{"id":1907,"date":"2022-07-05T16:12:54","date_gmt":"2022-07-05T14:12:54","guid":{"rendered":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/?p=1907"},"modified":"2022-07-21T15:58:13","modified_gmt":"2022-07-21T13:58:13","slug":"analiza-dokladnosci-vidoc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/analiza-dokladnosci-vidoc\/","title":{"rendered":"Analiza dok\u0142adno\u015bci mobilnego narz\u0119dzia skanuj\u0105cego iPhone 11 PRO z anten\u0105 RTK ViDoc"},"content":{"rendered":"

Bezza\u0142ogowe statki powietrzne sta\u0142y si\u0119 nieod\u0142\u0105cznym narz\u0119dziem pracy w wielu dziedzinach, pocz\u0105wszy od pomiar\u00f3w geodezyjnych, kartografii, fotogrametrii niskiego pu\u0142apu poprzez budownictwo, g\u00f3rnictwo, geologi\u0119, inspekcje oraz inwentaryzacje, a\u017c do ratownictwa i wsparcia dzia\u0142a\u0144 w sytuacjach kryzysowych. <\/strong><\/em><\/h4>\n

 <\/p>\n

Informacje wst\u0119pne:<\/strong><\/span><\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Wykonawcy:<\/strong><\/td>\nGrzegorz Dur\u0142o, Maciej Wywia\u0142, Kamil Tomiak<\/td>\n<\/tr>\n
Misja SBSP:<\/strong><\/td>\nMaciej Wywia\u0142<\/td>\n<\/tr>\n
Skanowanie:<\/strong><\/td>\nGrzegorz Dur\u0142o<\/td>\n<\/tr>\n
Pomiary GNSS:<\/strong><\/td>\nKamil Tomiak<\/td>\n<\/tr>\n
Opracowanie fotogrametryczne:<\/strong><\/td>\nMaciej Wywia\u0142<\/td>\n<\/tr>\n
Cel<\/strong><\/td>\nwykonanie dok\u0142adnej rekonstrukcji 3D budynku starej prochowni<\/td>\n<\/tr>\n
Data i miejsce wykonania nalotu:<\/strong><\/td>\n25-04-2022; Wzg\u00f3rze Swaroga, dzielnica Podg\u00f3rze, Krak\u00f3w, woj. ma\u0142opolskie<\/td>\n<\/tr>\n
Powierzchnia opracowania:<\/strong><\/td>\n0,1 ha<\/td>\n<\/tr>\n
Wykorzystany Sprz\u0119t: <\/strong><\/td>\nUAV DJI Matrice 300 RTK<\/a>, kamera DJI Zenmuse P1<\/a>, tachimetr robotyczny Spectra Focus 35<\/a>, odbiornik GNSS Spectra Precision SP85<\/a>, iPhone 11 Pro, modu\u0142 RTK viDoc<\/a>, smartfon XIAOMI 11 Lite.<\/td>\n<\/tr>\n
Oprogramowanie: <\/strong><\/td>\nPix4Dcatch<\/a>, DJI Pilot, Pix4Dmapper<\/a>, QGIS 2.18, CloudCompare<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Wst\u0119p<\/strong><\/span><\/h3>\n

Wzrost popularno\u015bci r\u0119cznych urz\u0105dze\u0144 skanuj\u0105cy w ostatnim czasie zawdzi\u0119czamy technologii LiDAR, w kt\u00f3r\u0105 wyposa\u017cone s\u0105 smartfony firmy Apple pocz\u0105wszy od serii 12 PRO z 2020 roku. Znana od dawna metoda teledetekcji naziemnej Light Detection and Ranging oparta jest na pomiarze odleg\u0142o\u015bci poprzez o\u015bwietlanie obiektu \u015bwiat\u0142em laserowym, a nast\u0119pnie pomiar odbicia za pomoc\u0105 czujnika w postaci fotodiody (technologia Time-of-Flight). Nie bez znaczenia jest tak\u017ce jako\u015b\u0107 sensora optycznego RGB, w kt\u00f3ry wyposa\u017cony jest iPhone oraz rewelacyjny procesor Apple A14 Bionic co z pewno\u015bci\u0105 doceniaj\u0105 jego u\u017cytkownicy. Ca\u0142o\u015b\u0107 tworzy wydajny i niezwykle dok\u0142adny zestaw urz\u0105dze\u0144 optycznych pozwalaj\u0105cych na wykonanie rekonstrukcji 3D obiekt\u00f3w niemal w ka\u017cdych warunkach o\u015bwietleniowych w tym tzw. DepthMap (Ryc. 1). Wykorzystanie sensora LIDAR w fotogrametrii (Fotogrametria Bliskiej Odleg\u0142o\u015bci) mo\u017cliwe jest przede wszystkim dzi\u0119ki aplikacji Pix4Dcatch stworzonej przez Szwajcarsk\u0105 firm\u0119 z Lozanny https:\/\/www.pix4d.com\/product\/pix4dcatch<\/u>. Aplikacja oferuje algorytmy pozwalaj\u0105ce na automatyczne nagrywanie wideo wraz informacjami o po\u0142o\u017ceniu i orientacji zdj\u0119\u0107 klatka po klatce, ponadto u\u017cytkownicy mog\u0105 skorzysta\u0107 z trybu podwy\u017cszone precyzji dzi\u0119ki modu\u0142owi viDoc RTK Rover wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cemu z iPhone https:\/\/www.pix4d.com\/product\/vidoc-rtk-rover<\/u><\/p>\n

