CHCNAV ViLi i100 czy RS10 – Jak dobrać sprzęt do pomiarów terenowych?

W dzisiejszych pomiarach terenowych coraz częściej stajemy przed wyborem metody pomiaru, a wszystko zależy od tego, jakie dane chcemy uzyskać, aby móc na nich pracować jak najefektywniej. Czy potrzebujemy pojedynczych, dokładnych punktów, czy może pełnego, trójwymiarowego modelu otoczenia? Odpowiedź na to pytanie w dużej mierze determinuje wybór sprzętu.

W ofercie marki CHCNAV znajdziemy zarówno klasyczne odbiorniki GNSS RTK, jak i nowoczesne mobilne skanery laserowe. Dwa urządzenia, które najczęściej budzą zainteresowanie naszych Klientów to RS10 oraz ViLi i100 – sprzęty mające kilka cech wspólnych, ale też znacząco różniące się swoim przeznaczeniem.

W przypadku, gdy interesuje nas przede wszystkim pomiar punktów i tworzenie rysunków wektorowych 2D, które mogą być tworzone bezpośrednio w terenie, najrozsądniejszym wyborem będzie odbiornik GNSS. Pojawia się jednak pytanie: co z obszarami, w których występuje brak sygnału satelitarnego? W takich sytuacjach często kończy się to koniecznością rozstawienia tachimetru i domierzenia brakujących elementów mapy metodą klasyczną. Generuje to dodatkową pracę i znacząco wydłuża czas realizacji zlecenia – nawet wtedy, gdy brakuje jedynie kilku szczegółów terenowych.

Wychodząc naprzeciw tym wyzwaniom firma CHCNAV stworzyła rewolucyjny odbiornik GNSS ViLi i100 zintegrowany ze skanerem LiDAR.

Czym wyróżnia się odbiornik CHCNAV ViLi i100?

Oprócz dobrze znanych nam już dzisiaj funkcji, takich jak śledzenie wszystkich dostępnych konstelacji satelitarnych, czy też możliwość wykonywania pomiarów z wychyleniem tyczki, model i100 oferuje użytkownikowi znacznie więcej. Urządzenie wyposażone jest w aż cztery kamery, a przede wszystkim we wbudowaną jednostkę skanującą LiDAR.

Dzięki połączeniu zaawansowanych podzespołów, odbiornik ViLi i100 oferuje:

• Tyczenie wizualne (AR) oznaczające brak konieczności określania kierunku północy podczas nawigacji do tyczonego punktu. Dzięki kamerom możliwe jest precyzyjne wskazanie położenia punktu w trybie rozszerzonej rzeczywistości.
• Technologię SFix 2.0 – dzięki wbudowanemu skanerowi oraz zaimplementowanym algorytmom SLAM, rozwiązanie FIX jest jeszcze bardziej stabilne, ponieważ opiera się na ciągłej analizie otoczenia za pomocą chmury punktów. Funkcja ta umożliwia wykonywanie pomiarów nawet w miejscach bez dostępu sygnałów GNSS z dokładnością poniżej 5 cm!
• Pomiar Vi-LiDAR – bezkontaktowy pomiar punktów niedostępnych. Wystarczy wykonać zdjęcie obiektu, a następnie wskazać na nim interesujące nas punkty. Ich współrzędne zostaną natychmiast wyznaczone w oparciu o chmurę punktów automatycznie pozyskiwaną w tle.
• Pomiar objętości mas ziemnych – możliwość zeskanowania obiektu w ciągu kilku minut oraz uzyskanie wyniku pomiaru objętości mas bezpośrednio na miejscu w terenie.

Całość dopełnia intuicyjne oprogramowanie LandStar 8, które oferuje szeroki zakres funkcji i obliczeń geodezyjnych. Umożliwia ono pracę na wielu formatach danych, m.in. DXF, DWG, SHP, TIFF, JPEG i wielu innych. Dostępna jest także praca z podkładami Google i OSM oraz możliwość podłączania usług WMS. A to nadal jedynie niewielka część funkcjonalności, jakie oferuje to oprogramowanie.

Jakie możliwości daje nam skaner SLAM CHCNAV RS10?

Nie każdy projekt opiera się wyłącznie na pomiarze pojedynczych punktów. Coraz częściej w geodezji, budownictwie, architekturze oraz inżynierii kluczowe staje się pozyskanie kompletnej informacji przestrzennej – w możliwie najkrótszym czasie i bez konieczności wielokrotnych powrotów w teren.

W takich przypadkach klasyczny pomiar GNSS, nawet wzbogacony o dodatkowe funkcje, może okazać się niewystarczający. Odpowiedzią na te potrzeby jest mobilny skaner laserowy CHCNAV RS10.

