{"id":1634,"date":"2021-05-07T11:14:56","date_gmt":"2021-05-07T09:14:56","guid":{"rendered":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/?p=1634"},"modified":"2023-02-03T13:23:26","modified_gmt":"2023-02-03T12:23:26","slug":"matrice-300-rtk-p1-czy-phantom-4-rtk-ktory-lepszy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/matrice-300-rtk-p1-czy-phantom-4-rtk-ktory-lepszy\/","title":{"rendered":"Matrice 300 RTK &#038; P1, czy Phantom 4 RTK? Kt\u00f3ry lepszy?"},"content":{"rendered":"<h4><em style=\"font-size: 1.2em; font-weight: 600;\"><strong>W miar\u0119 rosn\u0105cego zapotrzebowania na pozyskiwanie danych obrazowych z niskiego pu\u0142apu firma DJI wypu\u015bci\u0142a na rynek Matrice 300 RTK z pe\u0142noklatkow\u0105 kamer\u0105 Zenmuse P1. Czy ten zestaw b\u0119dzie godnym zast\u0119pc\u0105 najbardziej popularnego drona do zastosowa\u0144 geodezyjnych jakim sta\u0142 si\u0119 Phantom 4 RTK? W tym artykule postaram si\u0119 przybli\u017cy\u0107 specyfikacj\u0119 obu urz\u0105dze\u0144 oraz por\u00f3wna\u0107 je pod wzgl\u0119dem dok\u0142adno\u015bci oraz wydajno\u015bci.<\/strong><\/em><\/h4>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1635\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/dji-matrice-300-rtk-zenmuse-p1-dji-phantom-4-rtk.jpg\" alt=\"dji matrice 300 rtk - zenmuse p1 - phantom 4 rtk\" width=\"770\" height=\"397\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/dji-matrice-300-rtk-zenmuse-p1-dji-phantom-4-rtk.jpg 770w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/dji-matrice-300-rtk-zenmuse-p1-dji-phantom-4-rtk-300x155.jpg 300w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/dji-matrice-300-rtk-zenmuse-p1-dji-phantom-4-rtk-768x396.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 770px) 100vw, 770px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>Specyfikacja<\/strong><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: left;\">Por\u00f3wnanie zaczn\u0119 od zestawienia specyfikacji <a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/bezzalogowe-statki-powietrzne-drony\/drony\/dji-phantom-4-rtk-szczegoly?utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Phantoma 4 RTK<\/a> do zestawu <a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/bezzalogowe-statki-powietrzne-drony\/drony\/matrice-300-rtk-szczegoly?utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Matrice 300 RTK<\/a> &amp; <a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/bezzalogowe-statki-powietrzne-drony\/kamery-do-dronow\/dji-zenmuse-p1-szczegoly?utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Zenmuse P1<\/a> w formie tabelarycznej:<\/p>\n<style>\n    td,tr,th {<br \/>\n      border: 2px #ffffff solid;<br \/>\n      padding:10px;<br \/>\n      text-align:center;<br \/>\n    }<br \/>\n    th {<br \/>\n      background-color:#0070b9;<br \/>\n      color: #ffffff;<br \/>\n    }<br \/>\n  <\/style>\n<table style=\"border: 2px #ffffff solid; padding: 10px; text-align: center;\">\n<thead>\n<tr>\n<td style=\"background-color: #0070b9; color: #ffffff; text-align: center;\"><\/td>\n<td style=\"background-color: #0070b9; color: #ffffff; text-align: center;\"><strong>DJI Phantom 4 RTK<\/strong><\/td>\n<td style=\"background-color: #0070b9; color: #ffffff; text-align: center;\"><strong>DJI Zenmuse P1<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<th>Masa<\/th>\n<td style=\"text-align: center;\">1,5 kg<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">0,9 kg + 6,3 kg = 7,2 kg<br \/>\n(P1 + M300RTK)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>D\u0142ugo\u015b\u0107 ogniskowej<br \/>\nobiektywu<\/th>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">rzeczywista &#8211; 8,8 mm<br \/>\nekwiwalent na pe\u0142n\u0105<br \/>\nklatk\u0119 &#8211; 24 