\"\"
\n Ryc. 1. Przyk\u0142ady map g\u0142\u0119boko\u015bci w formacie graficznym Tiff<\/span><\/p>\n

Lokalizacja obiektu<\/strong><\/span><\/h3>\n

Ruiny budynku starej prochowni z okresu I wojny \u015bwiatowej zlokalizowanego na Wzg\u00f3rzu Swaroga w dzielnicy Podg\u00f3rze w Krakowie w rejonie kamienio\u0142omu Liban (Ryc. 2). Wypuk\u0142a forma terenu, niewielkie nachylenie ok 5 do 7%, ekspozycja po\u0142udniowa. Wok\u00f3\u0142 trawa oraz zaro\u015bla, pojedyncze drzewa od strony wschodniej oraz p\u00f3\u0142nocnej. Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne obiektu: 50.12258367; 19.52916934; wysoko\u015b\u0107 bezwzgl\u0119dna 233,61 m n.p.m. (CS92). Budynek z\u0142o\u017cony jest z jednej kondygnacji oraz fragmentu \u015bciany szczytowej, zwie\u0144czony stropem betonowym o \u0142\u0105cznej kubaturze oko\u0142o 120 m3. Elewacja wykonana z ceg\u0142y, cz\u0119\u015bciowo pokryta tynkiem, widoczne \u015blady wzmocnienia pustakiem ceramicznym (Fot. 1).<\/p>\n

\"\" Ryc. 2. Rejon opracowania (\u017c\u00f3\u0142ta ramka)<\/span><\/p>\n

\"\"
\n Zdj\u0119cie 1. Ruiny starej prochowni na wzg\u00f3rzu Swaroga w Krakowie<\/span><\/p>\n

Przebieg pomiar\u00f3w<\/strong><\/span><\/h3>\n

W pierwszej kolejno\u015bci wykonano seri\u0119 pomiar\u00f3w naziemnych przy u\u017cyciu precyzyjnego odbiornika Spectra SP85 na tyczce z uchwytem typu tripod oraz rejestratorem MobileMapper 60 wyposa\u017conym w oprogramowanie terenowe Spectra Geospatial Origin<\/a>. Pomiary by\u0142y u\u015brednieniem 30 epok pomiarowych. Korzystano z poprawek NTRIP (RTN \u2013 serwis ASG-EUPOS). Nast\u0119pnie metod\u0105 wci\u0119cia wstecz ustawiono 2 stanowiska swobodne tachimetru Spectra Focus 35.<\/p>\n

<\/div>\n

Tabela 1 . Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne stanowisk pomiarowych tachimetru Spectra Focus 35<\/p>\n\n\n\n\n\n
Lp.<\/strong><\/td>\nOznaczenie<\/strong><\/td>\nX<\/strong><\/td>\nY<\/strong><\/td>\nZ<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
1<\/td>\nStan 1<\/td>\n5544611,195<\/td>\n7425242,032<\/td>\n250,485<\/td>\n<\/tr>\n
2<\/td>\nStan 2<\/td>\n5544636,002<\/td>\n7425258,964<\/td>\n251,505<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Pomiary wykonano w miejscach zainstalowania fotopunkt\u00f3w tj. 6 plansz o wymiarach 40 na 40 cm u\u0142o\u017conych na ziemi na sta\u0142e, sekwencja pomiaru w trybie bie\u017c\u0105cy\/u\u015bredniony 5 s z poprawkami NTRIP. W tabeli nr 1 podano dane z pomiar\u00f3w. Nast\u0119pnie, na obiekcie zawieszono 15 bia\u0142ych plansz pomiarowych o wymiarach 12 na 12 cm z krzy\u017cami nitkowymi, kt\u00f3re stanowi\u0142y osnow\u0119 pomiarow\u0105 do rekonstrukcji 3D budynku. Pomiary wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych punkt\u00f3w na elewacji wykonano przy u\u017cyciu tachimetru robotycznego Spectra Focus 35 z rejestratorem MobileMapper 60. W celu zachowania wysokiej dok\u0142adno\u015bci nawi\u0105zanie stanowiska oraz osnow\u0119 fotogrametryczn\u0105 pomierzono z wykorzystaniem mini-pryzmatu, a tarcze na obiekcie bezlustrowo (Tab. 1-3).<\/p>\n

