DJI Matrice 4D z klasą C6 bez Dock 3 – co to oznacza dla użytkowników?

Producent DJI poinformował iż seria dronów DJI Matrice 4D, która do tej pory była certyfikowana do klasy C6 wraz z DJI Dock 3, teraz otrzymała certyfikację do C6 niezależnie od stacji dokującej. Co to oznacza dla użytkowników tych dronów i jak można wykorzystać fakt certyfikacji dronów DJI Matrice 4D i 4DT sterowanych wyłącznie aparaturą, wyjaśniamy w poniższym artykule.

Oznaczenie C6 dla serii dronów DJI Matrice 4D do tej pory obejmowało wyłącznie system BSP: M4D wraz ze stacją dokującą DJI Dock 3. Od teraz oznaczenie C6 obejmuje również konfigurację drona jedynie z aparaturą DJI RC Plus 2 Enterprise – bez konieczności zakupu stacji Dock 3. To oznacza, że obecni użytkownicy zestawu ze stacją dokującą, mogą również skorzystać z aparatury niezależnie od stacji i na tych samych zasadach scenariusza standardowego STS-02.

Z kolei nowi użytkownicy, którzy nie zakładali użytkowania DJI Matrice 4D lub 4DT wraz ze stacją, mogą od razu postawić na wersję z samą aparaturą nie rezygnując z możliwości eksploatacji tego drona na zasadach scenariusza STS-02. W obu przypadkach warunkiem koniecznym jest zainstalowane oprogramowania firmware w wersji 17.1.5 lub nowszej w celu zapewnienia zgodności z klasą C6. Jeśli jako użytkownik jeszcze tego nie zrobiłeś, to właśnie od tego powinieneś zacząć.

Najważniejsze informacje w skrócie:

• Matrice 4D i Matrice 4TD mają klasę C6 jako samodzielne drony bez DJI Dock 3.
• Konfiguracja standalone z klasą C6 obejmuje drona z aparaturą DJI RC Plus 2 Enterprise.
• Wymagana jest aktualizacja firmware do wersji 17.1.5 lub nowszej.
• Klasa C6 otwiera możliwość wykonywania operacji w scenariuszu standardowym STS-02, po spełnieniu pozostałych wymogów formalnych.
• Sama klasa C6 nie zastępuje oświadczenia operatora ani uprawnień pilota do STS-02.

 Co oznacza klasa C6 w dronach i dlaczego jest ważna dla STS-02?

Wymogi dla wszystkich dostępnych aktualnie klas systemów BSP (od C0 do C6) zostały zdefiniowane w Rozporządzeniu Delegowanym UE 2019/945. Podstawowe parametry klasy C6 zdefiniowane Części 17 tego rozporządzenia, to:

• Maksymalna masa startowa (MTOM): < 25 kg łącznie z całym ładunkiem
• Maksymalny wymiar charakterystyczny: nie większy niż 3 metry
• Maksymalna prędkość pozioma: < 50 m/s.
• System Zakończenia Lotu (FTS): obowiązkowy, niezależny od kontrolera lotu, uruchamia się automatycznie, gdy dron opuści wyznaczony obszar geocachingu
• Monitorowanie łącza C2: ciągły monitoring z czterema poziomami siły sygnału wyświetlanymi pilotowi (silny, średni, słaby i utrata).
• Określony wolumen przestrzeni operacji: BSP musi obsługiwać wstępnie zaprogramowane granice operacyjne zdefiniowane przed misją.
• Geocaging: aktywny system, który egzekwuje określone granice geograficzne przestrzeni lotu, zapobiegając przed ich przekroczeniem przez BSP.

Seria dronów DJI Matrice 4D została zaprojektowana tak, aby spełnić wszystkie te wymagania. Etykieta C6 jest potwierdzeniem zgodności z wymogami technicznymi, a aktualizacja oprogramowania firmware do wersji 17.1.5 i wyższych, rozszerza zweryfikowane ramy zgodności o operacje wykonywane przy pomocy aparatury sterującej RC, a także o integrację z DJI Dock 3. Obie konfiguracje sprzętowe – dron + aparatura sterująca oraz dron + stacja dokująca – są teraz objęte zakresem zgodności z C6.

Co daje klasa C6 w serii dronów DJI Matrice 4D?

Kwestie korzystania z danej klasy systemu BSP regulują zapisy Rozporządzenia Wykonawczego UE 2019/947.