mm<\/td>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">24 mm<br \/>\n35 mm<br \/>\n50 mm<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>K\u0105t widzenia obiektywu<\/th>\n<td style=\"text-align: center;\">84\u00b0<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">84\u00b0 \/ 63,5\u00b0 \/ 46,8\u00b0<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Rozmiar matrycy<\/th>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">1&#8243;(13,2 x 8,8 mm)<\/td>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">pe\u0142na klatka (36 x 24 mm)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Rozdzielczo\u015b\u0107 matrycy<\/th>\n<td style=\"text-align: center;\">20 MP (5472&#215;3648 pix)<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">45 MP (8192&#215;5460 pix)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Rozmiar piksela matrycy<\/th>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">2,4 \u03bcm<\/td>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">4,4 \u03bcm<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Piksel terenowy<br \/>\n(GSD) dla 120 AGL<\/th>\n<td style=\"text-align: center;\">3,3 cm<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">2,2 cm (obiektywy 24 mm)<br \/>\n1,5 cm (obiektywy 35 mm)<br \/>\n1,1 cm (obiektywy 50 mm)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<th>Min. interwa\u0142 zdj\u0119\u0107<\/th>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">2,5 s<\/td>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">0,7 s<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">tab. 1. Por\u00f3wnanie specyfikacji<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>Masa statku<\/strong><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: left;\">Masa platformy Phantom 4 RTK to nieca\u0142e 1,5 kg, co pozwala na wykonywanie lot\u00f3w w kategorii szczeg\u00f3lnej w scenariuszu <a href=\"https:\/\/szkolenia.navigate.pl\/szkolenie\/uavo-nsts-01\/?utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">NSTS-01<\/a>. W przypadku Matrice 300 RTK przekraczamy mas\u0119 4 kg i operacje musimy wykonywa\u0107 w ramach scenariusza <a href=\"https:\/\/szkolenia.navigate.pl\/szkolenie\/uavo-nsts-02\/?utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">NSTS-02<\/a> lub <a href=\"https:\/\/szkolenia.navigate.pl\/szkolenie\/uavo-mr-nsts-06\/?utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">NSTS-06<\/a>, je\u017celi loty odbywaj\u0105 si\u0119 poza zasi\u0119giem wzroku. Cieszy\u0107 mog\u0105 si\u0119 posiadacze \u015bwiadectwa kwalifikacji UAVO do 5 kg, kt\u00f3rzy po zmianie przepis\u00f3w nieco zyskali i po wykonaniu konwersji mog\u0105 pilotowa\u0107 statki typu MR MTOM &lt; 25 kg.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>Kamera<\/strong><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: left;\">W Phantomie 4 RTK mamy do dyspozycji jedn\u0105 kamer\u0119 RGB (model: FC6310R) o 1-calowej matrycy, ogniskowej 8,8 mm i rozdzielczo\u015bci 20 MP, bez mo\u017cliwo\u015bci wymiany. W przypadku Zenmuse P1 mamy ju\u017c matryc\u0119 pe\u0142noklatkow\u0105 (ang. full frame) o rozdzielczo\u015bci 45 MP i na dodatek mo\u017cemy wymienia\u0107 obiektywy. Do wyboru mamy \u201eszk\u0142a\u201d o d\u0142ugo\u015bciach ogniskowych r\u00f3wnych 24, 35 i 50 mm. Sam fakt, \u017ce powierzchnie obu matryc r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 a\u017c 7-krotnie, powinno nam uzmys\u0142owi\u0107 o r\u00f3\u017cnicy klas obu kamer. Je\u017celi jednak chodzi o rozmiar piksela terenowego na wysoko\u015bci lotu 120 m AGL, to w przypadku Phantoma 4 RTK wynosi on 3.3 cm, a dla Zenmuse P1 odpowiednio 2,2 cm, 1,5 cm i 1,1 cm dla obiektyw\u00f3w o ogniskowych 25, 35 i 50 mm. Nast\u0119pnym piekielnie wa\u017cnym parametrem, z fotogrametrycznego