Tabela 2. Wyniki pomiar\u00f3w wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych fotopunkt\u00f3w na ziemi SP-85 (uk\u0142ad poziomy 2000 strefa 7, uk\u0142ad pionowy EVRF 2007 AMS)<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Lp.<\/strong><\/td>\nOznaczenie<\/strong><\/td>\nX<\/strong><\/td>\nY<\/strong><\/td>\nZ<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
1<\/td>\nFoto1<\/td>\n5544613,518<\/td>\n7425240,497<\/td>\n249,002<\/td>\n<\/tr>\n
2<\/td>\nFoto2<\/td>\n5544622,050<\/td>\n7425242,713<\/td>\n249,437<\/td>\n<\/tr>\n
3<\/td>\nFoto3<\/td>\n5544629,519<\/td>\n7425236,335<\/td>\n249,544<\/td>\n<\/tr>\n
4<\/td>\nFoto4<\/td>\n5544638,463<\/td>\n7425259,497<\/td>\n249,945<\/td>\n<\/tr>\n
5<\/td>\nFoto5<\/td>\n5544628,257<\/td>\n7425260,917<\/td>\n249,812<\/td>\n<\/tr>\n
6<\/td>\nFoto6<\/td>\n5544622,819<\/td>\n7425267,961<\/td>\n249,815<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Tabela 3. Wyniki pomiar\u00f3w wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych punkt\u00f3w na elewacji budynku SF3-5 (uk\u0142ad poziomy 2000 strefa 7, uk\u0142ad pionowy EVRF 2007 AMS)<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Lp.<\/td>\nOznaczenie<\/td>\nX<\/td>\nY<\/td>\nZ<\/td>\n<\/tr>\n
1<\/td>\nP1<\/td>\n5544624.880<\/td>\n7425246.044<\/td>\n251.754<\/td>\n<\/tr>\n
2<\/td>\nP2<\/td>\n5544624.599<\/td>\n7425246.108<\/td>\n250.481<\/td>\n<\/tr>\n
3<\/td>\nP3<\/td>\n5544621.123<\/td>\n7425247.033<\/td>\n251.431<\/td>\n<\/tr>\n
4<\/td>\nP4<\/td>\n5544621.259<\/td>\n7425247.000<\/td>\n250.105<\/td>\n<\/tr>\n
5<\/td>\nP5<\/td>\n5544621.025<\/td>\n7425247.861<\/td>\n250.913<\/td>\n<\/tr>\n
6<\/td>\nP6<\/td>\n5544622.611<\/td>\n7425254.102<\/td>\n250.394<\/td>\n<\/tr>\n
7<\/td>\nP7<\/td>\n5544623.478<\/td>\n7425256.913<\/td>\n251.150<\/td>\n<\/tr>\n
8<\/td>\nP8<\/td>\n5544627.145<\/td>\n7425255.967<\/td>\n252.049<\/td>\n<\/tr>\n
9<\/td>\nP9<\/td>\n5544627.013<\/td>\n7425256.000<\/td>\n250.436<\/td>\n<\/tr>\n
10<\/td>\nP10<\/td>\n5544627.154<\/td>\n7425253.237<\/td>\n252.079<\/td>\n<\/tr>\n
11<\/td>\nP11<\/td>\n5544627.094<\/td>\n7425253.057<\/td>\n250.557<\/td>\n<\/tr>\n
12<\/td>\nP12<\/td>\n5544626.290<\/td>\n7425249.944<\/td>\n251.588<\/td>\n<\/tr>\n
13<\/td>\nP13<\/td>\n5544625.510<\/td>\n7425246.963<\/td>\n252.073<\/td>\n<\/tr>\n
14<\/td>\nP14<\/td>\n5544625.560<\/td>\n7425247.140<\/td>\n250.876<\/td>\n<\/tr>\n
15<\/td>\nP15<\/td>\n5544626.002<\/td>\n7425246.262<\/td>\n250.961<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\"\"
\n Zdj\u0119cie 2. Pomiary terenowe zestawem hybrydowym Spectra Focus 35 oraz Spectra 85<\/span><\/p>\n

\"\"
\n Zdj\u0119cie 3. Platforma DJI Matrice 300 RTK z kamer\u0105 DJI Zenmuse P1 (35 mm)<\/span><\/p>\n

Skanowanie obiektu wykonano przy u\u017cyciu dw\u00f3ch urz\u0105dze\u0144, pierwsze z nich iPhone 12 PRO (iOS 14.7.1) z modu\u0142em viDoc RTK ROVERr oraz smartfon XIAOMI 11 Lite 5G z systemem Android 11 RKQ1.2. Procedura r\u0119cznego skanowania obejmowa\u0142a piesz\u0105 tras\u0119 wok\u00f3\u0142 budynku zgodnie z ruchem wskaz\u00f3wek zegara z pr\u0119dko\u015bci\u0105 ok. 2 km\/h oraz skanowanie stropu w 4 liniach na kierunku wsch\u00f3d -zach\u00f3d. Odleg\u0142o\u015b\u0107 od obiektu wynosi\u0142a przeci\u0119tnie 3,5 metra, ekran ustawiony w pozycji pionowej, w polu widzenia obiektywu znajdowa\u0142y si\u0119 wszystkie plakietki z krzy\u017cami nitkowymi umieszczone na elewacji budynku. Podczas skanowania iPhone u\u017cywano aktywnego modu\u0142u RTK z poprawkami ASG-EUPOS. Zapis zdj\u0119\u0107 w obu przypadkach odbywa\u0142 si\u0119 w pami\u0119ci wewn\u0119trznej urz\u0105dze\u0144. \u0141\u0105cznie wykonano 654 geotagowanych zdj\u0119\u0107 (IPhone + Vidoc) oraz 736 (Xiaomi), kt\u00f3re nast\u0119pnie wyeksportowano do chmury Pix4Dcloud Advanced. W tabeli 3 zamieszczono dane pomiarowe punkt\u00f3w na elewacji budynku wykonane przy u\u017cyciu iPhone + viDoc RTK Rover NTRIP (Tab. 4 – 6).<\/p>\n

\"\"
\n Zdj\u0119cie 4. Skanowanie iPhone 11 PRO + viDOC ROVER RTK <\/span><\/p>\n

\"\" Ryc. 3. Por\u00f3wnanie rozdzielczo\u015bci modeli 3D wykonanych r\u00f3\u017cnymi technikami w kolumnach od lewej: DJI Zenmuse P1, iPhone 11 PROI + viDoc oraz XIAOMI 11 Lite<\/p>\n

