleniem standardowym 12 m2<\/sup> (Tab. 2).<\/p>\n

\"\"
Rycina 5. Zestawienie warstw poligonowych gniazd na zr\u0119bie w oddziale 230f wyznaczonych przy u\u017cyciu odbiornika GNSS (pierwsza od lewej) na ortofotomozaice (po \u015brodku) oraz w chmurze punkt\u00f3w (po prawej)<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

\"NaviGate\"
Rycina 6. Por\u00f3wnanie zakres\u00f3w obszarowych wybranych gniazd wyznaczonych przy u\u017cyciu r\u00f3\u017cnych metod: odbiornik GNSS (pe\u0142ne t\u0142o), ortofotomozaika (szraf w kolorze zielonym), chmura punkt\u00f3w (szraf w kolorze czerwonym)<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Tabela 2. Powierzchnia gniazd (m2<\/sup>) wyznaczonych r\u00f3\u017cnymi metodami w oddziale 230f (Le\u015bn. Kiedrowice, Nadl. Osusznica, stan na rok 2022)<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Nr_gniazda<\/td>\nR\u0119cznie
\n(Antena GNSS Trimble)<\/td>\n		Ortofotomapa
\n(DJI Mavic 3E)<\/td>\n		Chmura punkt\u00f3w
\n(Pix4Dmapper v. 4.7.5)<\/td>\n<\/tr>\n
1<\/td>\n1792,325<\/td>\n1769,783<\/td>\n1772,746<\/td>\n<\/tr>\n
2<\/td>\n1680,095<\/td>\n1640,345<\/td>\n1635,738<\/td>\n<\/tr>\n
3<\/td>\n1755,699<\/td>\n1651,900<\/td>\n1626,131<\/td>\n<\/tr>\n
4<\/td>\n1748,830<\/td>\n1705,591<\/td>\n1698,846<\/td>\n<\/tr>\n
5<\/td>\n1410,123<\/td>\n1410,254<\/td>\n1431,076<\/td>\n<\/tr>\n
6<\/td>\n915,638<\/td>\n865,094<\/td>\n905,803<\/td>\n<\/tr>\n
7<\/td>\n518,141<\/td>\n500,379<\/td>\n526,874<\/td>\n<\/tr>\n
8<\/td>\n855,744<\/td>\n858,158<\/td>\n865,683<\/td>\n<\/tr>\n
9<\/td>\n1476,016<\/td>\n1449,616<\/td>\n1414,737<\/td>\n<\/tr>\n
10<\/td>\n1004,012<\/td>\n1009,732<\/td>\n1001,709<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
<\/div>\n
\"NaviGate\"
Rycina 7. R\u00f3\u017cnice pomi\u0119dzy rozmiarem powierzchni gniazd wyznaczonych przy u\u017cyciu odbiornika naziemnego GNSS Trimble PRO 6H (zero na osi X) oraz w oparciu o dane fotogrametryczne (s\u0142upki barwne)<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Podsumowanie<\/h3>\n

W przedstawionym materiale por\u00f3wnano metody wyznaczania powierzchni gniazd na zr\u0119bie. W pierwszym przypadku, tradycyjny szkic wykonany przez specjalist\u0119 opiera\u0142 si\u0119 na pomiarze naziemnym z u\u017cyciem odbiornika wyposa\u017conego w anten\u0119 GNSS Trimble PRO 6H. Pomijaj\u0105c przemieszczanie si\u0119 po zr\u0119bie ze sprz\u0119tem czas na wyznaczenie powierzchni w\u0119z\u0142\u00f3w wszystkich poligon\u00f3w wyni\u00f3s\u0142 oko\u0142o 27 minut. Ca\u0142a procedura zaj\u0119\u0142a niespe\u0142na 2 godziny. Cz\u0119\u015b\u0107 analityczna polegaj\u0105ca na przeniesieniu danych z rejestratora do komputera, nast\u0119pnie uzupe\u0142nienie danych poligonowych atrybutami geometrii i w ko\u0144cu podsumowanie wynik\u00f3w zaj\u0119\u0142o \u0142\u0105cznie kwadrans. Przygotowanie warstwy wektorowej wyr\u00f3\u017cnionych obiekt\u00f3w wraz z tabel\u0105 atrybut\u00f3w w formacie LMN zaj\u0119\u0142o 10 minut. Te same czynno\u015bci z u\u017cyciem platformy bezza\u0142ogowej zaj\u0119\u0142y odpowiednio: 6,5 min czas lotu, przygotowanie produkt\u00f3w fotogrametrycznych 55 minut. Prace kameralne polegaj\u0105ce na wykre\u015bleniu poligon\u00f3w na ortofotomapie zaj\u0119\u0142y 10 minut, wskazanie punkt\u00f3w na zdj\u0119ciach w celu dok\u0142adnego wyznaczenia poligon\u00f3w \u00a0na chmurze punkt\u00f3w 25 minut, i na ko\u0144cu przygotowanie warstwy wektorowej (multipoligon) wraz z tabel\u0105 atrybut\u00f3w trwa\u0142o 5 minut.<\/p>\n

Podsumowuj\u0105c, pierwsza metoda to \u0142\u0105cznie 110 minut, czas potrzebny \u00a0do uzyskania informacji na temat powierzchni gniazd o ca\u0142kowitym areale 1,32 ha. W metodzie fotogrametrycznej 100 minut to czas na uzyskanie informacji na temat: cech geometrycznych ca\u0142ego wydzielenia tj. 5.25 ha, ponadto, powierzchni gniazd, wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych punkt\u00f3w w\u0119z\u0142owych (X, Y, Z), modelu DSM oraz modelu DTM wraz z atrybutami,\u00a0 ortofotomozaiki barwnej, mapy hipsometrycznej, wysoko\u015bci drzew i na koniec raport zawieraj\u0105cy informacje na temat dok\u0142adno\u015bci wykonanych oblicze\u0144.<\/p>\n