punktu widzenia jest typ migawki. Jedynym sensowym rozwi\u0105zaniem przy tej klasie aparatu jest migawka globalna (ang. global-shutter). Migawka global shutter pozwala na\u015bwietla\u0107 ca\u0142a matryc\u0119 w momencie ekspozycji zdj\u0119cia. Natomiast migawka szczelinowa na\u015bwietla jedynie w\u0105ski fragment matrycy, kt\u00f3ry przemieszcza si\u0119 z g\u00f3ry na d\u00f3\u0142. Powoduje to tzw. efekt rolling-shutter (ryc. 2). Widoczny on jest na fotogrametrycznych zdj\u0119ciach z pok\u0142adu bezza\u0142ogowc\u00f3w, kiedy statek przemieszcza si\u0119 z du\u017ca pr\u0119dko\u015bci\u0105 w trakcie eksplozji zdj\u0119\u0107. Objawia si\u0119 on \u201ek\u0142adzeniem obiekt\u00f3w\u201d na zdj\u0119ciach. W przypadku migawki globalnej, mamy ten problem z g\u0142owy.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_1638\" aria-describedby=\"caption-attachment-1638\" style=\"width: 445px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1638 size-full\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/rolling_shutter.png\" alt=\"Ryc. 2. Po lewej zdj\u0119cie z widocznym efektem rolling shutter, po prawej zdj\u0119cie wykonane kamer\u0105 z migawk\u0105 global shutter\" width=\"445\" height=\"320\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/rolling_shutter.png 445w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/rolling_shutter-300x216.png 300w\" sizes=\"(max-width: 445px) 100vw, 445px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-1638\" class=\"wp-caption-text\">Ryc. 2. Po lewej zdj\u0119cie z widocznym efektem rolling shutter, po prawej zdj\u0119cie wykonane kamer\u0105 z migawk\u0105 global shutter<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">W Phantom 4 RTK zastosowano klasyczn\u0105 migawk\u0119 mechaniczn\u0105, kt\u00f3ra co prawda r\u00f3wnie\u017c redukuje efekt rolling-shutter, ale jej zasada dzia\u0142ania jest zgo\u0142a inna. Ostatnia rzecz, na kt\u00f3r\u0105 warto zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119, to minimalny interwa\u0142 pomi\u0119dzy zapisem kolejnych zdj\u0119\u0107. Phantom potrzebowa\u0142 a\u017c 2,5 sekundy, a w przypadku kamery Zenmuse P1 interwa\u0142 wynosi jedynie 0,7 sekundy. Wszystkie powy\u017csze cechy pozwalaj\u0105 na lot na znacznie wi\u0119kszej wysoko\u015bci i z wi\u0119ksz\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105, co bezpo\u015brednio przek\u0142ada si\u0119 na wydajno\u015b\u0107. Jest ona 5-krotnie wi\u0119ksza w przypadku zdj\u0119\u0107 nadirowych i do 10 razy wi\u0119ksza, gdy wykonujemy zdj\u0119cia uko\u015bne. Rzecz\u0105 wsp\u00f3ln\u0105 dla obu kamer jest ich integracja na 3-osiowym gimbalu, z t\u0105 r\u00f3\u017cnic\u0105, \u017ce kamera Zenmuse P1 wyposa\u017cona jest w z\u0142\u0105cze DJI SkyPort, co pozwala w mgnieniu oka pod\u0142\u0105czy\u0107 kamer\u0119 do platformy lataj\u0105cej np. Matrice 300 RTK. Dzi\u0119ki gimbalowi oraz wyspecjalizowanemu algorytmowi \u201eSmart Obliqe\u201d kamera Zenmuse P1 ma mo\u017cliwo\u015b\u0107 zmiany k\u0105ta wykonywanych zdj\u0119\u0107 w trakcie lotu. Wi\u0119cej o tym trybie w dalszej cz\u0119\u015bci artyku\u0142u.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span style=\"color: #0070b9;\"><strong>Aplikacja<\/strong><\/span><\/h3>\n<p style=\"text-align: left;\">Phantom 4 RTK jest wyposa\u017cony w dedykowan\u0105 aplikacj\u0119 DJI GS RTK. Jest ona podzielona na dwa modu\u0142y: modu\u0142 manualnego lotu oraz planowania misji autonomicznych (ryc. 3). Nalot mo\u017cemy zaplanowa\u0107 na 8 sposob\u00f3w, w zale\u017cno\u015bci od produktu jaki chcemy uzyska\u0107, lub od zr\u00f3\u017cnicowania obszaru opracowania. Zastosowanie ka\u017cdej z misji opisane jest w tab. 2.