Tabela 4. Wyniki pomiar\u00f3w wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych punkt\u00f3w na elewacji budynku iPhone 12 PRO + viDoc RTK (uk\u0142ad poziomy 2000 strefa 7, uk\u0142ad pionowy EVRF 2007 AMS)<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Lp.<\/td>\nOznaczenie<\/td>\nX<\/td>\nY<\/td>\nZ Corr<\/td>\n<\/tr>\n
1<\/td>\nV1<\/td>\n5544624,895<\/td>\n7425246,046<\/td>\n251,706<\/td>\n<\/tr>\n
2<\/td>\nV2<\/td>\n5544624,610<\/td>\n7425246,104<\/td>\n250,433<\/td>\n<\/tr>\n
3<\/td>\nV3<\/td>\n5544621,141<\/td>\n7425247,044<\/td>\n251,384<\/td>\n<\/tr>\n
4<\/td>\nV4<\/td>\n5544621,272<\/td>\n7425247,005<\/td>\n250,056<\/td>\n<\/tr>\n
5<\/td>\nV5<\/td>\n5544621,044<\/td>\n7425247,871<\/td>\n250,865<\/td>\n<\/tr>\n
6<\/td>\nV6<\/td>\n5544622,629<\/td>\n7425254,108<\/td>\n250,336<\/td>\n<\/tr>\n
7<\/td>\nV7<\/td>\n5544623,498<\/td>\n7425256,921<\/td>\n251,085<\/td>\n<\/tr>\n
8<\/td>\nV8<\/td>\n5544627,160<\/td>\n7425255,972<\/td>\n251,987<\/td>\n<\/tr>\n
9<\/td>\nV9<\/td>\n5544627,034<\/td>\n7425256,006<\/td>\n250,374<\/td>\n<\/tr>\n
10<\/td>\nV10<\/td>\n5544627,167<\/td>\n7425253,243<\/td>\n252,019<\/td>\n<\/tr>\n
11<\/td>\nV11<\/td>\n5544627,111<\/td>\n7425253,060<\/td>\n250,498<\/td>\n<\/tr>\n
12<\/td>\nV12<\/td>\n5544626,304<\/td>\n7425249,948<\/td>\n251,528<\/td>\n<\/tr>\n
13<\/td>\nV13<\/td>\n5544625,524<\/td>\n7425246,969<\/td>\n252,017<\/td>\n<\/tr>\n
14<\/td>\nV14<\/td>\n5544625,574<\/td>\n7425247,141<\/td>\n250,820<\/td>\n<\/tr>\n
15<\/td>\nV15<\/td>\n5544626,013<\/td>\n7425246,261<\/td>\n250,906<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Tabela 5. Wyniki pomiar\u00f3w wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych punkt\u00f3w na elewacji budynku DJI Matrice 300 RTK z kamer\u0105 Zenmuse P1<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Lp.<\/td>\nOznaczenie<\/td>\nX<\/td>\nY<\/td>\nZ Corr<\/td>\n<\/tr>\n
1<\/td>\nV1<\/td>\n5544624,887<\/td>\n7425246,046<\/td>\n251,727<\/td>\n<\/tr>\n
2<\/td>\nV2<\/td>\n5544624,601<\/td>\n7425246,110<\/td>\n250,452<\/td>\n<\/tr>\n
3<\/td>\nV3<\/td>\n5544621,129<\/td>\n7425247,032<\/td>\n251,403<\/td>\n<\/tr>\n
4<\/td>\nV4<\/td>\n5544621,263<\/td>\n7425246,998<\/td>\n250,076<\/td>\n<\/tr>\n
5<\/td>\nV5<\/td>\n5544621,036<\/td>\n7425247,868<\/td>\n250,879<\/td>\n<\/tr>\n
6<\/td>\nV6<\/td>\n5544622,619<\/td>\n7425254,112<\/td>\n250,367<\/td>\n<\/tr>\n
7<\/td>\nV7<\/td>\n5544623,489<\/td>\n7425256,912<\/td>\n251,113<\/td>\n<\/tr>\n
8<\/td>\nV8<\/td>\n5544627,151<\/td>\n7425255,966<\/td>\n252,015<\/td>\n<\/tr>\n
9<\/td>\nV9<\/td>\n5544627,021<\/td>\n7425255,997<\/td>\n250,403<\/td>\n<\/tr>\n
10<\/td>\nV10<\/td>\n5544627,161<\/td>\n7425253,240<\/td>\n252,051<\/td>\n<\/tr>\n
11<\/td>\nV11<\/td>\n5544627,101<\/td>\n7425253,053<\/td>\n250,531<\/td>\n<\/tr>\n
12<\/td>\nV12<\/td>\n5544626,298<\/td>\n7425249,943<\/td>\n251,550<\/td>\n<\/tr>\n
13<\/td>\nV13<\/td>\n5544625,517<\/td>\n7425246,961<\/td>\n252,035<\/td>\n<\/tr>\n
14<\/td>\nV14<\/td>\n5544625,565<\/td>\n7425247,142<\/td>\n250,840<\/td>\n<\/tr>\n
15<\/td>\nV15<\/td>\n5544626,002<\/td>\n7425246,267<\/td>\n250,933<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Tabela 6. Wyniki pomiar\u00f3w wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych punkt\u00f3w na elewacji budynku XIAOMI Lite 11<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Lp.<\/td>\nOznaczenie<\/td>\nX<\/td>\nY<\/td>\nZ<\/td>\n<\/tr>\n
1<\/td>\nV1<\/td>\n5544627,853<\/td>\n7425247,196<\/td>\n249,360<\/td>\n<\/tr>\n
2<\/td>\nV2<\/td>\n5544627,608<\/td>\n7425247,224<\/td>\n248,111<\/td>\n<\/tr>\n
3<\/td>\nV3<\/td>\n5544624,141<\/td>\n7425247,858<\/td>\n248,953<\/td>\n<\/tr>\n
4<\/td>\nV4<\/td>\n5544624,297<\/td>\n7425247,813<\/td>\n247,660<\/td>\n<\/tr>\n
5<\/td>\nV5<\/td>\n5544623,985<\/td>\n7425248,645<\/td>\n248,429<\/td>\n<\/tr>\n
6<\/td>\nV6<\/td>\n5544625,010<\/td>\n7425254,794<\/td>\n247,844<\/td>\n<\/tr>\n
7<\/td>\nV7<\/td>\n5544625,566<\/td>\n7425257,588<\/td>\n248,549<\/td>\n<\/tr>\n
8<\/td>\nV8<\/td>\n5544629,164<\/td>\n7425257,002<\/td>\n249,503<\/td>\n<\/tr>\n
9<\/td>\nV9<\/td>\n5544629,067<\/td>\n7425257,011<\/td>\n247,928<\/td>\n<\/tr>\n
10<\/td>\nV10<\/td>\n5544629,441<\/td>\n7425254,373<\/td>\n249,564<\/td>\n<\/tr>\n
11<\/td>\nV11<\/td>\n5544629,427<\/td>\n7425254,173<\/td>\n248,088<\/td>\n<\/tr>\n
12<\/td>\nV12<\/td>\n5544628,887<\/td>\n7425251,109<\/td>\n249,131<\/td>\n<\/tr>\n
13<\/td>\nV13<\/td>\n5544628,378<\/td>\n7425248,164<\/td>\n249,659<\/td>\n<\/tr>\n
14<\/td>\nV14<\/td>\n5544628,450<\/td>\n7425248,312<\/td>\n248,488<\/td>\n<\/tr>\n
15<\/td>\nV15<\/td>\n5544628,935<\/td>\n7425247,492<\/td>\n248,601<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Opracowanie danych<\/strong><\/span><\/h3>\n

