{"id":1347,"date":"2018-01-06T11:42:15","date_gmt":"2018-01-06T10:42:15","guid":{"rendered":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/?p=1347"},"modified":"2020-09-24T14:11:18","modified_gmt":"2020-09-24T12:11:18","slug":"rtk-czy-rtn","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/rtk-czy-rtn\/","title":{"rendered":"RTK czy RTN?"},"content":{"rendered":"<h4><em style=\"font-size: 1.2em; font-weight: 600;\"><strong>System ASG-EUPOS (szerszy opis w oddzielnym artykule) udost\u0119pnia poprawki geodezyjne w czasie rzeczywistym w ramach serwisu NAWGEO w dw\u00f3ch metodach: RTK i RTN. S\u0105 to najdok\u0142adniejsze pomiary w czasie rzeczywistym, umo\u017cliwiaj\u0105ce osi\u0105gni\u0119cie do 1 cm b\u0142\u0119du poziomego w idealnych warunkach.<\/strong><\/em><\/h4>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Przed zakupem wielu Klient\u00f3w zastanawia si\u0119 kt\u00f3r\u0105 licencj\u0119 wybra\u0107. W poni\u017cszym artykule zestawimy licencje RTK z RTN. R\u00f3\u017cnica op\u0142at za roczny dost\u0119p jest znaczna: RTK \u2013 1000 z\u0142, RTN \u2013 1800 z\u0142, jednak wyb\u00f3r zale\u017cy tak\u017ce od innych czynnik\u00f3w.<\/p>\n<h2>Czym jest RTK?<\/h2>\n<p>Pomiar RTK (Real Time Kinematic) polega na przesy\u0142aniu danych korekcyjnych z pojedynczej stacji fizycznej do odbiornika.<\/p>\n<p>Rozwi\u0105zanie to sprawdza si\u0119, je\u015bli wykonujemy pomiary w niewielkiej odleg\u0142o\u015bci od stacji referencyjnej (optymalnie do 20 km, maksymalnie do 35-40 km.<\/p>\n<p>Nale\u017cy zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119 czy wybrana stacja referencyjna udost\u0119pnia dane korekcyjne GPS+GLONASS, czy tylko GPS.<\/p>\n<p>Je\u015bli posiadamy odbiornik obs\u0142uguj\u0105cy jedynie sygna\u0142 GPS, wybieramy po prostu najbli\u017csz\u0105 stacj\u0119.<\/p>\n<p>Je\u017celi posiadamy odbiornik obs\u0142uguj\u0105cy sygna\u0142y GPS+GLONASS i chcemy odbiera\u0107 poprawki dla obu system\u00f3w, z okolicznych stacji wybieramy t\u0105 obs\u0142uguj\u0105c\u0105 GPS+GLONASS (nawet je\u015bli jakie\u015b stacje GPS s\u0105 bli\u017cej). Ma to sens w przypadku gdy stacja GPS+GLONASS znajduje si\u0119 w niewielkiej odleg\u0142o\u015bci (maksymalnie 40 km). Je\u015bli w okolicy nie ma takiej stacji, to rozs\u0105dniejsza b\u0119dzie rezygnacja z poprawek dla GLONASSa i wykorzystanie jedynie poprawek dla GPS.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Zalety:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Niska cena.<\/li>\n<li>Mo\u017cliwo\u015b\u0107 wyboru stacji obs\u0142uguj\u0105cej GPS\/GLONASS, je\u015bli w pobli\u017cu s\u0105 te\u017c stacje obs\u0142uguj\u0105ce tylko GPS.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Wady:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Ma\u0142y zasi\u0119g wykonywanych pomiar\u00f3w. Przy odleg\u0142o\u015bci 20 km od stacji referencyjnej b\u0142\u0105d wynosi ok. \u00b13 cm. B\u0142\u0105d ro\u015bnie \u015brednio \u00b11mm\/1km + sta\u0142a dla odbiornika (ma to zwi\u0105zek z r\u00f3\u017cnic\u0105 warunk\u00f3w atmosferycznych pomi\u0119dzy punktami).<\/li>\n<li>Niebezpiecze\u0144stwo otrzymania b\u0142\u0119dnych poprawek w przypadku awarii stacji (okres pomi\u0119dzy wykryciem b\u0142\u0119du a wy\u0142\u0105czeniem stacji).<\/li>\n<li>Mniejsza szansa na osi\u0105gni\u0119cie FIXa w przypadku odbiornik\u00f3w jednocz\u0119stotliwo\u015bciowych.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Czym jest RTN?<\/h2>\n<p>Metoda pomiaru\u00a0<strong>RTN<\/strong>\u00a0(Real Time Network) jest bardzo podobna do pomiaru RTK przy zachowaniu tej samej dok\u0142adno\u015bci pomiaru, jednak do obliczenia poprawek jest wykorzystywane kilka stacji referencyjnych. Zastosowane s\u0105 poprawki powierzchniowe VRS (ang. Virtual Reference Station).<\/p>\n<p>Po otrzymaniu przybli\u017conej pozycji naszego odbiornika GNSS przez wiadomo\u015b\u0107 NMEA GGA, system obliczeniowy tworzy wirtualn\u0105 stacj\u0119 referencyjn\u0105 w pobli\u017cu odbiornika i dla niej wylicza poprawki, kt\u00f3re s\u0105 nast\u0119pnie przesy\u0142ane tak jakby pochodzi\u0142y z pojedynczej stacji referencyjnej. Aby dokona\u0107 oblicze\u0144 system obliczeniowy pobiera i interpoluje poprawki z kilku otaczaj\u0105cych u\u017cytkownika fizycznych stacji referencyjnych.