<\/p>\n<figure id=\"attachment_1660\" aria-describedby=\"caption-attachment-1660\" style=\"width: 770px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1660 size-full\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/aplikacja-dji-gs-rtk.jpg\" alt=\"Aplikacja DJI GS RTK\" width=\"770\" height=\"433\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/aplikacja-dji-gs-rtk.jpg 770w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/aplikacja-dji-gs-rtk-300x169.jpg 300w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/aplikacja-dji-gs-rtk-768x432.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 770px) 100vw, 770px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-1660\" class=\"wp-caption-text\">ryc. 3. Aplikacja DJI GS RTK<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<table style=\"border: 2px #ffffff solid; text-align: center;\">\n<thead>\n<tr>\n<td style=\"background-color: #0070b9; color: #ffffff; text-align: center; width: 25%;\"><strong>Metoda<\/strong><\/td>\n<td style=\"background-color: #0070b9; color: #ffffff; text-align: center; width: 50%;\"><strong>Dedykowane przeznaczenie<\/strong><\/td>\n<td style=\"background-color: #0070b9; color: #ffffff; text-align: center; width: 25%;\"><strong>Rodzaj zdj\u0119\u0107<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center;\">2D Photogrammetry<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">Ortofotomozaiki oraz NMPT\/NMT<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">Pionowe<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">3D Photogrammetry<br \/>\n(Double Grid)<\/td>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">Chmury punkt\u00f3w oraz modele 3D<\/td>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">Uko\u015bne<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center;\">Waypoint Flight<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">Przelot po zaplanowanej \u015bcie\u017cce<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">Dowolne<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">Linear Flight Mision<\/td>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">Ortofotomapy i NMPT dla obiekt\u00f3w wyd\u0142u\u017conych<br \/>\n(autostrady, linie kolejowe itp.)<\/td>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">Pionowe<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center;\">3D Photogrammetry<br \/>\n(Multi-oriented)<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">Bardzo dok\u0142adne chmury punkt\u00f3w oraz modele 3D.<br \/>\nMisja sk\u0142ada si\u0119 5 cz\u0119\u015bci. W pierwszej wykonuje si\u0119<br \/>\nzdj\u0119cia pionowe, w pozosta\u0142ych 4 zdj\u0119cia uko\u015bne<br \/>\nz ka\u017cdej strony obiektu.<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">Pionowe<br \/>\n+ uko\u015bne<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">Terrain Awareness Mode<\/td>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">Loty w terenach o du\u017cej deniwelacji. Mo\u017cliwo\u015b\u0107 ustawienia<br \/>\nwysoko\u015bci nalotu w odniesieniu do wysoko\u015bci z NMT.<\/td>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">Pionowe<br \/>\nlub uko\u015bne<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: center;\">Linear Flight<br \/>\n(Adjustable Height)<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">Nalot liniowy ze zmianami wysoko\u015bci nalotu<\/td>\n<td style=\"text-align: center;\">Pionowe<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">Angled Flight Route<\/td>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">Ortofotoplany elewacji budynk\u00f3w<\/td>\n<td style=\"background-color: #f2f2f2; text-align: center;\">Poziome<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">tab. 2. Rodzaje misji autonomicznych w DJI GS RTK<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">W <a