Opracowanie wykonano na komputerze DELL Vostro P71F w aplikacji Pix4Dmapper (wersja 4.8.0). \u015arednia warto\u015b\u0107 wska\u017anika EIQ dla zdj\u0119\u0107 wykonanych kamer\u0105 P1 wynios\u0142a 0,827 (\u00b10,006) piksel terenowy 0.91 cm\/pix. Do wyr\u00f3wnania zdj\u0119\u0107 nie korzystano z fotopunkt\u00f3w (GCP), wszystkie punkty pomierzono klasycznie za pomoc\u0105 tachimetru, one za\u015b pos\u0142u\u017cy\u0142y jako punkty kontrolne (ang. Check Points). Modele 3D wykonane na podstawie zdj\u0119\u0107 ze smartfon\u00f3w cechowa\u0142y si\u0119 wy\u017csz\u0105 rozdzielczo\u015bci\u0105, dla nich bowiem piksel terenowy wynosi\u0142 0,20 cm. Wygenerowan\u0105 chmur\u0119 punkt\u00f3w wyeksportowano do pliku LAS natomiast model 3D wraz z teksturami zapisano w formatach PLY, FBX oraz DXF.<\/p>\n

Wyniki analizy dok\u0142adno\u015bci<\/strong><\/span><\/h3>\n

Por\u00f3wnanie wynik\u00f3w pomiaru wykonanego 3 metodami tj. przy u\u017cyciu zdj\u0119\u0107 iPhone + viDoc RTK, zdj\u0119\u0107 z kamery Zenmuse P1 oraz hybrydowego pomiaru punktowego potwierdzi\u0142o wysok\u0105 jako\u015b\u0107 danych, natomiast analiza b\u0142\u0119d\u00f3w wskazuje na to, i\u017c urz\u0105dzenie r\u0119czne znakomicie spisuje si\u0119 w terenie zapewniaj\u0105c oczekiwan\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107. Wszystkie 15 tarcz pomiarowych z ka\u017cdego zestawu danych pomierzono metod\u0105 analitycznego wci\u0119cia w prz\u00f3d na podstawie pomiaru monoskopowego na zdj\u0119ciach (Ryc. 4). R\u00f3\u017cnice pomi\u0119dzy wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnymi pomierzonymi tachimetrem Focus 35, a wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnymi z pomiaru na zdj\u0119ciach przedstawiono na rycinach 5-7, wielko\u015bci b\u0142\u0119d\u00f3w RMSE dla macierzy z misji FNP oraz zdj\u0119\u0107 iPhone z systemem viDOC RTK ROVER zamieszczono na diagramie nr 8.<\/p>\n

\"\"
\n Ryc. 4. Pomiar monoskopowy na zdj\u0119ciach w programie Pix4Dmapper<\/span><\/p>\n

\"\"
\n Ryc. 5. R\u00f3\u017cnice pomi\u0119dzy wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnymi pomierzonymi tachimetrem Focus 35, a wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnymi z pomiaru na zdj\u0119ciach wykonanych iPhone 11 PRO z systemem viDOC RTK ROVER<\/span><\/p>\n