Wszystkie opisane wy\u017cej metody pozwalaj\u0105 na wyznaczenie powierzchni obiekt\u00f3w le\u015bnych z wymagan\u0105 dok\u0142adno\u015bci\u0105, jednak\u017ce w przypadku dw\u00f3ch ostatnich (pomiary na ortofotomapie oraz wskazanie punkt\u00f3w w chmurze) nie ma konieczno\u015bci wykonywania pomiar\u00f3w r\u0119cznie, a jedynie na gotowych produktach fotogrametrycznych. Maj\u0105c na uwadze zas\u00f3b informacji zgromadzony w oparciu o dane z systemu bezza\u0142ogowego mo\u017cna \u015bmia\u0142o stwierdzi\u0107, \u017ce uzyskanie podobnych danych metodami tradycyjnymi, np. ci\u0105g\u00f3w tachimetrycznych czy danych o wysoko\u015bci terenu oraz wysoko\u015bci obiekt\u00f3w, zaj\u0119\u0142oby w tym przypadku co najmniej 2 dni, do tego prace te nale\u017ca\u0142oby wykona\u0107 w zespole dwuosobowym. \u00a0Przewaga technologiczna system\u00f3w bezza\u0142ogowych wyposa\u017conych w wysokiej rozdzielczo\u015bci sensory optyczne wydaje si\u0119 bezdyskusyjna, za\u015b wyniki pomiar\u00f3w w pe\u0142ni odpowiadaj\u0105 standardom LMN.<\/p>\n

Wnioski<\/h3>\n

W oparciu o uzyskane wyniki mo\u017cna stwierdzi\u0107, \u017ce zas\u00f3b informacji uzyskany przy u\u017cyciu systemu bezza\u0142ogowego jest bez w\u0105tpienia znacznie wi\u0119kszy od tego, jaki mo\u017cna zgromadzi\u0107 za pomoc\u0105 narz\u0119dzi tradycyjnych. Obiektywno\u015b\u0107 metody, zar\u00f3wno je\u015bli chodzi o spos\u00f3b pozyskania informacji o atrybutach obiekt\u00f3w, jak i dalsze etapy analizy r\u00f3wnie\u017c przemawia na korzy\u015b\u0107 technologii bezza\u0142ogowej – przy wsparciu \u015brodowiska fotogrametrycznego.<\/p>\n

Analiza zgromadzonego materia\u0142u potwierdzi\u0142a tak\u017ce, \u017ce wyniki pomiar\u00f3w naziemnych s\u0105 nieznacznie zawy\u017cone w stosunku do rezultat\u00f3w uzyskanych w oparciu o materia\u0142 fotogrametryczny. Wykraczaj\u0105c poza g\u0142\u00f3wny w\u0105tek opracowania, mo\u017cna przyj\u0105\u0107, \u017ce powodem rozbie\u017cno\u015bci s\u0105 ograniczone mo\u017cliwo\u015bci poruszania si\u0119 w terenie, szczeg\u00f3lnie je\u015bli chodzi o rejony o zr\u00f3\u017cnicowanej topografii, znacznych deniwelacjach oraz niekorzystnych warunkach \u015brodowiskowych. Ten ostatni element znajduje potwierdzenie w dok\u0142adno\u015bci wyznaczania wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych punkt\u00f3w z uwagi na rol\u0119 przes\u0142on terenowych (znaczna wysoko\u015b\u0107 topocentryczna). Wysoko\u015b\u0107 lotu statku bezza\u0142ogowego zazwyczaj od 100 do 150 m AGL cz\u0119\u015bciowo rozwi\u0105zuje ten problem, cho\u0107 w terenach g\u00f3rskich nie zawsze znajduje to potwierdzenie w jako\u015bci odwzorowania.<\/p>\n

Literatura<\/h3>\n

Brach M. 2008. Wsp\u00f3\u0142czesne mo\u017cliwo\u015bci pomiaru szczeg\u00f3\u0142\u00f3w sytuacyjnych w przestrzeni le\u015bnej. Rocz. Geom. 6, Zesz. 8. Wyd. PTIP Warszawa.<\/p>\n

Zarz\u0105dzenie nr 74 Dyrektora Generalnego Las\u00f3w Pa\u0144stwowych z dnia 23 sierpnia 2001. Standard Le\u015bnej Mapy Numerycznej. Aktualizacja SLMN z dnia 31 lipca 2005.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Informacje wst\u0119pne: Wykonawcy: Grzegorz Dur\u0142o Misja SBSP: Grzegorz Dur\u0142o Pomiary GNSS: Jacek Jester – Specjalista SL ds. informatyki i LMN, Nadle\u015bnictwo Osusznica Cel: pomiar powierzchni gniazd Data i miejsce wykonania lotu\/pomiar\u00f3w: 08-11-2022, 25-11-2022 Lokalizacja: Nadle\u015bnictwo Osusznica, Le\u015bnictwo Kiedrowice, Oddzia\u0142 230, wydzielenie f Rejon lotu: 10,0 ha Sprz\u0119t: UAV DJI Mavic 3 Enterprise RTK, smartfon Samsung<\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":2295,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[45,44],"tags":[],"aioseo_notices":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/baner_geoblog_72dpi.png","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2264"}],"collection":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2264"}],"version-history":[{"count":32,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2264\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2314,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2264\/revisions\/2314"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2295"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2264"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2264"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2264"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}