href=\"https:\/\/navigate.pl\/dji-zenmuse-p1-matrice-300-rtk\/?utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">zestawie Matrice 300 RTK z kamer\u0105 Zenmuse P1<\/a> u\u017cytkownik otrzymuje dedykowan\u0105 aplikacj\u0119 do planowania misji o nazwie\u00a0 DJI Pilot (ryc. 4). Jest ona dostarczana w pakiecie z dronem. Je\u017celi kto\u015b chce j\u0105 przetestowa\u0107 przed zakupem ca\u0142ego zestawu mo\u017cna j\u0105 pobra\u0107 za darmo na urz\u0105dzenie mobilne z systemem Android lub spotka\u0107 si\u0119 ze sprzedawc\u0105 NaviGate na prezentacj\u0119 sprz\u0119tu. Za jej po\u015brednictwem mo\u017cna r\u00f3wnie\u017c wykonywa\u0107 misje starszymi statkami np. <a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/bezzalogowe-statki-powietrzne-drony\/drony\/phantom-4pro-v2-0-szczegoly?utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Phantom 4 Pro<\/a> lub ca\u0142\u0105 seri\u0105 Matrice 200 (<a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/bezzalogowe-statki-powietrzne-drony\/drony\/matrice-200-szczegoly?utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Matrice 200 V2<\/a>, <a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/bezzalogowe-statki-powietrzne-drony\/drony\/matrice-210-szczegoly?utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Matrice 210 V2<\/a>, <a href=\"https:\/\/sklep.navigate.pl\/index.php\/bezzalogowe-statki-powietrzne-drony\/drony\/matrice-210-rtk-szczegoly?utm_source=geoblog&amp;utm_medium=geoblog&amp;utm_campaign=geoblog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Matrice 210 V2 RTK<\/a>).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_1662\" aria-describedby=\"caption-attachment-1662\" style=\"width: 770px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-1662\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/okno-aplikacji-dji-pilot.png\" alt=\"Okno aplikacji DJI Pilot \" width=\"770\" height=\"277\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/okno-aplikacji-dji-pilot.png 770w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/okno-aplikacji-dji-pilot-300x108.png 300w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/okno-aplikacji-dji-pilot-768x276.png 768w\" sizes=\"(max-width: 770px) 100vw, 770px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-1662\" class=\"wp-caption-text\">ryc. 4. Okno aplikacji DJI Pilot<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Przejd\u017amy do rodzaj\u00f3w misji, kt\u00f3re oferuje powy\u017csza aplikacja. Opcja \u201e<strong>Waypoint<\/strong>\u201d s\u0142u\u017cy do zaprogramowania \u015bcie\u017cki nalotu po zadanych punktach. Najcz\u0119\u015bciej jest ona wykorzystywana do nalot\u00f3w inspekcyjnych. Do nalot\u00f3w fotogrametrycznych s\u0142u\u017c\u0105 pozosta\u0142e trzy tryby. Za pomoc\u0105 trybu \u201e<strong>Mapping<\/strong>\u201d wykonamy zdj\u0119cia pionowe, z kt\u00f3rych p\u00f3\u017aniej mo\u017cemy stworzy\u0107 ortofotomozaik\u0119. Tutaj r\u00f3wnie\u017c zamieszczona jest funkcja \u201e<strong>Smart Obliqe<\/strong>\u201d. Kolejny tryb \u201e<strong>Obliqe<\/strong>\u201d to klasyczne wykonywanie zdj\u0119\u0107 uko\u015bnych (taki sam tryb jak Multi Oriented w GS RTK), kt\u00f3ry obecnie rzadko b\u0119dzie wykorzystywany, ze wzgl\u0119du na obecno\u015b\u0107 Smart Obliqe. Ostatni tryb misji, kt\u00f3ry nazywa si\u0119 \u201e<strong>Linear Flight Mission<\/strong>\u201d, jak sama nazwa wskazuje, s\u0142u\u017cy do wykonywania nalot\u00f3w liniowych. Najcz\u0119\u015bciej wykorzystuje si\u0119 t\u0119 opcj\u0119 przy nalotach liniowych nad drogami, ciekami wodnymi czy napowietrznymi liniami energetycznymi. Opr\u00f3cz tego, u\u017cytkownik ma do dyspozycji tryb lotu manualnego.