\"\"
\n Ryc. 6. R\u00f3\u017cnice pomi\u0119dzy wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnymi pomierzonymi tachimetrem Focus 35, a wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnymi z pomiaru na zdj\u0119ciach wykonanych kamer\u0105 Zenmuse P1 z pok\u0142adu DJI Matrice 300 RTK<\/span><\/p>\n

\"\"
\n Ryc. 7. R\u00f3\u017cnice pomi\u0119dzy wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnymi pomierzonymi tachimetrem Focus 35, a wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnymi z pomiaru na zdj\u0119ciach wykonanych smartfonem XIAOMI Lite 11<\/span><\/p>\n

\"\"
\n Ryc. 8. Pierwiastek z b\u0142\u0119du \u015bredniokwadratowego RMSE wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych XY wyznaczonych0 w oparciu o zdj\u0119cia z iPhone 11 PRO oraz DJI Zenmuse P1 w stosunku do danych z tachimetru Focus 35<\/span><\/p>\n

B\u0142\u0105d \u015bredniokwadratowy RMSE dla serii pomiar\u00f3w z drona oraz IPhone wynosi \u00b1 2,0 cm w osi XY. Sta\u0142y znak przy b\u0142\u0119dach na osi Z oznacza, \u017ce model by\u0142 przesuni\u0119ty o sta\u0142\u0105 warto\u015b\u0107, w przypadku modelu wygenerowanego na podstawie zdj\u0119\u0107 z kamery Zenmuse P1 by\u0142o to 3,0 cm, w przypadku zestawu IPhone z viDoc ROVER przesuni\u0119cie modelu wynosi\u0142o 5,5 cm. Oznacza to, \u017ce w obu przypadkach spe\u0142nione s\u0105 standardy techniczne wykonania geodezyjnych pomiar\u00f3w sytuacyjnych dla szczeg\u00f3\u0142\u00f3w terenowych z I grupy. Pomiar wysoko\u015bci wzgl\u0119dnej w obu metodach tak\u017ce spe\u0142nia kryteria dok\u0142adno\u015bci na poziomie \u00b1 2,0 cm. Problemem mo\u017ce by\u0107 jedynie odczytanie wysoko\u015bci bezwzgl\u0119dnej w konkretnym uk\u0142adzie wysoko\u015bciowym, aby to zrobi\u0107 konieczne jest wyr\u00f3wnanie bloku zdj\u0119\u0107 z wykorzystaniem fotopunkt\u00f3w. Wyniki analizy dok\u0142adno\u015bci modelu 3D wykonanego przy pomocy smartfona Xiaomi Lite znacznie odbiegaj\u0105 od poprzednich metod. Zauwa\u017cono niewielkie skr\u0119cenie modelu, co wp\u0142ywa na pomiary odleg\u0142o\u015bci wzgl\u0119dnej. Pomierzono kilka odcink\u00f3w pomi\u0119dzy tarczami pomiarowymi i stwierdzono, \u017ce na kr\u00f3tkim dystansie do 2,0 m b\u0142\u0105d ten wynosi\u0142 5,0 cm, przy d\u0142u\u017cszych odcinkach od 5 do 6 m b\u0142\u0105d ten zwi\u0119ksza\u0142 si\u0119 i osi\u0105ga\u0142 nawet 20,0 cm. Niedok\u0142adno\u015b\u0107 t\u0119 mo\u017cna wyeliminowa\u0107 poprzez zastosowanie fotopunkt\u00f3w lub skalar\u00f3w. W projekcie zrezygnowano jednak z tej metody, aby por\u00f3wna\u0107 dok\u0142adno\u015bci wszystkich zestaw\u00f3w urz\u0105dze\u0144 zgodnie z ich nominalnymi parametrami operacyjnymi.<\/p>\n

Tabela 7. Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne punkt\u00f3w na elewacji budynku w oparciu o pomiar w chmurze Pix4Dcloud na modelu 3D wykonanym iPhone + viDoc RTK ROVER<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Lp.<\/td>\nOznaczenie<\/td>\nX<\/td>\nY<\/td>\nZ<\/td>\n<\/tr>\n
1<\/td>\nV1<\/td>\n5544624,895<\/td>\n7425246,046<\/td>\n251,706<\/td>\n<\/tr>\n
2<\/td>\nV2<\/td>\n5544624,610<\/td>\n7425246,104<\/td>\n250,433<\/td>\n<\/tr>\n
3<\/td>\nV3<\/td>\n5544621,141<\/td>\n7425247,044<\/td>\n251,384<\/td>\n<\/tr>\n
4<\/td>\nV4<\/td>\n5544621,272<\/td>\n7425247,005<\/td>\n250,056<\/td>\n<\/tr>\n
5<\/td>\nV5<\/td>\n5544621,044<\/td>\n7425247,871<\/td>\n250,865<\/td>\n<\/tr>\n
6<\/td>\nV6<\/td>\n5544622,629<\/td>\n7425254,108<\/td>\n250,336<\/td>\n<\/tr>\n
7<\/td>\nV7<\/td>\n5544623,498<\/td>\n7425256,921<\/td>\n251,085<\/td>\n<\/tr>\n
8<\/td>\nV8<\/td>\n5544627,160<\/td>\n7425255,972<\/td>\n251,987<\/td>\n<\/tr>\n
9<\/td>\nV9<\/td>\n5544627,034<\/td>\n7425256,006<\/td>\n250,374<\/td>\n<\/tr>\n
10<\/td>\nV10<\/td>\n5544627,167<\/td>\n7425253,243<\/td>\n252,019<\/td>\n<\/tr>\n
11<\/td>\nV11<\/td>\n5544627,111<\/td>\n7425253,060<\/td>\n250,498<\/td>\n<\/tr>\n
12<\/td>\nV12<\/td>\n5544626,304<\/td>\n7425249,948<\/td>\n251,528<\/td>\n<\/tr>\n
13<\/td>\nV13<\/td>\n5544625,524<\/td>\n7425246,969<\/td>\n252,017<\/td>\n<\/tr>\n
14<\/td>\nV14<\/td>\n5544625,574<\/td>\n7425247,141<\/td>\n250,820<\/td>\n<\/tr>\n
15<\/td>\nV15<\/td>\n5544626,013<\/td>\n7425246,261<\/td>\n250,906<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\"\"
\n Ryc. 9. R\u00f3\u017cnice pomi\u0119dzy wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnymi pomierzonymi tachimetrem Focus 35, a wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnymi z pomiaru w chmurze na modelu wykonanym ze zdj\u0119\u0107 iPhone 11 PRO z systemem viDOC RTK ROVER<\/span><\/p>\n