<\/p>\n<p>Dla odbiornik\u00f3w odbieraj\u0105cych tylko sygna\u0142 GPS us\u0142uga ta jest dost\u0119pna w ca\u0142ym kraju, natomiast dla odbiornik\u00f3w GPS\/GLONASS mo\u017cliwo\u015b\u0107 pobierania poprawek dla obu system\u00f3w satelitarnych jest aktualnie dost\u0119pna w podsieciach \u015bl\u0105sko-ma\u0142opolskiej, mazowieckiej lub pomorskiej (<a href=\"http:\/\/www.asgeupos.pl\/index.php?wpg_type=syst_descr\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">mapa z zaznaczonymi podsieciami<\/a>). Pe\u0142ne pokrycie kraju poprawkami GPS+GLONASS ma nast\u0105pi\u0107 2017 roku, obecnie stacje s\u0105 kolejno modernizowane.<\/p>\n<p><strong>Zalety:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Zasi\u0119g pomiarowy dost\u0119pny na terenie ca\u0142ego kraju z jednakow\u0105 dok\u0142adno\u015bci\u0105 wyznaczenia pozycji.<\/li>\n<li>Brak mo\u017cliwo\u015bci pobierania b\u0142\u0119dnych poprawek w przypadku awarii jednej ze stacji (algorytm obliczeniowy odrzuci niew\u0142a\u015bciwe poprawki).<\/li>\n<li>Wi\u0119ksza szansa na osi\u0105gni\u0119cie FIXa w przypadku odbiornik\u00f3w jednocz\u0119stotliwo\u015bciowych.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Wady:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Wysoka cena.<\/li>\n<li>Metoda nie wsz\u0119dzie dost\u0119pna dla poprawek GPS+GLONASS.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Decyzja<\/h2>\n<p>Decyzja o wyborze RTN lub RTK zale\u017cy od:<\/p>\n<ul>\n<li>miejsca w kt\u00f3rym wykonywane s\u0105 pomiary i\u00a0odleg\u0142o\u015bci od najbli\u017cszej stacji referencyjnej\u00a0&#8211; nale\u017cy por\u00f3wna\u0107 z\u00a0<a href=\"http:\/\/www.asgeupos.pl\/index.php?wpg_type=syst_descr\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">map\u0105 stacji<\/a>,<\/li>\n<li>rodzaju stacji referencyjnych w pobli\u017cu (GPS lub GPS+GLONASS) i obj\u0119cia naszego terenu jedn\u0105 z podsieci GPS+GLONASS &#8211; dotyczy u\u017cytkownik\u00f3w odbiornik\u00f3w GPS+GLONASS, r\u00f3wnie\u017c do sprawdzenia na mapie,<\/li>\n<li>ceny &#8211; je\u015bli stacja referencyjna jest odpowiednio blisko i udost\u0119pnia poprawki dla system\u00f3w satelitarnych obs\u0142ugiwanych przez nasz odbiornik mo\u017cemy wybra\u0107 rozwi\u0105zanie RTK, jednak trzeba si\u0119 liczy\u0107 z gorszymi wynikami w miar\u0119 oddalania si\u0119 od stacji i\u00a0mo\u017cliwo\u015bciami awarii stacji.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>System ASG-EUPOS (szerszy opis w oddzielnym artykule) udost\u0119pnia poprawki geodezyjne w czasie rzeczywistym w ramach serwisu NAWGEO w dw\u00f3ch metodach: RTK i RTN. S\u0105 to najdok\u0142adniejsze pomiary w czasie rzeczywistym, umo\u017cliwiaj\u0105ce osi\u0105gni\u0119cie do 1 cm b\u0142\u0119du poziomego w idealnych warunkach. &nbsp; Przed zakupem wielu Klient\u00f3w zastanawia si\u0119 kt\u00f3r\u0105 licencj\u0119 wybra\u0107. W poni\u017cszym artykule zestawimy licencje<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":1348,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3,2,57],"tags":[],"aioseo_notices":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/09\/SP60_gnss_rtk.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1347"}],"collection":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1347"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1347\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1349,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1347\/revisions\/1349"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1348"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1347"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1347"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/navigate.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1347"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}