System klasy C6 może operować na podstawie oświadczenia do scenariusza standardowego STS-02. Mówiąc wprost: są to operacje realizowane na słabo zaludnionych obszarach na zasadach BVLOS (poza zasięgiem wzroku) nie dalej jednak niż 2 km od pilota obecnego na obszarze operacji.

Podstawowe parametry operacji na zasadach STS-02:

Warto jednak pamiętać, że pozyskanie systemu BSP klasy C6 nie jest jedynym wymogiem prawnym, który powinien spełnić operator systemu, by móc go użyć w ramach STS-02. Należy również:

• złożyć do Urzędu Lotnictwa Cywilnego oświadczenie do scenariusza standardowego STS-02 jako operator systemu;
• piloci delegowani przez operatora do wykonywania lotów powinni mieć właściwe uprawnienia do STS-02 tj. certyfikat wiedzy teoretycznej oraz ukończone szkolenie praktyczne.

Operator składający oświadczenie do wykonywania operacji na podstawie STS-02 powinien zapoznać się ze szczegółowymi warunkami wykonywania operacji dostępnymi w Dodatku 1 rozdział II do rozporządzenia 2019/947, zanim złoży pismo do urzędu. Jest to kluczowe dla zapewnienia zgodności organizacji i procedur z obowiązującym prawem europejskim. Więcej dowiesz się na szkoleniach do STS-02.

Dodatkowo w Polsce wciąż obowiązuje  zwolnienie Prezesa ULC (LBSP/SPEC/O/2026-03) dla wszystkich operatorów wykonujących operacje w STS-01/02. Zwolnienie póki co obowiązuje do 1 września 2026 r. i zdejmuje z operatorów obowiązek ustanawiania kontrolowanego obszaru naziemnego dla operacji w STS-01/02. Ma to jednak zastosowanie tylko w przypadku eksploatowania dronów o maksymalnym wymiarze typowym poniżej 1 metra. DJI Matrice 4D/TD podlega temu zwolnieniu dzięki czemu można nim wykonywać operacje bez zapewnienia pełnej kontroli obszaru, zastępując ją „oceną obszaru operacji za pomocą inspekcji lub oceną na miejscu operacji”.

Na tych samych zasadach DJI Matrice 4D/TD może być wykorzystywany w operacjach objętych zwolnieniem Prezesa ULC dla sektora publicznego, wg zapisów którego również sama klasa C6 nie jest obowiązkiem, nie mniej system BSP, który ją ma – zapewnia większe bezpieczeństwo operacji. Opisy wszystkich obowiązujących zwolnień są tematem innego artykułu na naszym blogu.

Jakie operacje można wykonywać na zasadach STS-02?

Inspekcja infrastruktury liniowej z użyciem Matrice 4D/4TD z klasą C6

Linie energetyczne, rurociągi, linie kolejowe i drogowe rozciągające się w słabo zaludnionym terenie sięgają zwykle poza zasięg wzroku pilota i jest to klasyczny scenariusz pod operacje STS-02. Dron DJI Matrice 4D/TD pozwala przeprowadzić doraźną inspekcję takiej infrastruktury zgodnie z przepisami BVLOS bez dodatkowych kosztów logistycznych związanych z instalacją Dock 3. Tam, gdzie inspekcje tego samego obiektu przeprowadzane są cyklicznie, warto rozważyć instalację stacji dokującej.

Matrice 4D z klasą C6 w misjach poszukiwawczo-ratowniczych

Operacje poszukiwawcze na rozległych słabo zaludnionych obszarach lub w miejscach, gdzie roślinność ogranicza możliwość utrzymania widoczności wizualnej, stają się wykonalne w ramach limitu dla BVLOS w ramach STS-02 i eliminując potrzebę zmiany pozycji pilota w miarę oddalania się drona, jak ma to miejsce w przypadku BVLOS.

Warto zaznaczyć, że w obu przykładowych przypadkach dużym ułatwieniem są wspomniane wyżej zwolnienia Prezesa ULC z ustanawiania kontrolowanego obszaru naziemnego na obszarze operacji przeprowadzanych w ramach STS-02.

Podsumowanie

Seria dronów Matrice 4D została zaprojektowana z myślą o operacjach C6 od samego początku. Niniejsza aktualizacja spowodowała, że ​​użytkownicy mogą teraz w pełni wykorzystać możliwości tych dronów – zarówno w „trybie Dock”, jak również w „trybie Standalone”, czyli całkiem niezależnie od stacji dokujących, dając tym samym pełną elastyczność w wyborze odpowiedniej konfiguracji do misji i nie naruszający przy tym zasad obowiązującego prawa.