Wyniki pomiaru na modelu (bez wskazywania punkt\u00f3w na zdj\u0119ciach) wykonanym przy u\u017cyciu iPhone + viDoc ROVER w \u015brodowisku Pix4Dcloud da\u0142y bardzo zbli\u017cone rezultaty. Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne pomiar\u00f3w zawiera tabela nr 7, a b\u0142\u0119dy pomiaru w odniesieniu do pomiaru wykonanego tachimetrem Focus-35 zebrano na rycinie 9. \u015aredni b\u0142\u0105d RMSE na wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych X i Y wyni\u00f3s\u0142 0,011 za\u015b na rz\u0119dnej wysoko\u015bciowej 0,055.<\/p>\n

Podsumowanie<\/strong><\/span><\/h3>\n

Zaprezentowana w materiale technologia skanowania obiekt\u00f3w ma\u0142ogabarytowych przy u\u017cyciu r\u0119cznego urz\u0105dzenia typu iPhone wyposa\u017conego w modu\u0142 RTK viDoc potwierdza jego u\u017cyteczno\u015b\u0107 oraz uniwersalno\u015b\u0107, a zarazem wysok\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107 tak cz\u0119sto potrzebn\u0105 w trakcie pomiar\u00f3w terenowych zr\u00f3\u017cnicowanych obiekt\u00f3w. Jego unikalne zalety to g\u0142\u00f3wnie ma\u0142y rozmiar, niewielka masa, por\u0119czno\u015b\u0107, \u0142atwo\u015b\u0107 obs\u0142ugi oraz gotowo\u015b\u0107 do pracy natychmiast po uruchomieniu. W stosunku do tradycyjnych metod geodezyjnych pos\u0142ugiwanie si\u0119 tak wszechstronnym urz\u0105dzeniem daje du\u017ce mo\u017cliwo\u015bci, szczeg\u00f3lnie, gdy konieczne jest pozyskanie informacji o obiektach w miejscach trudnodost\u0119pnych, lub tych, kt\u00f3rych widoczno\u015b\u0107 jest ograniczona. Do najbardziej popularnych zastosowa\u0144 r\u0119cznego zestawu nale\u017c\u0105 skanowanie post\u0119p\u00f3w rob\u00f3t drogowych, kanalizacyjnych, rob\u00f3t konstrukcyjnych w budownictwie, prac prowadzonych poni\u017cej poziomu terenu czy prac wewn\u0105trz pomieszcze\u0144. Walory sprz\u0119tu doceni\u0105 badacze oraz archeolodzy w trakcie prowadzenia wykopalisk oraz rekonstrukcji fragment\u00f3w obiekt\u00f3w o wa\u017cnym dla historii i kultury znaczeniu. Informacje na ten temat mo\u017cna znale\u017a\u0107 w jednym z artyku\u0142\u00f3w na naszym geoblogu: Drony w archeologii<\/a>. W ostatnim czasie sensor LIDAR w iPhone znalaz\u0142 r\u00f3wnie\u017c zastosowanie w pracach le\u015bnych, mianowicie w analizie obj\u0119to\u015bci drewna stosowanego do oceny mi\u0105\u017cszo\u015bci surowca na sk\u0142adnicach oraz placach manipulacyjnych. Jak wskazuj\u0105 wst\u0119pne wyniki, to mo\u017ce by\u0107 prze\u0142omowa metoda w us\u0142ugach brakarskich.<\/p>\n

Koszty zakupu zestawu<\/strong><\/span><\/h3>\n

Cena viDoc RTK ROVER wynosi 5490 EUR netto, iPhone 12 PRO 3650 PLN netto, program komputerowy PIx4Dmapper 18 800 PLN netto, Pix4Dcloud STANDARD (opcja przetwarzania danych w chmurze) 8 000 PLN netto, poprawki NTRIP w serwisie RTN 1220 PLN netto. <\/p>\n

Szczeg\u00f3\u0142y znale\u017a\u0107 mo\u017cna na naszej stronie https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/bezzalogowe-statki-powietrzne-drony\/kamery-do-dronow\/vidoc-rtk-rover-szczegoly<\/a><\/p>\n