W przeciwieństwie do pracy opartej na klasycznych pomiarach RTK, RS10 został zaprojektowany z myślą o kompleksowym pozyskiwaniu danych przestrzennych. Urządzenie łączy technologie GNSS RTK, LiDAR oraz algorytmy SLAM, co umożliwia elastyczną pracę zarówno w terenie otwartym, jak i w przestrzeniach zamkniętych.

Mobilny skaner laserowy CHCNAV RS10 umożliwia:

• Szybkie skanowanie 3D w ruchu – bez konieczności zapętlania pomiaru, co znacząco skraca czas prac terenowych.
• Tworzenie gęstych chmur punktów, które mogą być wykorzystywane do późniejszych pomiarów, analiz i wektoryzacji bez konieczności ponownego wyjazdu w teren.
• Pracę w miejscach o ograniczonym lub zerowym sygnale GNSS – skanowanie wnętrz budynków, hal, tuneli i obiektów inżynierskich dzięki technologii SLAM.
• Tworzenie modeli 3D typu Mesh oraz fotorealistycznych modeli z wykorzystaniem technologii Gaussian Splatting.
• Pozyskiwanie szczegółowych zdjęć panoramicznych, umożliwiających tworzenie wirtualnych spacerów oraz łatwiejszą identyfikację detali terenowych.

Warto również podkreślić, że RS10 nie jest wyłącznie skanerem laserowym. Dzięki zastosowaniu tej samej płyty głównej GNSS co w odbiorniku ViLi i100, urządzenie może pełnić rolę klasycznego odbiornika GNSS RTK. Pracując w oprogramowaniu LandStar 8, użytkownik zachowuje dostęp do funkcji takich jak SFix czy bezkontaktowe pomiary punktów niedostępnych Vi-LiDAR, niemniej jednak kluczowym zastosowaniem tego urządzenia jest przede wszystkim pozyskiwanie kompleksowych danych przestrzennych.

Podsumowanie

VILI i100 to rozwiązanie dedykowane użytkownikom realizującym klasyczne pomiary i tyczenia GNSS RTK, którzy wymagają wysokiej precyzji pozycjonowania, a jednocześnie pracują często w trudnym terenie, o ograniczonym dostępie sygnałów GNSS. Pogorszenie warunków obserwacji satelitarnych, spowodowane m.in. wysoką zabudową, zwartą roślinnością, obiektami inżynierskimi czy głębokimi wykopami, w praktyce wymusza stosowanie pomiarów tachimetrycznych w celu uzupełnienia brakujących szczegółów sytuacyjnych lub realizacji tyczeń.
Dzięki funkcjom oferowanym przez odbiornik i100, w znacznym stopniu możliwe jest ograniczenie konieczności zmiany metody pomiaru, a co za tym idzie – istotne skrócenie czasu prac terenowych.

Z kolei RS10 to rozwiązanie przeznaczone dla użytkowników, którzy oczekują maksymalnej elastyczności w doborze metody pomiaru. Urządzenie może być wykorzystywane jak tradycyjny odbiornik GNSS RTK, oferując funkcje znane z i100, takie jak SFix, czy bezkontaktowe pomiary punktów niedostępnych Vi-LiDAR. Pozwala to na realizację klasycznych pomiarów i tyczeń w terenie, również w warunkach utrudnionej obserwacji satelitarnej.

Jednocześnie RS10 jest przede wszystkim pełnoprawnym mobilnym skanerem laserowym 3D, zaprojektowanym do kompleksowego pozyskiwania danych przestrzennych. Dzięki integracji technologii GNSS RTK, LiDAR oraz algorytmów SLAM, umożliwia szybkie rejestrowanie gęstych chmur punktów i modeli 3D całych obiektów, infrastruktury liniowej oraz rozległych obszarów zarówno w terenie otwartym, jak i w przestrzeniach zamkniętych.

Takie połączenie sprawia, że RS10 pozwala płynnie przechodzić od pomiarów punktowych do pełnego skaningu 3D, bez zmiany sprzętu i bez konieczności wielokrotnych wyjazdów w teren. Jest to narzędzie szczególnie przydatne w projektach, w których kluczowa jest kompletność danych, możliwość późniejszych analiz w biurze oraz maksymalne ograniczenie prac terenowych.

Wybór pomiędzy i100 a RS10 nie sprowadza się do pytania które urządzenie jest lepsze, lecz które lepiej odpowiada realnym potrzebom konkretnego użytkownika. Dzięki fuzji sensorów i nowoczesnym technologiom CHCNAV użytkownik zyskuje możliwość pracy szybciej, pewniej i z mniejszą liczbą kompromisów – niezależnie od warunków terenowych i charakteru realizowanych pomiarów.