<\/p>\n<p>Tak jak w aplikacji DJI GS RTK, w DJI Pilot u\u017cytkownik ma mo\u017cliwo\u015b\u0107 okre\u015blenia obszaru opracowania r\u0119cznie na podk\u0142adzie satelitarnym lub importu gotowej osi lub poligonu za pomoc\u0105 pliku *.kml stworzonego wcze\u015bniej np. w aplikacji Google Earth. Nalot nad obszarem o du\u017cych deniwelacjach terenu r\u00f3wnie\u017c nie b\u0119dzie problemem, poniewa\u017c mamy mo\u017cliwo\u015b\u0107 wczytania NMT, kt\u00f3ry pozyskamy z Geoportalu krajowego (ryc. 5).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"attachment_1640\" aria-describedby=\"caption-attachment-1640\" style=\"width: 770px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-1640\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/TerrainFollow.png\" alt=\"Ryc. 4. Zaplanowany nalot w DJI Pilot z uwzgl\u0119dnieniem deniwelacji terenu\" width=\"770\" height=\"433\" srcset=\"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/TerrainFollow.png 770w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/TerrainFollow-300x169.png 300w, https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/TerrainFollow-768x432.png 768w\" sizes=\"(max-width: 770px) 100vw, 770px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-1640\" class=\"wp-caption-text\">Ryc. 5. Zaplanowany nalot w DJI Pilot z uwzgl\u0119dnieniem deniwelacji terenu<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"background-color: #e3f1f4; padding: 0 5%; padding-bottom: 3%; border: 2px dotted #0070b9;\"><span style=\"color: #000000;\"><em>To tylko fragment &#8222;Matrice 300 RTK &amp; P1, czy Phantom 4 RTK? Kt\u00f3ry lepszy?&#8221;. <strong>Pe\u0142ny dost\u0119p do artyku\u0142u otrzymaj\u0105 jedynie subskrybenci newslettera NaviGate, gdzie drog\u0105 e-mailow\u0105 informujemy m.in. o nowo\u015bciach w bran\u017cy, zmianach w prawie, nowych produktach i bie\u017c\u0105cych promocjach.<\/strong> Je\u015bli chcesz otrzyma\u0107 dost\u0119p do artyku\u0142u, wype\u0142nij formularz poni\u017cej, zaznaczaj\u0105c zgod\u0119: &#8222;Chc\u0119 otrzyma\u0107 pe\u0142ny dost\u0119p do artyku\u0142u &#8222;Matrice 300 RTK &amp; P1, czy Phantom 4 RTK? Kt\u00f3ry lepszy?&#8221;<\/em><\/span><\/div>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/navigate.pl\/polecam\/blog_newsletter\/\" width=\"100%\" height=\"800\"><br \/>\n<\/iframe><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W miar\u0119 rosn\u0105cego zapotrzebowania na pozyskiwanie danych obrazowych z niskiego pu\u0142apu firma DJI wypu\u015bci\u0142a na rynek Matrice 300 RTK z pe\u0142noklatkow\u0105 kamer\u0105 P1. Czy ten zestaw b\u0119dzie godnym zast\u0119pc\u0105 najbardziej popularnego drona do zastosowa\u0144 geodezyjnych jakim sta\u0142 si\u0119 Phantom 4 RTK? W tym artykule postaram si\u0119 przybli\u017cy\u0107 specyfikacj\u0119 obu urz\u0105dze\u0144 oraz por\u00f3wna\u0107 je pod wzgl\u0119dem dok\u0142adno\u015bci oraz wydajno\u015bci.<\/p>\n","protected":false},"author":16,"featured_media":1658,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[45,3],"tags":[],"aioseo_notices":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/05\/grafika_blog_vs-1.png","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1634"}],"collection":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/16"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1634"}],"version-history":[{"count":21,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1634\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2252,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1634\/revisions\/2252"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1658"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1634"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1634"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1634"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}