\u0179r\u00f3d\u0142a<\/strong><\/span><\/h3>\n

Pa\u017cus R. 2009. Spojrzenie na ASG-EUPOS od strony u\u017cytkownika serwisu POZGEO, Cz. I. Druga strona medalu. Mag. Geoinf. Geodeta 3(166), 28-30.<\/p>\n

Kr\u00f3likowski J. Wywia\u0142 M, Dur\u0142o G. 2022. Skaner spod strzechy. Mag. Geoinf. GEODETA (326), 7, 32-36.<\/p>\n

Fotheringham M., Paudyal D. 2021. Combining terrestrial scanned datasets with UAV point clouds for mining operations. ISPRS Ann. Photog. Rem. Sens. Spat. Inf. Sci. DOI: V-4-2021. 129-138. 10.5194\/isprs-annals-V-4-2021-129-2021.<\/p>\n

Puniach E., Kwartnik-Pruc A. 2018. The use of laser scanning and unmanned aerial vehicles in construction surveying in the light of legal regulations in Poland. Jour. Appl. Eng. Sci. 8 (2), 79-88.<\/p>\n

Mora O. E., Suleiman A., Chen J., Pluta D., Okubo M. H., Josenhans, R. 2019. Comparing sUAS photogrammetrically-derived point clouds with GNSS measurements and terrestrial laser scanning for topographic mapping. Drones, 3(3), 64 DOI: 10.3390\/drones3030064<\/p>\n

Materia\u0142y podgl\u0105dowe<\/strong><\/span><\/h3>\n\n\n\n\n\n\n
Xiaomi 11 Lite budynek<\/strong><\/td>\nhttps:\/\/cloud.pix4d.com\/dataset\/1135097\/model?shareToken=8ce36ab9-8992-482d-bdb1-ab68d4b98e4f<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Xiaomi 11 Lite stos drewna<\/strong><\/td>\nhttps:\/\/cloud.pix4d.com\/dataset\/1159557\/model?shareToken=31da7489-dc68-4de9-9cba-c111ad78264e<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
iPhone+viDOC wykop<\/strong><\/td>\nhttps:\/\/cloud.pix4d.com\/dataset\/930987\/model?shareToken=2a805511-4454-4ae9-bc95-05d9b1d042db<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
iPhone + viDOC budowa<\/strong><\/td>\nhttps:\/\/cloud.pix4d.com\/dataset\/930983\/model?shareToken=00669856-c22f-4b32-a440-519f6dea0009<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

O firmie NaviGate<\/strong><\/span><\/h3>\n

Je\u017celi my\u015blisz o zastosowaniu bezza\u0142ogowych statk\u00f3w powietrznych lub innych system\u00f3w optycznych wykorzystywanych w fotogrametrii, teledetekcji lub skanowaniu LiDAR, u nas otrzymasz wszystko co potrzebne, by rozpocz\u0105\u0107 przygod\u0119 z nowoczesn\u0105 technologi\u0105. Zdob\u0119dziesz Certyfikat Kompetencji Pilota SBSP w kategorii Szczeg\u00f3lnej, dokonasz zakupu sprz\u0119tu i oprogramowania, za\u015b nasi instruktorzy wprowadz\u0105 Ci\u0119 w specjalistyczne zagadnienia w trakcie szkole\u0144 na r\u00f3\u017cnym poziomie zaawansowania. Nasza firma dostarcza na rynek europejski wysokiej jako\u015bci rozwi\u0105zania pomiarowe Spectra Geospatial m.in. dla geodezji, le\u015bnictwa, g\u00f3rnictwa, GIS oraz budownictwa. W ofercie znajduj\u0105 si\u0119 precyzyjne odbiorniki GNSS, tachimetry manualne zrobotyzowane, niwelatory, kontrolery, a tak\u017ce szeroki wyb\u00f3r oprogramowania terenowego i biurowego. Firma NaviGate jest autoryzowanym dystrybutorem DJI Enterprise, kamer wielospektralnych MicaSense, termowizyjnych kamer FLIR, optycznych sensor\u00f3w Share UAV Technolog oraz \u015brednio-formatowych kamer Phase One. NaviGate jest r\u00f3wnie\u017c autoryzowanym dystrybutorem oprogramowania z grupy Pix4D oraz 3Dsurvey. Pe\u0142na oferta znajduje si\u0119 na naszej stronie www.navigate.pl<\/a>. Informacje na temat szkole\u0144 znajd\u0105 Pa\u0144stwo w witrynie O\u015brodka Szkoleniowego NaviGate pod adresem www.szkolenia.navigate.pl<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Bezza\u0142ogowe statki powietrzne sta\u0142y si\u0119 nieod\u0142\u0105cznym narz\u0119dziem pracy w wielu dziedzinach, pocz\u0105wszy od pomiar\u00f3w geodezyjnych, kartografii, fotogrametrii niskiego pu\u0142apu poprzez budownictwo, g\u00f3rnictwo, geologi\u0119, inspekcje oraz inwentaryzacje, a\u017c do ratownictwa i wsparcia dzia\u0142a\u0144 w sytuacjach kryzysowych. <\/p>\n","protected":false},"author":15,"featured_media":1993,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[45,3],"tags":[],"aioseo_notices":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/zdjecie_baner_mini.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1907"}],"collection":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/15"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1907"}],"version-history":[{"count":103,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1907\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2058,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1907\/revisions\/2058"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1993"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1907"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1907"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1907"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}